inline cv::viz::Color cv::viz::Color::azure() { return Color(255, 128, 0); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::lime() { return Color(0, 255, 191); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::gold() { return Color(0, 215, 255); }
-inline cv::viz::Color cv::viz::Color::brown() { return Color(0, 75, 150); }
+inline cv::viz::Color cv::viz::Color::brown() { return Color(42, 42, 165); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::orange() { return Color(0, 165, 255); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::chartreuse() { return Color(0, 255, 128); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::orange_red() { return Color(0, 69, 255); }