Add Display HAL and Touchscreen HAL
authorKwangCheol Lee <kclee@dignsys.com>
Tue, 27 Jun 2017 03:20:55 +0000 (12:20 +0900)
committerKwangCheol Lee <kclee@dignsys.com>
Tue, 27 Jun 2017 07:14:59 +0000 (16:14 +0900)
 - Removed unused files:
     battery, external_connection, usb_client and usb_gadget
 - Removed unnecessary lines.
 - Removed whitespaces.
 - Remove redundant lines in CMakeLists.txt file.
 - Remove unnecessary line in spec file.

Change-Id: I2074a4b1916110480b3d0ae272077b2380053d74

12 files changed:
CMakeLists.txt [new file with mode: 0644]
LICENSE [new file with mode: 0644]
hw/display/CMakeLists.txt [new file with mode: 0644]
hw/display/display.c [new file with mode: 0644]
hw/shared.c [new file with mode: 0644]
hw/shared.h [new file with mode: 0644]
hw/touchscreen/CMakeLists.txt [new file with mode: 0644]
hw/touchscreen/touchscreen.c [new file with mode: 0644]
hw/udev.c [new file with mode: 0644]
hw/udev.h [new file with mode: 0644]
packaging/device-manager-plugin-rpi3.manifest [new file with mode: 0644]
packaging/device-manager-plugin-rpi3.spec [new file with mode: 0755]

diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2c6ef89
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,7 @@
+CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6)
+PROJECT(device-manager-rpi3 C)
+
+SET(PREFIX ${CMAKE_INSTALL_PREFIX})
+
+ADD_SUBDIRECTORY(hw/display)
+ADD_SUBDIRECTORY(hw/touchscreen)
diff --git a/LICENSE b/LICENSE
new file mode 100644 (file)
index 0000000..fef8c29
--- /dev/null
+++ b/LICENSE
@@ -0,0 +1,202 @@
+                                 Apache License\r
+                           Version 2.0, January 2004\r
+                        http://www.apache.org/licenses/\r
+\r
+   TERMS AND CONDITIONS FOR USE, REPRODUCTION, AND DISTRIBUTION\r
+\r
+   1. Definitions.\r
+\r
+      "License" shall mean the terms and conditions for use, reproduction,\r
+      and distribution as defined by Sections 1 through 9 of this document.\r
+\r
+      "Licensor" shall mean the copyright owner or entity authorized by\r
+      the copyright owner that is granting the License.\r
+\r
+      "Legal Entity" shall mean the union of the acting entity and all\r
+      other entities that control, are controlled by, or are under common\r
+      control with that entity. For the purposes of this definition,\r
+      "control" means (i) the power, direct or indirect, to cause the\r
+      direction or management of such entity, whether by contract or\r
+      otherwise, or (ii) ownership of fifty percent (50%) or more of the\r
+      outstanding shares, or (iii) beneficial ownership of such entity.\r
+\r
+      "You" (or "Your") shall mean an individual or Legal Entity\r
+      exercising permissions granted by this License.\r
+\r
+      "Source" form shall mean the preferred form for making modifications,\r
+      including but not limited to software source code, documentation\r
+      source, and configuration files.\r
+\r
+      "Object" form shall mean any form resulting from mechanical\r
+      transformation or translation of a Source form, including but\r
+      not limited to compiled object code, generated documentation,\r
+      and conversions to other media types.\r
+\r
+      "Work" shall mean the work of authorship, whether in Source or\r
+      Object form, made available under the License, as indicated by a\r
+      copyright notice that is included in or attached to the work\r
+      (an example is provided in the Appendix below).\r
+\r
+      "Derivative Works" shall mean any work, whether in Source or Object\r
+      form, that is based on (or derived from) the Work and for which the\r
+      editorial revisions, annotations, elaborations, or other modifications\r
+      represent, as a whole, an original work of authorship. For the purposes\r
+      of this License, Derivative Works shall not include works that remain\r
+      separable from, or merely link (or bind by name) to the interfaces of,\r
+      the Work and Derivative Works thereof.\r
+\r
+      "Contribution" shall mean any work of authorship, including\r
+      the original version of the Work and any modifications or additions\r
+      to that Work or Derivative Works thereof, that is intentionally\r
+      submitted to Licensor for inclusion in the Work by the copyright owner\r
+      or by an individual or Legal Entity authorized to submit on behalf of\r
+      the copyright owner. For the purposes of this definition, "submitted"\r
+      means any form of electronic, verbal, or written communication sent\r
+      to the Licensor or its representatives, including but not limited to\r
+      communication on electronic mailing lists, source code control systems,\r
+      and issue tracking systems that are managed by, or on behalf of, the\r
+      Licensor for the purpose of discussing and improving the Work, but\r
+      excluding communication that is conspicuously marked or otherwise\r
+      designated in writing by the copyright owner as "Not a Contribution."\r
+\r
+      "Contributor" shall mean Licensor and any individual or Legal Entity\r
+      on behalf of whom a Contribution has been received by Licensor and\r
+      subsequently incorporated within the Work.\r
+\r
+   2. Grant of Copyright License. Subject to the terms and conditions of\r
+      this License, each Contributor hereby grants to You a perpetual,\r
+      worldwide, non-exclusive, no-charge, royalty-free, irrevocable\r
+      copyright license to reproduce, prepare Derivative Works of,\r
+      publicly display, publicly perform, sublicense, and distribute the\r
+      Work and such Derivative Works in Source or Object form.\r
+\r
+   3. Grant of Patent License. Subject to the terms and conditions of\r
+      this License, each Contributor hereby grants to You a perpetual,\r
+      worldwide, non-exclusive, no-charge, royalty-free, irrevocable\r
+      (except as stated in this section) patent license to make, have made,\r
+      use, offer to sell, sell, import, and otherwise transfer the Work,\r
+      where such license applies only to those patent claims licensable\r
+      by such Contributor that are necessarily infringed by their\r
+      Contribution(s) alone or by combination of their Contribution(s)\r
+      with the Work to which such Contribution(s) was submitted. If You\r
+      institute patent litigation against any entity (including a\r
+      cross-claim or counterclaim in a lawsuit) alleging that the Work\r
+      or a Contribution incorporated within the Work constitutes direct\r
+      or contributory patent infringement, then any patent licenses\r
+      granted to You under this License for that Work shall terminate\r
+      as of the date such litigation is filed.\r
+\r
+   4. Redistribution. You may reproduce and distribute copies of the\r
+      Work or Derivative Works thereof in any medium, with or without\r
+      modifications, and in Source or Object form, provided that You\r
+      meet the following conditions:\r
+\r
+      (a) You must give any other recipients of the Work or\r
+          Derivative Works a copy of this License; and\r
+\r
+      (b) You must cause any modified files to carry prominent notices\r
+          stating that You changed the files; and\r
+\r
+      (c) You must retain, in the Source form of any Derivative Works\r
+          that You distribute, all copyright, patent, trademark, and\r
+          attribution notices from the Source form of the Work,\r
+          excluding those notices that do not pertain to any part of\r
+          the Derivative Works; and\r
+\r
+      (d) If the Work includes a "NOTICE" text file as part of its\r
+          distribution, then any Derivative Works that You distribute must\r
+          include a readable copy of the attribution notices contained\r
+          within such NOTICE file, excluding those notices that do not\r
+          pertain to any part of the Derivative Works, in at least one\r
+          of the following places: within a NOTICE text file distributed\r
+          as part of the Derivative Works; within the Source form or\r
+          documentation, if provided along with the Derivative Works; or,\r
+          within a display generated by the Derivative Works, if and\r
+          wherever such third-party notices normally appear. The contents\r
+          of the NOTICE file are for informational purposes only and\r
+          do not modify the License. You may add Your own attribution\r
+          notices within Derivative Works that You distribute, alongside\r
+          or as an addendum to the NOTICE text from the Work, provided\r
+          that such additional attribution notices cannot be construed\r
+          as modifying the License.\r
+\r
+      You may add Your own copyright statement to Your modifications and\r
+      may provide additional or different license terms and conditions\r
+      for use, reproduction, or distribution of Your modifications, or\r
+      for any such Derivative Works as a whole, provided Your use,\r
+      reproduction, and distribution of the Work otherwise complies with\r
+      the conditions stated in this License.\r
+\r
+   5. Submission of Contributions. Unless You explicitly state otherwise,\r
+      any Contribution intentionally submitted for inclusion in the Work\r
+      by You to the Licensor shall be under the terms and conditions of\r
+      this License, without any additional terms or conditions.\r
+      Notwithstanding the above, nothing herein shall supersede or modify\r
+      the terms of any separate license agreement you may have executed\r
+      with Licensor regarding such Contributions.\r
+\r
+   6. Trademarks. This License does not grant permission to use the trade\r
+      names, trademarks, service marks, or product names of the Licensor,\r
+      except as required for reasonable and customary use in describing the\r
+      origin of the Work and reproducing the content of the NOTICE file.\r
+\r
+   7. Disclaimer of Warranty. Unless required by applicable law or\r
+      agreed to in writing, Licensor provides the Work (and each\r
+      Contributor provides its Contributions) on an "AS IS" BASIS,\r
+      WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or\r
+      implied, including, without limitation, any warranties or conditions\r
+      of TITLE, NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, or FITNESS FOR A\r
+      PARTICULAR PURPOSE. You are solely responsible for determining the\r
+      appropriateness of using or redistributing the Work and assume any\r
+      risks associated with Your exercise of permissions under this License.\r
+\r
+   8. Limitation of Liability. In no event and under no legal theory,\r
+      whether in tort (including negligence), contract, or otherwise,\r
+      unless required by applicable law (such as deliberate and grossly\r
+      negligent acts) or agreed to in writing, shall any Contributor be\r
+      liable to You for damages, including any direct, indirect, special,\r
+      incidental, or consequential damages of any character arising as a\r
+      result of this License or out of the use or inability to use the\r
+      Work (including but not limited to damages for loss of goodwill,\r
+      work stoppage, computer failure or malfunction, or any and all\r
+      other commercial damages or losses), even if such Contributor\r
+      has been advised of the possibility of such damages.\r
+\r
+   9. Accepting Warranty or Additional Liability. While redistributing\r
+      the Work or Derivative Works thereof, You may choose to offer,\r
+      and charge a fee for, acceptance of support, warranty, indemnity,\r
+      or other liability obligations and/or rights consistent with this\r
+      License. However, in accepting such obligations, You may act only\r
+      on Your own behalf and on Your sole responsibility, not on behalf\r
+      of any other Contributor, and only if You agree to indemnify,\r
+      defend, and hold each Contributor harmless for any liability\r
+      incurred by, or claims asserted against, such Contributor by reason\r
+      of your accepting any such warranty or additional liability.\r
+\r
+   END OF TERMS AND CONDITIONS\r
+\r
+   APPENDIX: How to apply the Apache License to your work.\r
+\r
+      To apply the Apache License to your work, attach the following\r
+      boilerplate notice, with the fields enclosed by brackets "[]"\r
+      replaced with your own identifying information. (Don't include\r
+      the brackets!)  The text should be enclosed in the appropriate\r
+      comment syntax for the file format. We also recommend that a\r
+      file or class name and description of purpose be included on the\r
+      same "printed page" as the copyright notice for easier\r
+      identification within third-party archives.\r
+\r
+   Copyright [yyyy] [name of copyright owner]\r
+\r
+   Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");\r
+   you may not use this file except in compliance with the License.\r
+   You may obtain a copy of the License at\r
+\r
+       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0\r
+\r
+   Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
+   distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,\r
+   WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
+   See the License for the specific language governing permissions and\r
+   limitations under the License.\r
+\r
diff --git a/hw/display/CMakeLists.txt b/hw/display/CMakeLists.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ebccfbe
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,19 @@
+CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6)
+PROJECT(display C)
+
+SET(PREFIX ${CMAKE_INSTALL_PREFIX})
+
+INCLUDE(FindPkgConfig)
+pkg_check_modules(display_pkgs REQUIRED hwcommon dlog)
+
+FOREACH(flag ${display_pkgs_CFLAGS})
+       SET(EXTRA_CFLAGS "${EXTRA_CFLAGS} ${flag}")
+ENDFOREACH(flag)
+
+SET(EXTRA_CFLAGS "${EXTRA_CFLAGS} -fvisibility=hidden")
+SET(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${EXTRA_CFLAGS}")
+
+ADD_LIBRARY(${PROJECT_NAME} MODULE display.c ../shared.c)
+TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${display_pkgs_LDFLAGS})
+SET_TARGET_PROPERTIES(${PROJECT_NAME} PROPERTIES PREFIX "")
+INSTALL(TARGETS ${PROJECT_NAME} DESTINATION ${LIB_INSTALL_DIR}/hw COMPONENT RuntimeLibraries)
diff --git a/hw/display/display.c b/hw/display/display.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4c93d25
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,132 @@
+/*
+ * device-node
+ *
+ * Copyright (c) 2015 Samsung Electronics Co., Ltd.
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <errno.h>
+#include <linux/limits.h>
+
+#include <hw/display.h>
+#include "../shared.h"
+
+#ifndef BACKLIGHT_PATH
+#define BACKLIGHT_PATH  "/sys/class/backlight/rpi_backlight"
+#endif
+
+static int display_get_max_brightness(int *val)
+{
+       static int max = -1;
+       int r;
+
+       if (!val)
+               return -EINVAL;
+
+       if (max < 0) {
+               r = sys_get_int(BACKLIGHT_PATH"/max_brightness", &max);
+               if (r < 0)
+                       return r;
+       }
+
+       *val = max;
+       return 0;
+}
+
+static int display_get_brightness(int *brightness)
+{
+       int r, v;
+
+       if (!brightness) {
+               _E("wrong parameter");
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       r = sys_get_int(BACKLIGHT_PATH"/brightness", &v);
+       if (r < 0) {
+               _E("fail to get brightness (errno:%d)", r);
+               return r;
+       }
+
+       *brightness = v;
+       return 0;
+}
+
+static int display_set_brightness(int brightness)
+{
+       int r, max;
+
+       r = display_get_max_brightness(&max);
+       if (r < 0) {
+               _E("fail to get max brightness (errno:%d)", r);
+               return r;
+       }
+
+       if (brightness < 0 || brightness > max) {
+               _E("wrong parameter");
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       r = sys_set_int(BACKLIGHT_PATH"/brightness", brightness);
+       if (r < 0) {
+               _E("fail to set brightness (errno:%d)", r);
+               return r;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int display_open(struct hw_info *info,
+               const char *id, struct hw_common **common)
+{
+       struct display_device *display_dev;
+
+       if (!info || !common)
+               return -EINVAL;
+
+       display_dev = calloc(1, sizeof(struct display_device));
+       if (!display_dev)
+               return -ENOMEM;
+
+       display_dev->common.info = info;
+       display_dev->get_max_brightness = display_get_max_brightness;
+       display_dev->get_brightness = display_get_brightness;
+       display_dev->set_brightness = display_set_brightness;
+
+       *common = (struct hw_common *)display_dev;
+       return 0;
+}
+
+static int display_close(struct hw_common *common)
+{
+       if (!common)
+               return -EINVAL;
+
+       free(common);
+       return 0;
+}
+
+HARDWARE_MODULE_STRUCTURE = {
+       .magic = HARDWARE_INFO_TAG,
+       .hal_version = HARDWARE_INFO_VERSION,
+       .device_version = DISPLAY_HARDWARE_DEVICE_VERSION,
+       .id = DISPLAY_HARDWARE_DEVICE_ID,
+       .name = "Display",
+       .open = display_open,
+       .close = display_close,
+};
diff --git a/hw/shared.c b/hw/shared.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b6401c1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,129 @@
+/*
+ * device-node
+ *
+ * Copyright (c) 2015 Samsung Electronics Co., Ltd.
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <unistd.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/stat.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <errno.h>
+
+#define BUF_MAX                255
+
+static int sys_read_buf(char *file, char *buf, int len)
+{
+       int fd, r;
+
+       if (!file || !buf || len < 0)
+               return -EINVAL;
+
+       fd = open(file, O_RDONLY);
+       if (fd == -1)
+               return -ENOENT;
+
+       r = read(fd, buf, len);
+       close(fd);
+       if ((r >= 0) && (r < len))
+               buf[r] = '\0';
+       else
+               return -EIO;
+
+       return 0;
+}
+
+static int sys_write_buf(char *file, char *buf)
+{
+       int fd, r;
+
+       if (!file || !buf)
+               return -EINVAL;
+
+       fd = open(file, O_WRONLY);
+       if (fd == -1)
+               return -EPERM;
+
+       r = write(fd, buf, strlen(buf));
+       close(fd);
+       if (r < 0)
+               return -EIO;
+
+       return 0;
+}
+
+int sys_get_int(char *fname, int *val)
+{
+       char buf[BUF_MAX];
+       int r;
+
+       if (!fname || !val)
+               return -EINVAL;
+
+       r = sys_read_buf(fname, buf, sizeof(buf));
+       if (r < 0)
+               return r;
+
+       *val = atoi(buf);
+       return 0;
+}
+
+int sys_get_str(char *fname, char *str, int len)
+{
+       int r;
+
+       if (!fname || !str || len < 0)
+               return -EINVAL;
+
+       r = sys_read_buf(fname, str, len);
+       if (r < 0)
+               return r;
+
+       return 0;
+}
+
+int sys_set_int(char *fname, int val)
+{
+       char buf[BUF_MAX];
+       int r;
+
+       if (!fname)
+               return -EINVAL;
+
+       snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", val);
+       r = sys_write_buf(fname, buf);
+       if (r < 0)
+               return r;
+
+       return 0;
+}
+
+int sys_set_str(char *fname, char *val)
+{
+       int r;
+
+       if (!fname || !val)
+               return -EINVAL;
+
+       r = sys_write_buf(fname, val);
+       if (r < 0)
+               return r;
+
+       return 0;
+}
diff --git a/hw/shared.h b/hw/shared.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..da51ca4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,43 @@
+/*
+ * libdevice-node
+ *
+ * Copyright (c) 2015 Samsung Electronics Co., Ltd.
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+
+#ifndef __HW_DEFAULT_SHARED_H__
+#define __HW_DEFAULT_SHARED_H__
+
+#define FEATURE_HARDWARE_DLOG
+#ifdef FEATURE_HARDWARE_DLOG
+#define LOG_TAG        "HARDWARE"
+#include <dlog.h>
+#define _I(fmt, args...)       SLOGI(fmt, ##args)
+#define _D(fmt, args...)       SLOGD(fmt, ##args)
+#define _E(fmt, args...)       SLOGE(fmt, ##args)
+#else
+#define _I(x, ...)                     do { } while (0)
+#define _D(x, ...)                     do { } while (0)
+#define _E(x, ...)                     do { } while (0)
+#endif
+
+#define ARRAY_SIZE(name) (sizeof(name)/sizeof(name[0]))
+
+int sys_get_int(char *fname, int *val);
+int sys_get_str(char *fname, char *str, int len);
+int sys_set_int(char *fname, int val);
+int sys_set_str(char *fname, char *val);
+
+#endif
diff --git a/hw/touchscreen/CMakeLists.txt b/hw/touchscreen/CMakeLists.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b097615
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,19 @@
+CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6)
+PROJECT(touchscreen C)
+
+SET(PREFIX ${CMAKE_INSTALL_PREFIX})
+
+INCLUDE(FindPkgConfig)
+pkg_check_modules(touchscreen_pkgs REQUIRED hwcommon dlog)
+
+FOREACH(flag ${touchscreen_pkgs_CFLAGS})
+       SET(EXTRA_CFLAGS "${EXTRA_CFLAGS} ${flag}")
+ENDFOREACH(flag)
+
+SET(EXTRA_CFLAGS "${EXTRA_CFLAGS} -fvisibility=hidden")
+SET(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${EXTRA_CFLAGS}")
+
+ADD_LIBRARY(${PROJECT_NAME} MODULE touchscreen.c ../shared.c)
+TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${touchscreen_pkgs_LDFLAGS})
+SET_TARGET_PROPERTIES(${PROJECT_NAME} PROPERTIES PREFIX "")
+INSTALL(TARGETS ${PROJECT_NAME} DESTINATION ${LIB_INSTALL_DIR}/hw COMPONENT RuntimeLibraries)
diff --git a/hw/touchscreen/touchscreen.c b/hw/touchscreen/touchscreen.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3f25986
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,226 @@
+/*
+ * device-node
+ *
+ * Copyright (c) 2015 Samsung Electronics Co., Ltd.
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <errno.h>
+#include <linux/limits.h>
+#include <dirent.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <sys/stat.h>
+#include <sys/syscall.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <unistd.h>
+#include <sys/utsname.h>
+
+#include <hw/touchscreen.h>
+#include "../shared.h"
+
+#define TURNON_TOUCHSCREEN     1
+#define TURNOFF_TOUCHSCREEN    0
+
+#define MODULES_FILE_NAME      "/proc/modules"
+#define MODULE_KO_NAME         "rpi-ft5406.ko"
+#define MODULE_NAME                    "rpi_ft5406"
+
+#define init_module(mod, len, opts) syscall(__NR_init_module, mod, len, opts)
+#define delete_module(name, flags) syscall(__NR_delete_module, name, flags)
+
+static int find_module(char *name)
+{
+       FILE *fp = fopen(MODULES_FILE_NAME, "rt");
+       if (fp == NULL) {
+               _E("Can not open file(%s).\n", MODULES_FILE_NAME);
+               return -ENOENT;
+       }
+
+       int found = 0;
+       char mod_str[256];
+       char mod_name[256];
+       for (; fgets(mod_str, sizeof(mod_str), fp); ) {
+               sscanf(mod_str, "%s ", mod_name);
+               if (strcmp(mod_name, name) == 0) {
+                       _E("[%s]\t%s", mod_name, mod_str);
+                       found = 1;
+                       break;
+               }
+       }
+
+       fclose(fp);
+
+       return found;
+}
+
+static int get_module_path(char *name, char *path)
+{
+       struct utsname utsn;
+
+       int ret = uname(&utsn);
+       if (ret != 0)
+               return ret;
+
+       sprintf(path, "/lib/modules/%s/%s", utsn.release, name);
+
+       return 0;
+}
+
+static int ins_module(char *name)
+{
+       char path[512];
+
+       if (get_module_path(name, path) != 0)
+               return -EEXIST;
+
+       int fd = open(path, O_RDONLY);
+       if (fd < 0) {
+               _E("Can not open module(%s).\n", path);
+               return -EEXIST;
+       }
+
+       struct stat st;
+       int ret = fstat(fd, &st);
+       if (ret < 0) {
+               _E("Module fstat error(%s).\n", path);
+               close(fd);
+               return -EIO;
+       }
+
+       size_t image_size = st.st_size;
+       void *image = malloc(image_size);
+       if (image == NULL) {
+               _E("Memory allocation errorr.\n");
+               close(fd);
+               return -ENOMEM;
+       }
+
+       ssize_t size = read(fd, image, image_size);
+       if (size != image_size) {
+               _E("Module file read error(%d).\n", size);
+               free(image);
+               close(fd);
+               return -EIO;
+       }
+       close(fd);
+
+       ret = init_module(image, image_size, "");
+       if (ret < 0) {
+               _E("init_module error(%d).\n", ret);
+               free(image);
+               return -EIO;
+       }
+       free(image);
+
+       return 0;
+}
+
+static int rm_module(char *name)
+{
+       int ret = delete_module(name, O_NONBLOCK);
+       if (ret != 0) {
+               _E("delete_module error(%d).\n", ret);
+               return -EIO;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+
+static int touchscreen_get_state(enum touchscreen_state *state)
+{
+       int ret;
+
+       if (!state)
+               return -EINVAL;
+
+       ret = find_module(MODULE_NAME);
+       if (ret < 0) {
+               _E("Failed to get touchscreen state (%d)", ret);
+               return ret;
+       }
+
+       switch (ret) {
+               case TURNOFF_TOUCHSCREEN:
+                       *state = TOUCHSCREEN_OFF;
+                       break;
+               case TURNON_TOUCHSCREEN:
+                       *state = TOUCHSCREEN_ON;
+                       break;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int touchscreen_set_state(enum touchscreen_state state)
+{
+       int ret = 0;
+
+       switch (state) {
+               case TOUCHSCREEN_OFF:
+                       ret = rm_module(MODULE_NAME);
+                       break;
+               case TOUCHSCREEN_ON:
+                       ret = ins_module(MODULE_KO_NAME);
+                       break;
+               default:
+                       _E("Invalid input (%d)", state);
+                       return -EINVAL;
+       }
+
+       return ret;
+}
+
+static int touchscreen_open(struct hw_info *info,
+               const char *id, struct hw_common **common)
+{
+       struct touchscreen_device *touchscreen_dev;
+
+       if (!info || !common)
+               return -EINVAL;
+
+       touchscreen_dev = calloc(1, sizeof(struct touchscreen_device));
+       if (!touchscreen_dev)
+               return -ENOMEM;
+
+       touchscreen_dev->common.info = info;
+       touchscreen_dev->get_state = touchscreen_get_state;
+       touchscreen_dev->set_state = touchscreen_set_state;
+
+       *common = (struct hw_common *)touchscreen_dev;
+       return 0;
+}
+
+static int touchscreen_close(struct hw_common *common)
+{
+       if (!common)
+               return -EINVAL;
+
+       free(common);
+       return 0;
+}
+
+HARDWARE_MODULE_STRUCTURE = {
+       .magic = HARDWARE_INFO_TAG,
+       .hal_version = HARDWARE_INFO_VERSION,
+       .device_version = TOUCHSCREEN_HARDWARE_DEVICE_VERSION,
+       .id = TOUCHSCREEN_HARDWARE_DEVICE_ID,
+       .name = "touchscreen",
+       .open = touchscreen_open,
+       .close = touchscreen_close,
+};
diff --git a/hw/udev.c b/hw/udev.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..562725b
--- /dev/null
+++ b/hw/udev.c
@@ -0,0 +1,298 @@
+/*
+ * device-manager
+ *
+ * Copyright (c) 2015 Samsung Electronics Co., Ltd.
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdbool.h>
+#include <errno.h>
+#include <libudev.h>
+#include <glib.h>
+#include <string.h>
+#include "shared.h"
+#include "udev.h"
+
+#define EVENT_KERNEL       "kernel"
+#define EVENT_UDEV         "udev"
+
+#define UDEV_MONITOR_SIZE   (10*1024)
+
+struct uevent_info {
+       struct udev_monitor *mon;
+       GIOChannel *ch;
+       guint eventid;
+       GList *event_list;
+};
+
+
+/* Uevent */
+static struct udev *udev;
+static struct uevent_info kevent; /* kernel */
+static struct uevent_info uevent; /* udev */
+
+static gboolean uevent_control_cb(GIOChannel *channel,
+               GIOCondition cond, void *data)
+{
+       struct uevent_info *info = data;
+       struct udev_device *dev;
+       struct uevent_handler *l;
+       GList *elem;
+       const char *subsystem;
+       int len;
+
+       if (!info) {
+               _E("data is invalid");
+               return TRUE;
+       }
+
+       dev = udev_monitor_receive_device(info->mon);
+       if (!dev)
+               return TRUE;
+
+       subsystem = udev_device_get_subsystem(dev);
+       if (!subsystem)
+               goto out;
+
+       len = strlen(subsystem);
+
+       for (elem = info->event_list ; elem ; elem = g_list_next(elem)) {
+               l = elem->data;
+               if (!l)
+                       continue;
+               if (!strncmp(l->subsystem, subsystem, len) &&
+                   l->uevent_func)
+                       l->uevent_func(dev);
+       }
+
+out:
+       udev_device_unref(dev);
+       return TRUE;
+}
+
+static int uevent_control_stop(struct uevent_info *info)
+{
+       struct udev_device *dev;
+
+       if (!info)
+               return -EINVAL;
+
+       if (info->eventid) {
+               g_source_remove(info->eventid);
+               info->eventid = 0;
+       }
+       if (info->ch) {
+               g_io_channel_unref(info->ch);
+               info->ch = NULL;
+       }
+       if (info->mon) {
+               dev = udev_monitor_receive_device(info->mon);
+               if (dev)
+                       udev_device_unref(dev);
+               udev_monitor_unref(info->mon);
+               info->mon = NULL;
+       }
+       if (udev)
+               udev = udev_unref(udev);
+       return 0;
+}
+
+static int uevent_control_start(const char *type,
+               struct uevent_info *info)
+{
+       struct uevent_handler *l;
+       GList *elem;
+       int fd;
+       int ret;
+
+       if (!info)
+               return -EINVAL;
+
+       if (info->mon) {
+               _E("%s uevent control routine is alreay started", type);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       if (!udev) {
+               udev = udev_new();
+               if (!udev) {
+                       _E("error create udev");
+                       return -EINVAL;
+               }
+       } else
+               udev = udev_ref(udev);
+
+       info->mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, type);
+       if (info->mon == NULL) {
+               _E("error udev_monitor create");
+               goto stop;
+       }
+
+       ret = udev_monitor_set_receive_buffer_size(info->mon,
+                       UDEV_MONITOR_SIZE);
+       if (ret != 0) {
+               _E("fail to set receive buffer size");
+               goto stop;
+       }
+
+       for (elem = info->event_list ; elem ; elem = g_list_next(elem)) {
+               l = elem->data;
+               ret = udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(
+                               info->mon,
+                               l->subsystem, NULL);
+               if (ret < 0) {
+                       _E("error apply subsystem filter");
+                       goto stop;
+               }
+       }
+
+       ret = udev_monitor_filter_update(info->mon);
+       if (ret < 0)
+               _E("error udev_monitor_filter_update");
+
+       fd = udev_monitor_get_fd(info->mon);
+       if (fd == -1) {
+               _E("error udev_monitor_get_fd");
+               goto stop;
+       }
+
+       info->ch = g_io_channel_unix_new(fd);
+       info->eventid = g_io_add_watch(info->ch,
+                       G_IO_IN, uevent_control_cb, info);
+       if (info->eventid == 0) {
+               _E("Failed to add channel watch");
+               goto stop;
+       }
+
+       if (udev_monitor_enable_receiving(info->mon) < 0) {
+               _E("error unable to subscribe to udev events");
+               goto stop;
+       }
+
+       return 0;
+stop:
+       uevent_control_stop(info);
+       return -EINVAL;
+}
+
+int uevent_control_kernel_start(void)
+{
+       return uevent_control_start(EVENT_KERNEL, &kevent);
+}
+
+void uevent_control_kernel_stop(void)
+{
+       uevent_control_stop(&kevent);
+}
+
+int uevent_control_udev_start(void)
+{
+       return uevent_control_start(EVENT_UDEV, &uevent);
+}
+
+void uevent_control_udev_stop(void)
+{
+       uevent_control_stop(&uevent);
+}
+
+static int register_uevent_control(struct uevent_info *info,
+               struct uevent_handler *uh)
+{
+       struct uevent_handler *l;
+       GList *elem;
+       int r;
+       bool matched = false;
+       int len;
+
+       if (!info || !uh || !uh->subsystem)
+               return -EINVAL;
+
+       /* if udev is not initialized, it just will be added list */
+       if (!udev || !info->mon)
+               goto add_list;
+
+       len = strlen(uh->subsystem);
+       /* check if the same subsystem is already added */
+       for (elem = info->event_list; elem ; elem = g_list_next(elem)) {
+               l = elem->data;
+               if (!strncmp(l->subsystem, uh->subsystem, len)) {
+                       matched = true;
+                       break;
+               }
+       }
+
+       /* the first request to add subsystem */
+       if (!matched) {
+               r = udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(info->mon,
+                               uh->subsystem, NULL);
+               if (r < 0) {
+                       _E("fail to add %s subsystem : %d", uh->subsystem, r);
+                       return -EPERM;
+               }
+       }
+
+       r = udev_monitor_filter_update(info->mon);
+       if (r < 0)
+               _E("fail to update udev monitor filter : %d", r);
+
+add_list:
+       info->event_list = g_list_append(info->event_list, uh);
+       return 0;
+}
+
+static int unregister_uevent_control(struct uevent_info *info,
+               const struct uevent_handler *uh)
+{
+       struct uevent_handler *l;
+       GList *n, *next;
+       int len;
+
+       if (!info || !uh || !uh->subsystem)
+               return -EINVAL;
+
+       len = strlen(uh->subsystem);
+       for (n = info->event_list, next = g_list_next(n) ;
+                       n ; n = next, next = g_list_next(n)) {
+               l = n->data;
+               if (!strncmp(l->subsystem, uh->subsystem, len) &&
+                   l->uevent_func == uh->uevent_func) {
+                       info->event_list = g_list_delete_link(info->event_list, n);
+                       return 0;
+               }
+       }
+
+       return -ENOENT;
+}
+
+int register_kernel_event_control(struct uevent_handler *uh)
+{
+       return register_uevent_control(&kevent, uh);
+}
+
+void unregister_kernel_event_control(struct uevent_handler *uh)
+{
+       unregister_uevent_control(&kevent, uh);
+}
+
+int register_udev_event_control(struct uevent_handler *uh)
+{
+       return register_uevent_control(&uevent, uh);
+}
+
+void unregister_udev_event_control(struct uevent_handler *uh)
+{
+       unregister_uevent_control(&uevent, uh);
+}
diff --git a/hw/udev.h b/hw/udev.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d2aeff1
--- /dev/null
+++ b/hw/udev.h
@@ -0,0 +1,43 @@
+/*
+ * device-manager
+ *
+ * Copyright (c) 2015 Samsung Electronics Co., Ltd.
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+
+#ifndef __UDEV_H__
+#define __UDEV_H__
+
+#include <libudev.h>
+
+struct uevent_handler {
+       const char *subsystem;
+       void (*uevent_func)(struct udev_device *dev);
+       void *data;
+};
+
+int uevent_control_kernel_start(void);
+void uevent_control_kernel_stop(void);
+
+int uevent_control_udev_start(void);
+void uevent_control_udev_stop(void);
+
+int register_kernel_event_control(struct uevent_handler *uh);
+void unregister_kernel_event_control(struct uevent_handler *uh);
+
+int register_udev_event_control(struct uevent_handler *uh);
+void  unregister_udev_event_control(struct uevent_handler *uh);
+
+#endif /* __UDEV_H__ */
diff --git a/packaging/device-manager-plugin-rpi3.manifest b/packaging/device-manager-plugin-rpi3.manifest
new file mode 100644 (file)
index 0000000..af9b883
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,5 @@
+<manifest>\r
+       <request>\r
+               <domain name="_" />\r
+       </request>\r
+</manifest>\r
diff --git a/packaging/device-manager-plugin-rpi3.spec b/packaging/device-manager-plugin-rpi3.spec
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..0f9c9c5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,41 @@
+Name:       device-manager-plugin-rpi3
+Summary:    Device manager plugin rpi3
+Version:    0.0.1
+Release:    0
+Group:      System/Hardware Adaptation
+License:    Apache-2.0
+Source0:    %{name}-%{version}.tar.gz
+Source1:    %{name}.manifest
+Requires(post): /sbin/ldconfig
+Requires(postun): /sbin/ldconfig
+BuildRequires:  cmake
+BuildRequires:  pkgconfig(dlog)
+BuildRequires:  pkgconfig(hwcommon)
+BuildRequires:  pkgconfig(glib-2.0)
+BuildRequires:  pkgconfig(libudev)
+
+%description
+Device manager plugin Raspberry Pi 3
+
+%prep
+%setup -q
+cp %{SOURCE1} .
+
+%build
+%cmake .
+
+make %{?jobs:-j%jobs}
+
+%install
+%make_install
+
+%post
+/sbin/ldconfig
+
+%postun
+/sbin/ldconfig
+
+%files
+%{_libdir}/hw/*.so
+%manifest %{name}.manifest
+%license LICENSE