omap: add basic SPL support
authorAneesh V <aneesh@ti.com>
Thu, 21 Jul 2011 13:10:21 +0000 (09:10 -0400)
committerU-Boot <uboot@aari01-12.(none)>
Wed, 3 Aug 2011 10:49:20 +0000 (12:49 +0200)
- Provide alternate implementations of board_init_f()
  board_init_r() for OMAP spl.
- Provide linker script
- Initialize global data
- Add serial console support
- Update CONFIG_SYS_TEXT_BASE to allow for SPL's bss and move
  it to board config header from config.mk

Signed-off-by: Aneesh V <aneesh@ti.com>
Signed-off-by: Sandeep Paulraj <s-paulraj@ti.com>
15 files changed:
arch/arm/cpu/armv7/Makefile
arch/arm/cpu/armv7/omap-common/Makefile
arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c [new file with mode: 0644]
arch/arm/cpu/armv7/omap-common/u-boot-spl.lds [new file with mode: 0644]
arch/arm/cpu/armv7/omap4/Makefile
arch/arm/cpu/armv7/omap4/board.c
arch/arm/cpu/armv7/omap4/clocks.c
arch/arm/include/asm/arch-omap4/sys_proto.h
arch/arm/include/asm/omap_common.h
board/ti/panda/Makefile
board/ti/panda/config.mk [deleted file]
board/ti/sdp4430/Makefile
board/ti/sdp4430/config.mk [deleted file]
include/configs/omap4_panda.h
include/configs/omap4_sdp4430.h

index 299792a..92a5a96 100644 (file)
@@ -26,7 +26,12 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 LIB    = $(obj)lib$(CPU).o
 
 START  := start.o
-COBJS  := cpu.o cache_v7.o
+
+ifndef CONFIG_SPL_BUILD
+COBJS  += cache_v7.o
+COBJS  += cpu.o
+endif
+
 COBJS  += syslib.o
 
 SRCS   := $(START:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
index 8f698f8..0708796 100644 (file)
@@ -30,6 +30,10 @@ SOBJS        := reset.o
 COBJS  := timer.o
 COBJS  += utils.o
 
+ifdef CONFIG_SPL_BUILD
+COBJS  += spl.o
+endif
+
 SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
 OBJS   := $(addprefix $(obj),$(SOBJS) $(COBJS))
 
diff --git a/arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c b/arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b201543
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,82 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2010
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ *
+ * Aneesh V <aneesh@ti.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#include <common.h>
+#include <asm/u-boot.h>
+#include <asm/arch/sys_proto.h>
+#include <timestamp_autogenerated.h>
+#include <version_autogenerated.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+/* Define global data structure pointer to it*/
+static gd_t gdata __attribute__ ((section(".data")));
+static bd_t bdata __attribute__ ((section(".data")));
+
+inline void hang(void)
+{
+       puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
+       for (;;)
+               ;
+}
+
+void board_init_f(ulong dummy)
+{
+       /*
+        * We call relocate_code() with relocation target same as the
+        * CONFIG_SYS_SPL_TEXT_BASE. This will result in relocation getting
+        * skipped. Instead, only .bss initialization will happen. That's
+        * all we need
+        */
+       debug(">>board_init_f()\n");
+       relocate_code(CONFIG_SPL_STACK, &gdata, CONFIG_SPL_TEXT_BASE);
+}
+
+void board_init_r(gd_t *id, ulong dummy)
+{
+       for (;;)
+               ;
+}
+
+void preloader_console_init(void)
+{
+       const char *u_boot_rev = U_BOOT_VERSION;
+       char rev_string_buffer[50];
+
+       gd = &gdata;
+       gd->bd = &bdata;
+       gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
+       gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
+
+       setup_clocks_for_console();
+       serial_init();          /* serial communications setup */
+
+       /* Avoid a second "U-Boot" coming from this string */
+       u_boot_rev = &u_boot_rev[7];
+
+       printf("\nU-Boot SPL %s (%s - %s)\n", u_boot_rev, U_BOOT_DATE,
+               U_BOOT_TIME);
+       omap_rev_string(rev_string_buffer);
+       printf("Texas Instruments %s\n", rev_string_buffer);
+}
diff --git a/arch/arm/cpu/armv7/omap-common/u-boot-spl.lds b/arch/arm/cpu/armv7/omap-common/u-boot-spl.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8867e06
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,62 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2010
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ *     Aneesh V <aneesh@ti.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+MEMORY { .sram : ORIGIN = CONFIG_SPL_TEXT_BASE,\
+               LENGTH = CONFIG_SPL_MAX_SIZE }
+MEMORY { .sdram : ORIGIN = CONFIG_SPL_BSS_START_ADDR, \
+               LENGTH = CONFIG_SPL_BSS_MAX_SIZE }
+
+OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
+OUTPUT_ARCH(arm)
+ENTRY(_start)
+SECTIONS
+{
+       .text      :
+       {
+       __start = .;
+         arch/arm/cpu/armv7/start.o    (.text)
+         *(.text*)
+       } >.sram
+
+       . = ALIGN(4);
+       .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(.rodata*)) } >.sram
+
+       . = ALIGN(4);
+       .data : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(.data*)) } >.sram
+       . = ALIGN(4);
+       __image_copy_end = .;
+       _end = .;
+
+       .bss :
+       {
+               . = ALIGN(4);
+               __bss_start = .;
+               *(.bss*)
+               . = ALIGN(4);
+               __bss_end__ = .;
+       } >.sdram
+}
index e1ccd68..e7ee0b8 100644 (file)
@@ -30,9 +30,12 @@ SOBJS        += lowlevel_init.o
 COBJS  += board.o
 COBJS  += clocks.o
 COBJS  += emif.o
-COBJS  += mem.o
 COBJS  += sdram_elpida.o
+
+ifndef CONFIG_SPL_BUILD
+COBJS  += mem.o
 COBJS  += sys_info.o
+endif
 
 SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
 OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS) $(SOBJS))
index 786c239..54dd509 100644 (file)
@@ -155,7 +155,14 @@ void s_init(void)
        init_omap4_revision();
        watchdog_init();
        set_mux_conf_regs();
+#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
+       preloader_console_init();
+#endif
        prcm_init();
+#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
+       /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
+       sdram_init();
+#endif
 }
 
 /*
index e8d3a52..f1e233a 100644 (file)
@@ -791,6 +791,39 @@ void lock_dpll(u32 *const base)
        wait_for_lock(base);
 }
 
+void setup_clocks_for_console(void)
+{
+       /* Do not add any spl_debug prints in this function */
+       clrsetbits_le32(&prcm->cm_l4per_clkstctrl, CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_MASK,
+                       CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP <<
+                       CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SHIFT);
+
+       /* Enable all UARTs - console will be on one of them */
+       clrsetbits_le32(&prcm->cm_l4per_uart1_clkctrl,
+                       MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_MASK,
+                       MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SW_EXPLICIT_EN <<
+                       MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SHIFT);
+
+       clrsetbits_le32(&prcm->cm_l4per_uart2_clkctrl,
+                       MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_MASK,
+                       MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SW_EXPLICIT_EN <<
+                       MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SHIFT);
+
+       clrsetbits_le32(&prcm->cm_l4per_uart3_clkctrl,
+                       MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_MASK,
+                       MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SW_EXPLICIT_EN <<
+                       MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SHIFT);
+
+       clrsetbits_le32(&prcm->cm_l4per_uart3_clkctrl,
+                       MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_MASK,
+                       MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SW_EXPLICIT_EN <<
+                       MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SHIFT);
+
+       clrsetbits_le32(&prcm->cm_l4per_clkstctrl, CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_MASK,
+                       CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_HW_AUTO <<
+                       CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SHIFT);
+}
+
 void prcm_init(void)
 {
        switch (omap4_hw_init_context()) {
index 1e62878..a81f8e5 100644 (file)
@@ -44,6 +44,7 @@ u32 wait_on_value(u32, u32, void *, u32);
 void sdelay(unsigned long);
 void set_pl310_ctrl_reg(u32 val);
 void omap_rev_string(char *omap4_rev_string);
+void setup_clocks_for_console(void);
 void prcm_init(void);
 void bypass_dpll(u32 *const base);
 void freq_update_core(void);
index 33caa4e..69d53d2 100644 (file)
@@ -34,4 +34,6 @@
 #define OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL      2
 #define OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH       3
 
+void preloader_console_init(void);
+
 #endif /* _OMAP_COMMON_H_ */
index 2186403..09f88ee 100644 (file)
@@ -25,7 +25,9 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 
 LIB    = $(obj)lib$(BOARD).o
 
+ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 COBJS  := panda.o
+endif
 
 SRCS   := $(COBJS:.o=.c)
 OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
diff --git a/board/ti/panda/config.mk b/board/ti/panda/config.mk
deleted file mode 100644 (file)
index 33901a7..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,31 +0,0 @@
-#
-# (C) Copyright 2006-2009
-# Texas Instruments Incorporated, <www.ti.com>
-#
-# OMAP 4430 SDP
-# see http://www.ti.com/ for more information on Texas Instruments
-#
-# See file CREDITS for list of people who contributed to this
-# project.
-#
-# This program is free software; you can redistribute it and/or
-# modify it under the terms of the GNU General Public License as
-# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
-# the License, or (at your option) any later version.
-#
-# This program is distributed in the hope that it will be useful,
-# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
-# GNU General Public License for more details.
-#
-# You should have received a copy of the GNU General Public License
-# along with this program; if not, write to the Free Software
-# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
-# MA 02111-1307 USA
-#
-# SDRAM Address Space:
-# 8000'0000 - 9fff'ffff (512 MB)
-# Linux-Kernel is expected to be at 8000'8000, entry 8000'8000
-# (mem base + reserved)
-
-CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x80e80000
index f1ee544..12f2743 100644 (file)
@@ -25,7 +25,9 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 
 LIB    = $(obj)lib$(BOARD).o
 
+ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 COBJS  := sdp.o cmd_bat.o
+endif
 
 SRCS   := $(COBJS:.o=.c)
 OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
diff --git a/board/ti/sdp4430/config.mk b/board/ti/sdp4430/config.mk
deleted file mode 100644 (file)
index 33901a7..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,31 +0,0 @@
-#
-# (C) Copyright 2006-2009
-# Texas Instruments Incorporated, <www.ti.com>
-#
-# OMAP 4430 SDP
-# see http://www.ti.com/ for more information on Texas Instruments
-#
-# See file CREDITS for list of people who contributed to this
-# project.
-#
-# This program is free software; you can redistribute it and/or
-# modify it under the terms of the GNU General Public License as
-# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
-# the License, or (at your option) any later version.
-#
-# This program is distributed in the hope that it will be useful,
-# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
-# GNU General Public License for more details.
-#
-# You should have received a copy of the GNU General Public License
-# along with this program; if not, write to the Free Software
-# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
-# MA 02111-1307 USA
-#
-# SDRAM Address Space:
-# 8000'0000 - 9fff'ffff (512 MB)
-# Linux-Kernel is expected to be at 8000'8000, entry 8000'8000
-# (mem base + reserved)
-
-CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x80e80000
index a8dd861..1112362 100644 (file)
 #define CONFIG_SYS_DEFAULT_LPDDR2_TIMINGS
 #endif
 
+/* Defines for SPL */
+#define CONFIG_SPL
+#define CONFIG_SPL_TEXT_BASE           0x40304350
+#define CONFIG_SPL_MAX_SIZE            0x8000  /* 32 K */
+#define CONFIG_SPL_STACK               LOW_LEVEL_SRAM_STACK
+
+#define CONFIG_SPL_BSS_START_ADDR      0x80000000
+#define CONFIG_SPL_BSS_MAX_SIZE                0x80000         /* 512 KB */
+
+#define CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_LIBDISK_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_FAT_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_LIBGENERIC_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_LDSCRIPT "arch/arm/cpu/armv7/omap-common/u-boot-spl.lds"
+
+/*
+ * 1MB into the SDRAM to allow for SPL's bss at the beginning of SDRAM
+ * 64 bytes before this address should be set aside for u-boot.img's
+ * header. That is 0x800FFFC0--0x80100000 should not be used for any
+ * other needs.
+ */
+#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE           0x80100000
+
 #endif /* __CONFIG_H */
index 534f89a..6a6be9e 100644 (file)
 #define CONFIG_SYS_DEFAULT_LPDDR2_TIMINGS
 #endif
 
+/* Defines for SPL */
+#define CONFIG_SPL
+#define CONFIG_SPL_TEXT_BASE           0x40304350
+#define CONFIG_SPL_MAX_SIZE            0x8000  /* 32 K */
+#define CONFIG_SPL_STACK               LOW_LEVEL_SRAM_STACK
+
+#define CONFIG_SPL_BSS_START_ADDR      0x80000000
+#define CONFIG_SPL_BSS_MAX_SIZE                0x80000         /* 512 KB */
+
+#define CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_LIBDISK_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_FAT_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_LIBGENERIC_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT
+#define CONFIG_SPL_LDSCRIPT "arch/arm/cpu/armv7/omap-common/u-boot-spl.lds"
+
+/*
+ * 1MB into the SDRAM to allow for SPL's bss at the beginning of SDRAM
+ * 64 bytes before this address should be set aside for u-boot.img's
+ * header. That is 0x800FFFC0--0x80100000 should not be used for any
+ * other needs.
+ */
+#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE           0x80100000
+
 #endif /* __CONFIG_H */