fixed ocl::countNonZero
authorIlya Lavrenov <ilya.lavrenov@itseez.com>
Fri, 27 Sep 2013 13:32:31 +0000 (17:32 +0400)
committerIlya Lavrenov <ilya.lavrenov@itseez.com>
Fri, 27 Sep 2013 13:35:06 +0000 (17:35 +0400)
modules/ocl/src/arithm.cpp
modules/ocl/src/opencl/arithm_nonzero.cl

index 0962f92..24420f4 100644 (file)
@@ -1209,21 +1209,22 @@ void cv::ocl::minMaxLoc(const oclMat &src, double *minVal, double *maxVal,
 ///////////////////////////// countNonZero ///////////////////////////////////
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-static void arithmetic_countNonZero_run(const oclMat &src, cl_mem &dst, int vlen , int groupnum, string kernelName)
+static void arithmetic_countNonZero_run(const oclMat &src, cl_mem &dst, int groupnum, string kernelName)
 {
-    vector<pair<size_t , const void *> > args;
-    int all_cols = src.step / (vlen * src.elemSize1());
-    int pre_cols = (src.offset % src.step) / (vlen * src.elemSize1());
-    int sec_cols = all_cols - (src.offset % src.step + src.cols * src.elemSize() - 1) / (vlen * src.elemSize1()) - 1;
+    int ochannels = src.oclchannels();
+    int all_cols = src.step / src.elemSize();
+    int pre_cols = (src.offset % src.step) / src.elemSize();
+    int sec_cols = all_cols - (src.offset % src.step + src.cols * src.elemSize() - 1) / src.elemSize() - 1;
     int invalid_cols = pre_cols + sec_cols;
     int cols = all_cols - invalid_cols , elemnum = cols * src.rows;;
-    int offset = src.offset / (vlen * src.elemSize1());
-    int repeat_s = src.offset / src.elemSize1() - offset * vlen;
-    int repeat_e = (offset + cols) * vlen - src.offset / src.elemSize1() - src.cols * src.oclchannels();
+    int offset = src.offset / src.elemSize();
 
-    char build_options[50];
-    sprintf(build_options, "-D DEPTH_%d -D REPEAT_S%d -D REPEAT_E%d", src.depth(), repeat_s, repeat_e);
+    const char * const typeMap[] = { "uchar", "char", "ushort", "short", "int", "float", "double" };
+    const char * const channelMap[] = { " ", " ", "2", "4", "4" };
+    string buildOptions = format("-D srcT=%s%s -D dstT=int%s", typeMap[src.depth()], channelMap[ochannels],
+                                 channelMap[ochannels]);
 
+    vector<pair<size_t , const void *> > args;
     args.push_back( make_pair( sizeof(cl_int) , (void *)&cols ));
     args.push_back( make_pair( sizeof(cl_int) , (void *)&invalid_cols ));
     args.push_back( make_pair( sizeof(cl_int) , (void *)&offset));
@@ -1231,33 +1232,44 @@ static void arithmetic_countNonZero_run(const oclMat &src, cl_mem &dst, int vlen
     args.push_back( make_pair( sizeof(cl_int) , (void *)&groupnum));
     args.push_back( make_pair( sizeof(cl_mem) , (void *)&src.data));
     args.push_back( make_pair( sizeof(cl_mem) , (void *)&dst ));
-    size_t gt[3] = {groupnum * 256, 1, 1}, lt[3] = {256, 1, 1};
-    openCLExecuteKernel(src.clCxt, &arithm_nonzero, kernelName, gt, lt, args, -1, -1, build_options);
+
+    size_t globalThreads[3] = { groupnum * 256, 1, 1 };
+    size_t localThreads[3] = { 256, 1, 1 };
+
+    openCLExecuteKernel(src.clCxt, &arithm_nonzero, kernelName, globalThreads, localThreads,
+                        args, -1, -1, buildOptions.c_str());
 }
 
 int cv::ocl::countNonZero(const oclMat &src)
 {
-    size_t groupnum = src.clCxt->computeUnits();
+    CV_Assert(src.step % src.elemSize() == 0);
+    CV_Assert(src.channels() == 1);
+
+    Context *clCxt = src.clCxt;
     if (!src.clCxt->supportsFeature(Context::CL_DOUBLE) && src.depth() == CV_64F)
     {
         CV_Error(CV_GpuNotSupported, "selected device doesn't support double");
     }
+
+    size_t groupnum = src.clCxt->computeUnits();
     CV_Assert(groupnum != 0);
-    int vlen = 8 , dbsize = groupnum * vlen;
-    Context *clCxt = src.clCxt;
+    int dbsize = groupnum;
+
     string kernelName = "arithm_op_nonzero";
 
     AutoBuffer<int> _buf(dbsize);
     int *p = (int*)_buf, nonzero = 0;
-    cl_mem dstBuffer = openCLCreateBuffer(clCxt, CL_MEM_WRITE_ONLY, dbsize * sizeof(int));
-    arithmetic_countNonZero_run(src, dstBuffer, vlen, groupnum, kernelName);
-
     memset(p, 0, dbsize * sizeof(int));
+
+    cl_mem dstBuffer = openCLCreateBuffer(clCxt, CL_MEM_WRITE_ONLY, dbsize * sizeof(int));
+    arithmetic_countNonZero_run(src, dstBuffer, groupnum, kernelName);
     openCLReadBuffer(clCxt, dstBuffer, (void *)p, dbsize * sizeof(int));
+
     for (int i = 0; i < dbsize; i++)
         nonzero += p[i];
 
     openCLSafeCall(clReleaseMemObject(dstBuffer));
+
     return nonzero;
 }
 
index e34207d..921367b 100644 (file)
 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
 //
-///
 
-/**************************************PUBLICFUNC*************************************/
 #if defined (DOUBLE_SUPPORT)
+#ifdef cl_amd_fp64
+#pragma OPENCL EXTENSION cl_amd_fp64:enable
+#elif defined (cl_khr_fp64)
 #pragma OPENCL EXTENSION cl_khr_fp64:enable
 #endif
-
-#if defined (DEPTH_0)
-#define VEC_TYPE uchar8
-#endif
-#if defined (DEPTH_1)
-#define VEC_TYPE char8
-#endif
-#if defined (DEPTH_2)
-#define VEC_TYPE ushort8
-#endif
-#if defined (DEPTH_3)
-#define VEC_TYPE short8
-#endif
-#if defined (DEPTH_4)
-#define VEC_TYPE int8
-#endif
-#if defined (DEPTH_5)
-#define VEC_TYPE float8
-#endif
-#if defined (DEPTH_6)
-#define VEC_TYPE double8
 #endif
 
-#if defined (REPEAT_S0)
-#define repeat_s(a) a = a;
-#endif
-#if defined (REPEAT_S1)
-#define repeat_s(a) a.s0 = 0;
-#endif
-#if defined (REPEAT_S2)
-#define repeat_s(a) a.s0 = 0;a.s1 = 0;
-#endif
-#if defined (REPEAT_S3)
-#define repeat_s(a) a.s0 = 0;a.s1 = 0;a.s2 = 0;
-#endif
-#if defined (REPEAT_S4)
-#define repeat_s(a) a.s0 = 0;a.s1 = 0;a.s2 = 0;a.s3 = 0;
-#endif
-#if defined (REPEAT_S5)
-#define repeat_s(a) a.s0 = 0;a.s1 = 0;a.s2 = 0;a.s3 = 0;a.s4 = 0;
-#endif
-#if defined (REPEAT_S6)
-#define repeat_s(a) a.s0 = 0;a.s1 = 0;a.s2 = 0;a.s3 = 0;a.s4 = 0;a.s5 = 0;
-#endif
-#if defined (REPEAT_S7)
-#define repeat_s(a) a.s0 = 0;a.s1 = 0;a.s2 = 0;a.s3 = 0;a.s4 = 0;a.s5 = 0;a.s6 = 0;
-#endif
+/**************************************Count NonZero**************************************/
 
-#if defined (REPEAT_E0)
-#define repeat_e(a) a = a;
-#endif
-#if defined (REPEAT_E1)
-#define repeat_e(a) a.s7 = 0;
-#endif
-#if defined (REPEAT_E2)
-#define repeat_e(a) a.s7 = 0;a.s6 = 0;
-#endif
-#if defined (REPEAT_E3)
-#define repeat_e(a) a.s7 = 0;a.s6 = 0;a.s5 = 0;
-#endif
-#if defined (REPEAT_E4)
-#define repeat_e(a) a.s7 = 0;a.s6 = 0;a.s5 = 0;a.s4 = 0;
-#endif
-#if defined (REPEAT_E5)
-#define repeat_e(a) a.s7 = 0;a.s6 = 0;a.s5 = 0;a.s4 = 0;a.s3 = 0;
-#endif
-#if defined (REPEAT_E6)
-#define repeat_e(a) a.s7 = 0;a.s6 = 0;a.s5 = 0;a.s4 = 0;a.s3 = 0;a.s2 = 0;
-#endif
-#if defined (REPEAT_E7)
-#define repeat_e(a) a.s7 = 0;a.s6 = 0;a.s5 = 0;a.s4 = 0;a.s3 = 0;a.s2 = 0;a.s1 = 0;
-#endif
+__kernel void arithm_op_nonzero(int cols, int invalid_cols, int offset, int elemnum, int groupnum,
+                                  __global srcT *src, __global dstT *dst)
+{
+    unsigned int lid = get_local_id(0);
+    unsigned int gid = get_group_id(0);
+    unsigned int  id = get_global_id(0);
 
-#pragma OPENCL EXTENSION cl_khr_global_int32_base_atomics:enable
-#pragma OPENCL EXTENSION cl_khr_global_int32_extended_atomics:enable
+    unsigned int idx = offset + id + (id / cols) * invalid_cols;
+    __local dstT localmem_nonzero[128];
+    dstT nonzero = (dstT)(0);
+    srcT zero = (srcT)(0), one = (srcT)(1);
 
-/**************************************Count NonZero**************************************/
-__kernel void arithm_op_nonzero (int cols,int invalid_cols,int offset,int elemnum,int groupnum,
-                                  __global VEC_TYPE *src, __global int8 *dst)
-{
-   unsigned int lid = get_local_id(0);
-   unsigned int gid = get_group_id(0);
-   unsigned int  id = get_global_id(0);
-   unsigned int idx = offset + id + (id / cols) * invalid_cols;
-   __local int8 localmem_nonzero[128];
-   int8 nonzero;
-   VEC_TYPE zero=0,one=1,temp;
-   if(id < elemnum)
-   {
-       temp = src[idx];
-       if(id % cols == 0 )
-       {
-           repeat_s(temp);
-       }
-       if(id % cols == cols - 1)
-       {
-           repeat_e(temp);
-       }
-       nonzero = convert_int8(temp == zero ? zero:one);
-   }
-   else
-   {
-       nonzero = 0;
-   }
-   for(id=id + (groupnum << 8); id < elemnum;id = id + (groupnum << 8))
-   {
-       idx = offset + id + (id / cols) * invalid_cols;
-       temp = src[idx];
-       if(id % cols == 0 )
-       {
-               repeat_s(temp);
-       }
-       if(id % cols == cols - 1)
-       {
-               repeat_e(temp);
-       }
-       nonzero = nonzero + convert_int8(temp == zero ? zero:one);
-   }
-   if(lid > 127)
-   {
-       localmem_nonzero[lid - 128] = nonzero;
-   }
-   barrier(CLK_LOCAL_MEM_FENCE);
-   if(lid < 128)
-   {
-       localmem_nonzero[lid] = nonzero + localmem_nonzero[lid];
-   }
-   barrier(CLK_LOCAL_MEM_FENCE);
-   for(int lsize = 64; lsize > 0; lsize >>= 1)
-   {
-       if(lid < lsize)
-       {
+    for (int grain = groupnum << 8; id < elemnum; id += grain)
+    {
+        idx = offset + id + (id / cols) * invalid_cols;
+        nonzero += src[idx] == zero ? zero : one;
+    }
+
+    if (lid > 127)
+        localmem_nonzero[lid - 128] = nonzero;
+    barrier(CLK_LOCAL_MEM_FENCE);
+
+    if (lid < 128)
+        localmem_nonzero[lid] = nonzero + localmem_nonzero[lid];
+    barrier(CLK_LOCAL_MEM_FENCE);
+
+    for (int lsize = 64; lsize > 0; lsize >>= 1)
+    {
+        if (lid < lsize)
+        {
            int lid2 = lsize + lid;
            localmem_nonzero[lid] = localmem_nonzero[lid] + localmem_nonzero[lid2];
-       }
-       barrier(CLK_LOCAL_MEM_FENCE);
-   }
-   if( lid == 0)
-   {
-       dst[gid] = localmem_nonzero[0];
-   }
+        }
+        barrier(CLK_LOCAL_MEM_FENCE);
+    }
+
+    if (lid == 0)
+        dst[gid] = localmem_nonzero[0];
 }