watchdog: add driver for Cortina Gemini watchdog
authorLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Sat, 28 Jan 2017 22:59:37 +0000 (23:59 +0100)
committerGuenter Roeck <linux@roeck-us.net>
Fri, 24 Feb 2017 22:00:23 +0000 (14:00 -0800)
This add support for the Cortina systems Gemini (SL3516)
SoC watchdog.

I have tried to use all the right new kernel interfaces
and tested with busybox' "watchdog" command both to kick
and get timeouts and reboots.

Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Signed-off-by: Guenter Roeck <linux@roeck-us.net>
drivers/watchdog/Kconfig
drivers/watchdog/Makefile
drivers/watchdog/gemini_wdt.c [new file with mode: 0644]

index f7cb150..ba116f8 100644 (file)
@@ -301,6 +301,17 @@ config 977_WATCHDOG
 
          Not sure? It's safe to say N.
 
+config GEMINI_WATCHDOG
+       tristate "Gemini watchdog"
+       depends on ARCH_GEMINI
+       select WATCHDOG_CORE
+       help
+         Say Y here if to include support for the watchdog timer
+         embedded in the Cortina Systems Gemini family of devices.
+
+         To compile this driver as a module, choose M here: the
+         module will be called gemini_wdt.
+
 config IXP4XX_WATCHDOG
        tristate "IXP4xx Watchdog"
        depends on ARCH_IXP4XX
index 3af3588..21b6bf9 100644 (file)
@@ -45,6 +45,7 @@ obj-$(CONFIG_OMAP_WATCHDOG) += omap_wdt.o
 obj-$(CONFIG_TWL4030_WATCHDOG) += twl4030_wdt.o
 obj-$(CONFIG_21285_WATCHDOG) += wdt285.o
 obj-$(CONFIG_977_WATCHDOG) += wdt977.o
+obj-$(CONFIG_GEMINI_WATCHDOG) += gemini_wdt.o
 obj-$(CONFIG_IXP4XX_WATCHDOG) += ixp4xx_wdt.o
 obj-$(CONFIG_KS8695_WATCHDOG) += ks8695_wdt.o
 obj-$(CONFIG_S3C2410_WATCHDOG) += s3c2410_wdt.o
diff --git a/drivers/watchdog/gemini_wdt.c b/drivers/watchdog/gemini_wdt.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8155aa6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,229 @@
+/*
+ * Watchdog driver for Cortina Systems Gemini SoC
+ *
+ * Copyright (C) 2017 Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
+ *
+ * Inspired by the out-of-tree drivers from OpenWRT:
+ * Copyright (C) 2009 Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ */
+
+#include <linux/bitops.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/of_device.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/slab.h>
+#include <linux/watchdog.h>
+
+#define GEMINI_WDCOUNTER       0x0
+#define GEMINI_WDLOAD          0x4
+#define GEMINI_WDRESTART       0x8
+#define GEMINI_WDCR            0xC
+
+#define WDRESTART_MAGIC                0x5AB9
+
+#define WDCR_CLOCK_5MHZ                BIT(4)
+#define WDCR_SYS_RST           BIT(1)
+#define WDCR_ENABLE            BIT(0)
+
+#define WDT_CLOCK              5000000         /* 5 MHz */
+
+struct gemini_wdt {
+       struct watchdog_device  wdd;
+       struct device           *dev;
+       void __iomem            *base;
+};
+
+static inline
+struct gemini_wdt *to_gemini_wdt(struct watchdog_device *wdd)
+{
+       return container_of(wdd, struct gemini_wdt, wdd);
+}
+
+static int gemini_wdt_start(struct watchdog_device *wdd)
+{
+       struct gemini_wdt *gwdt = to_gemini_wdt(wdd);
+
+       writel(wdd->timeout * WDT_CLOCK, gwdt->base + GEMINI_WDLOAD);
+       writel(WDRESTART_MAGIC, gwdt->base + GEMINI_WDRESTART);
+       /* set clock before enabling */
+       writel(WDCR_CLOCK_5MHZ | WDCR_SYS_RST,
+                       gwdt->base + GEMINI_WDCR);
+       writel(WDCR_CLOCK_5MHZ | WDCR_SYS_RST | WDCR_ENABLE,
+                       gwdt->base + GEMINI_WDCR);
+
+       return 0;
+}
+
+static int gemini_wdt_stop(struct watchdog_device *wdd)
+{
+       struct gemini_wdt *gwdt = to_gemini_wdt(wdd);
+
+       writel(0, gwdt->base + GEMINI_WDCR);
+
+       return 0;
+}
+
+static int gemini_wdt_ping(struct watchdog_device *wdd)
+{
+       struct gemini_wdt *gwdt = to_gemini_wdt(wdd);
+
+       writel(WDRESTART_MAGIC, gwdt->base + GEMINI_WDRESTART);
+
+       return 0;
+}
+
+static int gemini_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdd,
+                                 unsigned int timeout)
+{
+       wdd->timeout = timeout;
+       if (watchdog_active(wdd))
+               gemini_wdt_start(wdd);
+
+       return 0;
+}
+
+static irqreturn_t gemini_wdt_interrupt(int irq, void *data)
+{
+       struct gemini_wdt *gwdt = data;
+
+       watchdog_notify_pretimeout(&gwdt->wdd);
+
+       return IRQ_HANDLED;
+}
+
+static const struct watchdog_ops gemini_wdt_ops = {
+       .start          = gemini_wdt_start,
+       .stop           = gemini_wdt_stop,
+       .ping           = gemini_wdt_ping,
+       .set_timeout    = gemini_wdt_set_timeout,
+       .owner          = THIS_MODULE,
+};
+
+static const struct watchdog_info gemini_wdt_info = {
+       .options        = WDIOF_KEEPALIVEPING
+                       | WDIOF_MAGICCLOSE
+                       | WDIOF_SETTIMEOUT,
+       .identity       = KBUILD_MODNAME,
+};
+
+
+static int gemini_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct device *dev = &pdev->dev;
+       struct resource *res;
+       struct gemini_wdt *gwdt;
+       unsigned int reg;
+       int irq;
+       int ret;
+
+       gwdt = devm_kzalloc(dev, sizeof(*gwdt), GFP_KERNEL);
+       if (!gwdt)
+               return -ENOMEM;
+
+       res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
+       gwdt->base = devm_ioremap_resource(dev, res);
+       if (IS_ERR(gwdt->base))
+               return PTR_ERR(gwdt->base);
+
+       irq = platform_get_irq(pdev, 0);
+       if (!irq)
+               return -EINVAL;
+
+       gwdt->dev = dev;
+       gwdt->wdd.info = &gemini_wdt_info;
+       gwdt->wdd.ops = &gemini_wdt_ops;
+       gwdt->wdd.min_timeout = 1;
+       gwdt->wdd.max_timeout = 0xFFFFFFFF / WDT_CLOCK;
+       gwdt->wdd.parent = dev;
+
+       /*
+        * If 'timeout-sec' unspecified in devicetree, assume a 13 second
+        * default.
+        */
+       gwdt->wdd.timeout = 13U;
+       watchdog_init_timeout(&gwdt->wdd, 0, dev);
+
+       reg = readw(gwdt->base + GEMINI_WDCR);
+       if (reg & WDCR_ENABLE) {
+               /* Watchdog was enabled by the bootloader, disable it. */
+               reg &= ~WDCR_ENABLE;
+               writel(reg, gwdt->base + GEMINI_WDCR);
+       }
+
+       ret = devm_request_irq(dev, irq, gemini_wdt_interrupt, 0,
+                              "watchdog bark", gwdt);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       ret = devm_watchdog_register_device(dev, &gwdt->wdd);
+       if (ret) {
+               dev_err(&pdev->dev, "failed to register watchdog\n");
+               return ret;
+       }
+
+       /* Set up platform driver data */
+       platform_set_drvdata(pdev, gwdt);
+       dev_info(dev, "Gemini watchdog driver enabled\n");
+
+       return 0;
+}
+
+static int __maybe_unused gemini_wdt_suspend(struct device *dev)
+{
+       struct gemini_wdt *gwdt = dev_get_drvdata(dev);
+       unsigned int reg;
+
+       reg = readw(gwdt->base + GEMINI_WDCR);
+       reg &= ~WDCR_ENABLE;
+       writel(reg, gwdt->base + GEMINI_WDCR);
+
+       return 0;
+}
+
+static int __maybe_unused gemini_wdt_resume(struct device *dev)
+{
+       struct gemini_wdt *gwdt = dev_get_drvdata(dev);
+       unsigned int reg;
+
+       if (watchdog_active(&gwdt->wdd)) {
+               reg = readw(gwdt->base + GEMINI_WDCR);
+               reg |= WDCR_ENABLE;
+               writel(reg, gwdt->base + GEMINI_WDCR);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct dev_pm_ops gemini_wdt_dev_pm_ops = {
+       SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(gemini_wdt_suspend,
+                               gemini_wdt_resume)
+};
+
+#ifdef CONFIG_OF
+static const struct of_device_id gemini_wdt_match[] = {
+       { .compatible = "cortina,gemini-watchdog" },
+       {},
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(of, gemini_wdt_match);
+#endif
+
+static struct platform_driver gemini_wdt_driver = {
+       .probe          = gemini_wdt_probe,
+       .driver         = {
+               .name   = "gemini-wdt",
+               .of_match_table = of_match_ptr(gemini_wdt_match),
+               .pm = &gemini_wdt_dev_pm_ops,
+       },
+};
+module_platform_driver(gemini_wdt_driver);
+MODULE_AUTHOR("Linus Walleij");
+MODULE_DESCRIPTION("Watchdog driver for Gemini");
+MODULE_LICENSE("GPL");