rt2x00: Align rt2800 register initialization with vendor driver.
authorGertjan van Wingerde <gwingerde@gmail.com>
Sun, 11 Apr 2010 12:31:11 +0000 (14:31 +0200)
committerJohn W. Linville <linville@tuxdriver.com>
Mon, 12 Apr 2010 19:22:12 +0000 (15:22 -0400)
Align the rt2800 register initializations with the latest versions of the
Ralink vendor driver.
This patch is also preparation for the addition of support for RT3070 /
RT3071 / RT3090 / RT3390 based devices.

Signed-off-by: Gertjan van Wingerde <gwingerde@gmail.com>
Acked-by: Ivo van Doorn <IvDoorn@gmail.com>
Signed-off-by: John W. Linville <linville@tuxdriver.com>
drivers/net/wireless/rt2x00/rt2800lib.c
drivers/net/wireless/rt2x00/rt2800pci.c

index 8a4ed76..1890b9a 100644 (file)
@@ -359,11 +359,6 @@ static int rt2800_blink_set(struct led_classdev *led_cdev,
        rt2800_register_read(led->rt2x00dev, LED_CFG, &reg);
        rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_ON_PERIOD, *delay_on);
        rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_OFF_PERIOD, *delay_off);
-       rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_SLOW_BLINK_PERIOD, 3);
-       rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_R_LED_MODE, 3);
-       rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_G_LED_MODE, 3);
-       rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_Y_LED_MODE, 3);
-       rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_LED_POLAR, 1);
        rt2800_register_write(led->rt2x00dev, LED_CFG, reg);
 
        return 0;
@@ -609,10 +604,6 @@ void rt2800_config_erp(struct rt2x00_dev *rt2x00dev, struct rt2x00lib_erp *erp)
 {
        u32 reg;
 
-       rt2800_register_read(rt2x00dev, TX_TIMEOUT_CFG, &reg);
-       rt2x00_set_field32(&reg, TX_TIMEOUT_CFG_RX_ACK_TIMEOUT, 0x20);
-       rt2800_register_write(rt2x00dev, TX_TIMEOUT_CFG, reg);
-
        rt2800_register_read(rt2x00dev, AUTO_RSP_CFG, &reg);
        rt2x00_set_field32(&reg, AUTO_RSP_CFG_BAC_ACK_POLICY,
                           !!erp->short_preamble);
@@ -631,15 +622,12 @@ void rt2800_config_erp(struct rt2x00_dev *rt2x00dev, struct rt2x00lib_erp *erp)
 
        rt2800_register_read(rt2x00dev, BKOFF_SLOT_CFG, &reg);
        rt2x00_set_field32(&reg, BKOFF_SLOT_CFG_SLOT_TIME, erp->slot_time);
-       rt2x00_set_field32(&reg, BKOFF_SLOT_CFG_CC_DELAY_TIME, 2);
        rt2800_register_write(rt2x00dev, BKOFF_SLOT_CFG, reg);
 
        rt2800_register_read(rt2x00dev, XIFS_TIME_CFG, &reg);
        rt2x00_set_field32(&reg, XIFS_TIME_CFG_CCKM_SIFS_TIME, erp->sifs);
        rt2x00_set_field32(&reg, XIFS_TIME_CFG_OFDM_SIFS_TIME, erp->sifs);
-       rt2x00_set_field32(&reg, XIFS_TIME_CFG_OFDM_XIFS_TIME, 4);
        rt2x00_set_field32(&reg, XIFS_TIME_CFG_EIFS, erp->eifs);
-       rt2x00_set_field32(&reg, XIFS_TIME_CFG_BB_RXEND_ENABLE, 1);
        rt2800_register_write(rt2x00dev, XIFS_TIME_CFG, reg);
 
        rt2800_register_read(rt2x00dev, BCN_TIME_CFG, &reg);
@@ -984,10 +972,6 @@ static void rt2800_config_retry_limit(struct rt2x00_dev *rt2x00dev,
                           libconf->conf->short_frame_max_tx_count);
        rt2x00_set_field32(&reg, TX_RTY_CFG_LONG_RTY_LIMIT,
                           libconf->conf->long_frame_max_tx_count);
-       rt2x00_set_field32(&reg, TX_RTY_CFG_LONG_RTY_THRE, 2000);
-       rt2x00_set_field32(&reg, TX_RTY_CFG_NON_AGG_RTY_MODE, 0);
-       rt2x00_set_field32(&reg, TX_RTY_CFG_AGG_RTY_MODE, 0);
-       rt2x00_set_field32(&reg, TX_RTY_CFG_TX_AUTO_FB_ENABLE, 1);
        rt2800_register_write(rt2x00dev, TX_RTY_CFG, reg);
 }
 
@@ -1110,6 +1094,14 @@ int rt2800_init_registers(struct rt2x00_dev *rt2x00dev)
        u32 reg;
        unsigned int i;
 
+       rt2800_register_read(rt2x00dev, WPDMA_GLO_CFG, &reg);
+       rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_GLO_CFG_ENABLE_TX_DMA, 0);
+       rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_GLO_CFG_TX_DMA_BUSY, 0);
+       rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_GLO_CFG_ENABLE_RX_DMA, 0);
+       rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_GLO_CFG_RX_DMA_BUSY, 0);
+       rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_GLO_CFG_TX_WRITEBACK_DONE, 1);
+       rt2800_register_write(rt2x00dev, WPDMA_GLO_CFG, reg);
+
        if (rt2x00_is_usb(rt2x00dev)) {
                /*
                 * Wait until BBP and RF are ready.
@@ -1129,8 +1121,25 @@ int rt2800_init_registers(struct rt2x00_dev *rt2x00dev)
                rt2800_register_read(rt2x00dev, PBF_SYS_CTRL, &reg);
                rt2800_register_write(rt2x00dev, PBF_SYS_CTRL,
                                      reg & ~0x00002000);
-       } else if (rt2x00_is_pci(rt2x00dev) || rt2x00_is_soc(rt2x00dev))
+       } else if (rt2x00_is_pci(rt2x00dev) || rt2x00_is_soc(rt2x00dev)) {
+               /*
+                * Reset DMA indexes
+                */
+               rt2800_register_read(rt2x00dev, WPDMA_RST_IDX, &reg);
+               rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DTX_IDX0, 1);
+               rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DTX_IDX1, 1);
+               rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DTX_IDX2, 1);
+               rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DTX_IDX3, 1);
+               rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DTX_IDX4, 1);
+               rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DTX_IDX5, 1);
+               rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DRX_IDX0, 1);
+               rt2800_register_write(rt2x00dev, WPDMA_RST_IDX, reg);
+
+               rt2800_register_write(rt2x00dev, PBF_SYS_CTRL, 0x00000e1f);
+               rt2800_register_write(rt2x00dev, PBF_SYS_CTRL, 0x00000e00);
+
                rt2800_register_write(rt2x00dev, PWR_PIN_CFG, 0x00000003);
+       }
 
        rt2800_register_read(rt2x00dev, MAC_SYS_CTRL, &reg);
        rt2x00_set_field32(&reg, MAC_SYS_CTRL_RESET_CSR, 1);
@@ -1175,6 +1184,13 @@ int rt2800_init_registers(struct rt2x00_dev *rt2x00dev)
        rt2x00_set_field32(&reg, BCN_TIME_CFG_TX_TIME_COMPENSATE, 0);
        rt2800_register_write(rt2x00dev, BCN_TIME_CFG, reg);
 
+       rt2800_config_filter(rt2x00dev, FIF_ALLMULTI);
+
+       rt2800_register_read(rt2x00dev, BKOFF_SLOT_CFG, &reg);
+       rt2x00_set_field32(&reg, BKOFF_SLOT_CFG_SLOT_TIME, 9);
+       rt2x00_set_field32(&reg, BKOFF_SLOT_CFG_CC_DELAY_TIME, 2);
+       rt2800_register_write(rt2x00dev, BKOFF_SLOT_CFG, reg);
+
        if (rt2x00_is_usb(rt2x00dev) &&
            rt2x00_rt_rev(rt2x00dev, RT3070, REV_RT3070E)) {
                rt2800_register_write(rt2x00dev, TX_SW_CFG0, 0x00000400);
@@ -1198,6 +1214,7 @@ int rt2800_init_registers(struct rt2x00_dev *rt2x00dev)
 
        rt2800_register_read(rt2x00dev, TX_TIMEOUT_CFG, &reg);
        rt2x00_set_field32(&reg, TX_TIMEOUT_CFG_MPDU_LIFETIME, 9);
+       rt2x00_set_field32(&reg, TX_TIMEOUT_CFG_RX_ACK_TIMEOUT, 32);
        rt2x00_set_field32(&reg, TX_TIMEOUT_CFG_TX_OP_TIMEOUT, 10);
        rt2800_register_write(rt2x00dev, TX_TIMEOUT_CFG, reg);
 
@@ -1213,38 +1230,61 @@ int rt2800_init_registers(struct rt2x00_dev *rt2x00dev)
        rt2x00_set_field32(&reg, MAX_LEN_CFG_MIN_MPDU, 0);
        rt2800_register_write(rt2x00dev, MAX_LEN_CFG, reg);
 
+       rt2800_register_read(rt2x00dev, LED_CFG, &reg);
+       rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_ON_PERIOD, 70);
+       rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_OFF_PERIOD, 30);
+       rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_SLOW_BLINK_PERIOD, 3);
+       rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_R_LED_MODE, 3);
+       rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_G_LED_MODE, 3);
+       rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_Y_LED_MODE, 3);
+       rt2x00_set_field32(&reg, LED_CFG_LED_POLAR, 1);
+       rt2800_register_write(rt2x00dev, LED_CFG, reg);
+
        rt2800_register_write(rt2x00dev, PBF_MAX_PCNT, 0x1f3fbf9f);
 
+       rt2800_register_read(rt2x00dev, TX_RTY_CFG, &reg);
+       rt2x00_set_field32(&reg, TX_RTY_CFG_SHORT_RTY_LIMIT, 15);
+       rt2x00_set_field32(&reg, TX_RTY_CFG_LONG_RTY_LIMIT, 31);
+       rt2x00_set_field32(&reg, TX_RTY_CFG_LONG_RTY_THRE, 2000);
+       rt2x00_set_field32(&reg, TX_RTY_CFG_NON_AGG_RTY_MODE, 0);
+       rt2x00_set_field32(&reg, TX_RTY_CFG_AGG_RTY_MODE, 0);
+       rt2x00_set_field32(&reg, TX_RTY_CFG_TX_AUTO_FB_ENABLE, 1);
+       rt2800_register_write(rt2x00dev, TX_RTY_CFG, reg);
+
        rt2800_register_read(rt2x00dev, AUTO_RSP_CFG, &reg);
        rt2x00_set_field32(&reg, AUTO_RSP_CFG_AUTORESPONDER, 1);
+       rt2x00_set_field32(&reg, AUTO_RSP_CFG_BAC_ACK_POLICY, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, AUTO_RSP_CFG_CTS_40_MMODE, 0);
        rt2x00_set_field32(&reg, AUTO_RSP_CFG_CTS_40_MREF, 0);
+       rt2x00_set_field32(&reg, AUTO_RSP_CFG_AR_PREAMBLE, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, AUTO_RSP_CFG_DUAL_CTS_EN, 0);
        rt2x00_set_field32(&reg, AUTO_RSP_CFG_ACK_CTS_PSM_BIT, 0);
        rt2800_register_write(rt2x00dev, AUTO_RSP_CFG, reg);
 
        rt2800_register_read(rt2x00dev, CCK_PROT_CFG, &reg);
-       rt2x00_set_field32(&reg, CCK_PROT_CFG_PROTECT_RATE, 8);
+       rt2x00_set_field32(&reg, CCK_PROT_CFG_PROTECT_RATE, 3);
        rt2x00_set_field32(&reg, CCK_PROT_CFG_PROTECT_CTRL, 0);
        rt2x00_set_field32(&reg, CCK_PROT_CFG_PROTECT_NAV, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, CCK_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_CCK, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, CCK_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_OFDM, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, CCK_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_MM20, 1);
-       rt2x00_set_field32(&reg, CCK_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_MM40, 1);
+       rt2x00_set_field32(&reg, CCK_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_MM40, 0);
        rt2x00_set_field32(&reg, CCK_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF20, 1);
-       rt2x00_set_field32(&reg, CCK_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF40, 1);
+       rt2x00_set_field32(&reg, CCK_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF40, 0);
+       rt2x00_set_field32(&reg, CCK_PROT_CFG_RTS_TH_EN, 1);
        rt2800_register_write(rt2x00dev, CCK_PROT_CFG, reg);
 
        rt2800_register_read(rt2x00dev, OFDM_PROT_CFG, &reg);
-       rt2x00_set_field32(&reg, OFDM_PROT_CFG_PROTECT_RATE, 8);
+       rt2x00_set_field32(&reg, OFDM_PROT_CFG_PROTECT_RATE, 3);
        rt2x00_set_field32(&reg, OFDM_PROT_CFG_PROTECT_CTRL, 0);
        rt2x00_set_field32(&reg, OFDM_PROT_CFG_PROTECT_NAV, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, OFDM_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_CCK, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, OFDM_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_OFDM, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, OFDM_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_MM20, 1);
-       rt2x00_set_field32(&reg, OFDM_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_MM40, 1);
+       rt2x00_set_field32(&reg, OFDM_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_MM40, 0);
        rt2x00_set_field32(&reg, OFDM_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF20, 1);
-       rt2x00_set_field32(&reg, OFDM_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF40, 1);
+       rt2x00_set_field32(&reg, OFDM_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF40, 0);
+       rt2x00_set_field32(&reg, OFDM_PROT_CFG_RTS_TH_EN, 1);
        rt2800_register_write(rt2x00dev, OFDM_PROT_CFG, reg);
 
        rt2800_register_read(rt2x00dev, MM20_PROT_CFG, &reg);
@@ -1257,11 +1297,13 @@ int rt2800_init_registers(struct rt2x00_dev *rt2x00dev)
        rt2x00_set_field32(&reg, MM20_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_MM40, 0);
        rt2x00_set_field32(&reg, MM20_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF20, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, MM20_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF40, 0);
+       rt2x00_set_field32(&reg, MM20_PROT_CFG_RTS_TH_EN, 0);
        rt2800_register_write(rt2x00dev, MM20_PROT_CFG, reg);
 
        rt2800_register_read(rt2x00dev, MM40_PROT_CFG, &reg);
        rt2x00_set_field32(&reg, MM40_PROT_CFG_PROTECT_RATE, 0x4084);
-       rt2x00_set_field32(&reg, MM40_PROT_CFG_PROTECT_CTRL, 0);
+       rt2x00_set_field32(&reg, MM40_PROT_CFG_PROTECT_CTRL,
+                          !rt2x00_is_usb(rt2x00dev));
        rt2x00_set_field32(&reg, MM40_PROT_CFG_PROTECT_NAV, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, MM40_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_CCK, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, MM40_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_OFDM, 1);
@@ -1269,6 +1311,7 @@ int rt2800_init_registers(struct rt2x00_dev *rt2x00dev)
        rt2x00_set_field32(&reg, MM40_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_MM40, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, MM40_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF20, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, MM40_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF40, 1);
+       rt2x00_set_field32(&reg, MM40_PROT_CFG_RTS_TH_EN, 0);
        rt2800_register_write(rt2x00dev, MM40_PROT_CFG, reg);
 
        rt2800_register_read(rt2x00dev, GF20_PROT_CFG, &reg);
@@ -1281,6 +1324,7 @@ int rt2800_init_registers(struct rt2x00_dev *rt2x00dev)
        rt2x00_set_field32(&reg, GF20_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_MM40, 0);
        rt2x00_set_field32(&reg, GF20_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF20, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, GF20_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF40, 0);
+       rt2x00_set_field32(&reg, GF20_PROT_CFG_RTS_TH_EN, 0);
        rt2800_register_write(rt2x00dev, GF20_PROT_CFG, reg);
 
        rt2800_register_read(rt2x00dev, GF40_PROT_CFG, &reg);
@@ -1293,6 +1337,7 @@ int rt2800_init_registers(struct rt2x00_dev *rt2x00dev)
        rt2x00_set_field32(&reg, GF40_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_MM40, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, GF40_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF20, 1);
        rt2x00_set_field32(&reg, GF40_PROT_CFG_TX_OP_ALLOW_GF40, 1);
+       rt2x00_set_field32(&reg, GF40_PROT_CFG_RTS_TH_EN, 0);
        rt2800_register_write(rt2x00dev, GF40_PROT_CFG, reg);
 
        if (rt2x00_is_usb(rt2x00dev)) {
@@ -1322,6 +1367,15 @@ int rt2800_init_registers(struct rt2x00_dev *rt2x00dev)
        rt2800_register_write(rt2x00dev, TX_RTS_CFG, reg);
 
        rt2800_register_write(rt2x00dev, EXP_ACK_TIME, 0x002400ca);
+
+       rt2800_register_read(rt2x00dev, XIFS_TIME_CFG, &reg);
+       rt2x00_set_field32(&reg, XIFS_TIME_CFG_CCKM_SIFS_TIME, 32);
+       rt2x00_set_field32(&reg, XIFS_TIME_CFG_OFDM_SIFS_TIME, 32);
+       rt2x00_set_field32(&reg, XIFS_TIME_CFG_OFDM_XIFS_TIME, 4);
+       rt2x00_set_field32(&reg, XIFS_TIME_CFG_EIFS, 314);
+       rt2x00_set_field32(&reg, XIFS_TIME_CFG_BB_RXEND_ENABLE, 1);
+       rt2800_register_write(rt2x00dev, XIFS_TIME_CFG, reg);
+
        rt2800_register_write(rt2x00dev, PWR_PIN_CFG, 0x00000003);
 
        /*
@@ -1471,26 +1525,32 @@ int rt2800_init_bbp(struct rt2x00_dev *rt2x00dev)
 
        rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 65, 0x2c);
        rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 66, 0x38);
-       rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 69, 0x12);
+
+       if (rt2x00_rt_rev(rt2x00dev, RT2860, REV_RT2860C)) {
+               rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 69, 0x16);
+               rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 73, 0x12);
+       } else {
+               rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 69, 0x12);
+               rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 73, 0x10);
+       }
+
        rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 70, 0x0a);
-       rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 73, 0x10);
        rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 81, 0x37);
        rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 82, 0x62);
        rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 83, 0x6a);
-       rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 84, 0x99);
+
+       if (rt2x00_rt_rev(rt2x00dev, RT2860, REV_RT2860D) ||
+           rt2x00_rt_rev(rt2x00dev, RT2870, REV_RT2870D))
+               rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 84, 0x19);
+       else
+               rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 84, 0x99);
+
        rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 86, 0x00);
        rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 91, 0x04);
        rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 92, 0x00);
        rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 103, 0x00);
        rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 105, 0x05);
-
-       if (rt2x00_rt_rev(rt2x00dev, RT2860, REV_RT2860C)) {
-               rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 69, 0x16);
-               rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 73, 0x12);
-       }
-
-       if (rt2x00_rt_rev_gte(rt2x00dev, RT2860, REV_RT2860D))
-               rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 84, 0x19);
+       rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 106, 0x35);
 
        if (rt2x00_rt(rt2x00dev, RT2872)) {
                rt2800_bbp_write(rt2x00dev, 31, 0x08);
index a2b37d3..2131f8f 100644 (file)
@@ -347,19 +347,6 @@ static int rt2800pci_init_queues(struct rt2x00_dev *rt2x00dev)
        struct queue_entry_priv_pci *entry_priv;
        u32 reg;
 
-       rt2800_register_read(rt2x00dev, WPDMA_RST_IDX, &reg);
-       rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DTX_IDX0, 1);
-       rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DTX_IDX1, 1);
-       rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DTX_IDX2, 1);
-       rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DTX_IDX3, 1);
-       rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DTX_IDX4, 1);
-       rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DTX_IDX5, 1);
-       rt2x00_set_field32(&reg, WPDMA_RST_IDX_DRX_IDX0, 1);
-       rt2800_register_write(rt2x00dev, WPDMA_RST_IDX, reg);
-
-       rt2800_register_write(rt2x00dev, PBF_SYS_CTRL, 0x00000e1f);
-       rt2800_register_write(rt2x00dev, PBF_SYS_CTRL, 0x00000e00);
-
        /*
         * Initialize registers.
         */