recovery: serial: add driver
authorSangHee Kim <sh0130.kim@samsung.com>
Mon, 26 Apr 2010 05:29:56 +0000 (14:29 +0900)
committerSangHee Kim <sh0130.kim@samsung.com>
Mon, 26 Apr 2010 05:29:56 +0000 (14:29 +0900)
mv common.h to recovery.h

13 files changed:
cpu/arm_cortexa8/start.S
recovery/Makefile
recovery/board/samsung/universal/universal.c
recovery/common.h [deleted file]
recovery/config.mk
recovery/drivers/serial/Makefile [new file with mode: 0644]
recovery/drivers/serial/serial_s5pc1xx.c [new file with mode: 0644]
recovery/drivers/usb/Makefile
recovery/drivers/usb/s5p_usb_downloader.c
recovery/recovery.c
recovery/recovery.h [new file with mode: 0644]
recovery/serial.c [new file with mode: 0644]
recovery/usbd.c

index e91c82e..466d649 100644 (file)
@@ -175,7 +175,7 @@ stack_setup:
        sub     r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ + CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
 #endif
        sub     sp, r0, #12             @ leave 3 words for abort-stack
-#endif /* CONFIG_ONENAND_IPL || CONFIG_RECOVERY_BLOCK */
+#endif /* CONFIG_ONENAND_IPL */
        and     sp, sp, #~7             @ 8 byte alinged for (ldr/str)d
 
 #if !defined(CONFIG_ONENAND_IPL) && !defined(CONFIG_RECOVERY_BLOCK)
index 144a3b6..9bf2bb0 100644 (file)
@@ -23,12 +23,14 @@ TEXT_BASE_256K      = 0x3403C000
 OBJS = recovery.o
 OBJS += onenand.o
 OBJS += usbd.o
+OBJS += serial.o
 
 SRCS := $(OBJS:.o=.c)
 OBJS := $(addprefix $(obj),$(OBJS))
 
 LIBS = drivers/onenand/libonenand.a
 LIBS += drivers/usb/libusb.a
+LIBS += drivers/serial/libserial.a
 LIBS := $(addprefix $(recoveryobj),$(LIBS))
 .PHONY : $(LIBS) $(TIMESTAMP_FILE) $(VERSION_FILE)
 
index f84e926..c17d079 100644 (file)
  */
 
 #include <common.h>
-#include <linux/mtd/compat.h>
 #include <linux/mtd/mtd.h>
 #include <linux/mtd/onenand.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/arch/gpio.h>
 #include <asm/arch/keypad.h>
-#include "../../../onenand.h"
+#include "recovery.h"
+#include "onenand.h"
+
+#ifdef RECOVERY_DEBUG
+#define        PUTS(s) serial_puts (DEBUG_MARK""s)
+#else
+#define PUTS(s)
+#endif
 
 typedef int (init_fnc_t) (void);
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
-static struct s5pc110_gpio *s5pc110_gpio;
+static struct s5pc110_gpio *gpio_base = (struct s5pc110_gpio *) S5PC110_GPIO_BASE;
 
 static void sdelay(unsigned long usec)
 {
@@ -67,13 +73,13 @@ static int check_keypad(void)
 
        for (i = 0; i < row_num; i++) {
                /* Set GPH3[3:0] to KP_ROW[3:0] */
-               gpio_cfg_pin(&s5pc110_gpio->gpio_h3, i, 0x3);
-               gpio_set_pull(&s5pc110_gpio->gpio_h3, i, GPIO_PULL_UP);
+               gpio_cfg_pin(&gpio_base->gpio_h3, i, 0x3);
+               gpio_set_pull(&gpio_base->gpio_h3, i, GPIO_PULL_UP);
        }
 
        for (i = 0; i < col_num; i++)
                /* Set GPH2[3:0] to KP_COL[3:0] */
-               gpio_cfg_pin(&s5pc110_gpio->gpio_h2, i, 0x3);
+               gpio_cfg_pin(&gpio_base->gpio_h2, i, 0x3);
 
        reg = S5PC110_KEYPAD_BASE;
        col_mask = S5PC110_KEYIFCOLEN_MASK;
@@ -142,11 +148,15 @@ static int check_block(void)
 
 int board_check_condition(void)
 {
-       if (check_keypad())
+       if (check_keypad()) {
+               PUTS("manual mode\n");
                return 1;
+       }
 
-       if (check_block())
+       if (check_block()) {
+               PUTS("bootloader image broken\n");
                return 1;
+       }
 
        return 0;
 }
@@ -172,6 +182,11 @@ int board_load_uboot(unsigned char *buf)
 
 void board_recovery_init(void)
 {
-       /* Set Initial global variables */
-       s5pc110_gpio = (struct s5pc110_gpio *) S5PC110_GPIO_BASE;
+       /* set GPIO to enable UART2 */
+       gpio_cfg_pin(&gpio_base->gpio_a1, 0, 0x2);
+       gpio_cfg_pin(&gpio_base->gpio_a1, 1, 0x2);
+
+       /* UART_SEL MP0_5[7] at S5PC110 */
+       gpio_direction_output(&gpio_base->gpio_mp0_5, 7, 0x1);
+       gpio_set_pull(&gpio_base->gpio_mp0_5, 7, GPIO_PULL_DOWN);
 }
diff --git a/recovery/common.h b/recovery/common.h
deleted file mode 100644 (file)
index b6960f7..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,19 +0,0 @@
-/*
- * (C) Copyright 2010 Samsung Electronics
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
- * published by the Free Software Foundation.
- *
- */
-
-#ifndef __COMMON_H
-#define __COMMON_H
-
-/* board/.../... */
-
-extern int board_check_condition(void);
-extern int board_load_uboot(unsigned char *buf);
-extern void board_recovery_init(void);
-
-#endif
index c3afb0f..76be7a8 100644 (file)
@@ -188,6 +188,7 @@ CPPFLAGS += -fno-builtin -ffreestanding -nostdinc   \
 
 CPPFLAGS += -I$(TOPDIR)/$(RECOVERY_BLOCK)
 CPPFLAGS += -DCONFIG_RECOVERY_BLOCK -D__HAVE_ARCH_MEMCPY32
+CPPFLAGS += -DRECOVERY_DEBUG
 
 ifdef BUILD_TAG
 CFLAGS := $(CPPFLAGS) -Wall -Wstrict-prototypes \
diff --git a/recovery/drivers/serial/Makefile b/recovery/drivers/serial/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..af7a5e3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,45 @@
+#
+# Copyright (C) 2005-2007 Samsung Electronics.
+# Sanghee Kim <sh0130.kim@samsung.com>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/$(RECOVERY_BLOCK)/config.mk
+
+LIB    := $(obj)libserial.a
+
+COBJS-$(CONFIG_S5PC1XX) += serial_s5pc1xx.o
+
+COBJS  := $(sort $(COBJS-y))
+SRCS   := $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
+
+all:   $(LIB)
+
+$(LIB):        $(obj).depend $(OBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/recovery/drivers/serial/serial_s5pc1xx.c b/recovery/drivers/serial/serial_s5pc1xx.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9164140
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,197 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2009 SAMSUNG Electronics
+ * Minkyu Kang <mk7.kang@samsung.com>
+ * Heungjun Kim <riverful.kim@samsung.com>
+ *
+ * based on drivers/serial/s3c64xx.c
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
+ *
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/arch/uart.h>
+#include <asm/arch/clk.h>
+#include <serial.h>
+
+static inline struct s5pc1xx_uart *s5pc1xx_get_base_uart(int dev_index)
+{
+       u32 offset = dev_index * sizeof(struct s5pc1xx_uart);
+
+       return (struct s5pc1xx_uart *)(S5PC110_UART_BASE + offset);
+}
+
+/*
+ * The coefficient, used to calculate the baudrate on S3C6400 UARTs is
+ * calculated as
+ * C = UBRDIV * 16 + number_of_set_bits_in_UDIVSLOT
+ * however, section 31.6.11 of the datasheet doesn't recomment using 1 for 1,
+ * 3 for 2, ... (2^n - 1) for n, instead, they suggest using these constants:
+ */
+static const int udivslot[] = {
+       0,
+       0x0080,
+       0x0808,
+       0x0888,
+       0x2222,
+       0x4924,
+       0x4a52,
+       0x54aa,
+       0x5555,
+       0xd555,
+       0xd5d5,
+       0xddd5,
+       0xdddd,
+       0xdfdd,
+       0xdfdf,
+       0xffdf,
+};
+
+void serial_setbrg_dev(const int dev_index)
+{
+       struct s5pc1xx_uart *const uart = s5pc1xx_get_base_uart(dev_index);
+
+       /* baudrate: 115200*/
+       writel(0x23, &uart->ubrdiv);
+       writew(udivslot[2], &uart->udivslot);
+}
+
+/*
+ * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
+ * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
+ */
+int serial_init_dev(const int dev_index)
+{
+       struct s5pc1xx_uart *const uart = s5pc1xx_get_base_uart(dev_index);
+
+       /* reset and enable FIFOs, set triggers to the maximum */
+       writel(0, &uart->ufcon);
+       writel(0, &uart->umcon);
+       /* 8N1 */
+       writel(0x3, &uart->ulcon);
+       /* No interrupts, no DMA, pure polling */
+       writel(0x245, &uart->ucon);
+
+       serial_setbrg_dev(dev_index);
+
+       return 0;
+}
+
+static int serial_err_check(const int dev_index, int op)
+{
+       struct s5pc1xx_uart *const uart = s5pc1xx_get_base_uart(dev_index);
+       unsigned int mask;
+
+       /*
+        * UERSTAT
+        * Break Detect [3]
+        * Frame Err    [2] : receive operation
+        * Parity Err   [1] : receive operation
+        * Overrun Err  [0] : receive operation
+        */
+       if (op)
+               mask = 0x8;
+       else
+               mask = 0xf;
+
+       return readl(&uart->uerstat) & mask;
+}
+
+/*
+ * Read a single byte from the serial port. Returns 1 on success, 0
+ * otherwise. When the function is succesfull, the character read is
+ * written into its argument c.
+ */
+int serial_getc_dev(const int dev_index)
+{
+       struct s5pc1xx_uart *const uart = s5pc1xx_get_base_uart(dev_index);
+
+       /* wait for character to arrive */
+       while (!(readl(&uart->utrstat) & 0x1)) {
+               if (serial_err_check(dev_index, 0))
+                       return 0;
+       }
+
+       return (int)(readl(&uart->urxh) & 0xff);
+}
+
+/*
+ * Output a single byte to the serial port.
+ */
+void serial_putc_dev(const char c, const int dev_index)
+{
+       struct s5pc1xx_uart *const uart = s5pc1xx_get_base_uart(dev_index);
+
+       /* wait for room in the tx FIFO */
+       while (!(readl(&uart->utrstat) & 0x2)) {
+               if (serial_err_check(dev_index, 1))
+                       return;
+       }
+
+       writel(c, &uart->utxh);
+
+       /* If \n, also do \r */
+       if (c == '\n')
+               serial_putc_dev('\r', dev_index);
+}
+
+/*
+ * Test whether a character is in the RX buffer
+ */
+int serial_tstc_dev(const int dev_index)
+{
+       struct s5pc1xx_uart *const uart = s5pc1xx_get_base_uart(dev_index);
+
+       return (int)(readl(&uart->utrstat) & 0x1);
+}
+
+void serial_puts_dev(const char *s, const int dev_index)
+{
+       while (*s)
+               serial_putc_dev(*s++, dev_index);
+}
+
+/* Multi serial device functions */
+#define DECLARE_S5P_SERIAL_FUNCTIONS(port) \
+int s5p_serial##port##_init(void) { return serial_init_dev(port); } \
+void s5p_serial##port##_setbrg(void) { serial_setbrg_dev(port); } \
+int s5p_serial##port##_getc(void) { return serial_getc_dev(port); } \
+int s5p_serial##port##_tstc(void) { return serial_tstc_dev(port); } \
+void s5p_serial##port##_putc(const char c) { serial_putc_dev(c, port); } \
+void s5p_serial##port##_puts(const char *s) { serial_puts_dev(s, port); }
+
+#define INIT_S5P_SERIAL_STRUCTURE(port, name, bus) { \
+       name, \
+       bus, \
+       s5p_serial##port##_init, \
+       s5p_serial##port##_setbrg, \
+       s5p_serial##port##_getc, \
+       s5p_serial##port##_tstc, \
+       s5p_serial##port##_putc, \
+       s5p_serial##port##_puts, }
+
+DECLARE_S5P_SERIAL_FUNCTIONS(0);
+struct serial_device s5pc1xx_serial0_device =
+       INIT_S5P_SERIAL_STRUCTURE(0, "s5pser0", "S5PUART0");
+DECLARE_S5P_SERIAL_FUNCTIONS(1);
+struct serial_device s5pc1xx_serial1_device =
+       INIT_S5P_SERIAL_STRUCTURE(1, "s5pser1", "S5PUART1");
+DECLARE_S5P_SERIAL_FUNCTIONS(2);
+struct serial_device s5pc1xx_serial2_device =
+       INIT_S5P_SERIAL_STRUCTURE(2, "s5pser2", "S5PUART2");
+DECLARE_S5P_SERIAL_FUNCTIONS(3);
+struct serial_device s5pc1xx_serial3_device =
+       INIT_S5P_SERIAL_STRUCTURE(3, "s5pser3", "S5PUART3");
index 2140d76..21c1b5e 100644 (file)
@@ -27,7 +27,7 @@ LIB := $(obj)libusb.a
 
 COBJS-$(CONFIG_S5PC1XX) += s5p_usb_hs_otg.o s5p_usb_downloader.o
 
-SRCS := $(COBJS:.o=.c)
+SRCS := $(COBJS-y:.o=.c)
 OBJS := $(addprefix $(obj),$(COBJS-y))
 
 all:   $(LIB)
index 56a3d18..8a9b422 100644 (file)
  */
 
 #include <common.h>
+#include "recovery.h"
 #include "usbd.h"
 #include "s5p_usb_hs_otg.h"
 
+#ifdef RECOVERY_DEBUG
+#define        PUTS(s) serial_puts (DEBUG_MARK"usb: "s)
+#else
+#define PUTS(s)
+#endif
+
 #define TX_DATA_LEN    4
 #define RX_DATA_LEN    64
 
@@ -56,11 +63,15 @@ static void s5p_usb_clear_dnfile_info(void)
 /* start the usb controller */
 static void usb_init(void)
 {
-       if (usb_board_init())
+       if (usb_board_init()) {
+               PUTS("Failed to usb_board_init\n");
                return;
+       }
 
        s5p_usbctl_init();
 
+       PUTS("USB Start!!\n");
+
        while (!s5p_usb_connected) {
                if (s5p_usb_detect_irq()) {
                        s5p_udc_int_hndlr();
@@ -69,6 +80,8 @@ static void usb_init(void)
        }
 
        s5p_usb_clear_dnfile_info();
+
+       PUTS("Connected!!\n");
 }
 
 static void usb_stop(void)
index 1e8c842..688fdd6 100644 (file)
 
 #include <common.h>
 #include <malloc.h>
-#include "common.h"
+#include "recovery.h"
 #include "usbd.h"
 #include "onenand.h"
 
+#ifdef RECOVERY_DEBUG
+#define        PUTS(s) serial_puts (DEBUG_MARK""s)
+#else
+#define PUTS(s)
+#endif
+
 typedef int (init_fnc_t)(void);
 
 static void normal_boot(void)
@@ -42,11 +48,13 @@ static void normal_boot(void)
 
 static void recovery_boot(void)
 {
+       PUTS("Recovery Mode\n");
+
        /* usb download and write image */
        do_usbd_down();
 
        /* reboot */
-       reset_cpu(0);
+       /* reset_cpu(0); */
 }
 
 void start_recovery_boot(void)
@@ -55,10 +63,13 @@ void start_recovery_boot(void)
        mem_malloc_init(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN,
                        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 
-       onenand_init();
-
        board_recovery_init();
 
+       onenand_init();
+
+       serial_init();
+       serial_puts("\n");
+       
        if (board_check_condition())
                recovery_boot();
        else
diff --git a/recovery/recovery.h b/recovery/recovery.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c4ca3a9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,19 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2010 Samsung Electronics
+ * Sanghee Kim <sh0130.kim@samsung.com>
+ *
+ * Common header for Recovery Block
+ */
+
+#ifndef _RECOVERY_H
+#define _RECOVERY_H
+
+#define DEBUG_MARK     "Recovery: "
+
+/* board/.../... */
+
+extern int board_check_condition(void);
+extern int board_load_uboot(unsigned char *buf);
+extern void board_recovery_init(void);
+
+#endif
diff --git a/recovery/serial.c b/recovery/serial.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..347b90d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,69 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2010 Samsung Electronics
+ * Sanghee Kim <kyungmin.park@samsung.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <serial.h>
+
+static struct serial_device *serial_current = NULL;
+
+struct serial_device *__default_serial_console (void)
+{
+       return &s5pc1xx_serial2_device;
+}
+
+struct serial_device *default_serial_console(void) __attribute__((weak, alias("__default_serial_console")));
+
+void serial_putc(const char c)
+{
+       if (!serial_current) {
+               struct serial_device *dev = default_serial_console ();
+
+               dev->putc (c);
+               return;
+       }
+
+       serial_current->putc (c);
+}
+
+void serial_puts(const char *s)
+{
+       if (!serial_current) {
+               struct serial_device *dev = default_serial_console ();
+
+               dev->puts (s);
+               return;
+       }
+
+       serial_current->puts (s);
+}
+
+int serial_init(void)
+{
+       if (!serial_current) {
+               struct serial_device *dev = default_serial_console ();
+
+               return dev->init ();
+       }
+
+       return serial_current->init ();
+}
index 51d9b17..bd4f7cc 100644 (file)
@@ -7,9 +7,16 @@
  */
 
 #include <common.h>
+#include "recovery.h"
 #include "usbd.h"
 #include "onenand.h"
 
+#ifdef RECOVERY_DEBUG
+#define        PUTS(s) serial_puts (DEBUG_MARK"usb: "s)
+#else
+#define PUTS(s)
+#endif
+
 static struct usbd_ops usbd_ops;
 static unsigned long down_ram_addr;
 
@@ -54,6 +61,7 @@ static int process_data(struct usbd_ops *usbd)
 
        switch (cmd) {
        case COMMAND_DOWNLOAD_IMAGE:
+               PUTS("COMMAND_DOWNLOAD_IMAGE\n");
                usbd->recv_setup((char *)down_ram_addr, (int)len);
 
                /* response */
@@ -63,8 +71,10 @@ static int process_data(struct usbd_ops *usbd)
                recvlen = usbd->recv_data();
 
                /* Retry this commad */
-               if (recvlen < len)
+               if (recvlen < len) {
+                       PUTS("Error: wrong image size\n");
                        *((ulong *) usbd->tx_data) = STATUS_RETRY;
+               }
                else
                        *((ulong *) usbd->tx_data) = STATUS_DONE;
 
@@ -77,11 +87,14 @@ static int process_data(struct usbd_ops *usbd)
                return 1;
 
        case COMMAND_WRITE_PART_1:
+               PUTS("COMMAND_WRITE_PART_BOOT\n");
                img_type = IMG_BOOT;
                break;
 
        /* Download complete -> reset */
        case COMMAND_RESET_PDA:
+               PUTS("Download finished and Auto reset!\n");
+               PUTS("Wait........\n");
                /* Stop USB */
                usbd->usb_stop();
 
@@ -92,6 +105,8 @@ static int process_data(struct usbd_ops *usbd)
 
        /* Error */
        case COMMAND_RESET_USB:
+               PUTS("Error is occured!(maybe previous step)->\
+                               Turn off and restart!\n");
                /* Stop USB */
                usbd->usb_stop();
                return 0;
@@ -129,6 +144,7 @@ int do_usbd_down(void)
 {
        struct usbd_ops *usbd;
 
+       PUTS("USB Downloader\n");
        /* interface setting */
        usbd = usbd_set_interface(&usbd_ops);
        down_ram_addr = usbd->ram_addr;
@@ -145,6 +161,8 @@ int do_usbd_down(void)
        else
                return 0;
 
+       PUTS("Receive the packet\n");
+
        /* receive the data from Host PC */
        while (1) {
                usbd->recv_setup(usbd->rx_data, usbd->rx_len);