glimagesink: support video rotation using transform matrix
authorHaihua Hu <jared.hu@nxp.com>
Mon, 16 May 2016 12:02:28 +0000 (20:02 +0800)
committerMatthew Waters <matthew@centricular.com>
Wed, 25 May 2016 08:28:20 +0000 (18:28 +1000)
Add "rotate-method" to glimagesink and apply transform matrix
to vertex coordinate to control rotation.

https://bugzilla.gnome.org/show_bug.cgi?id=765795

ext/gl/gstglimagesink.c
ext/gl/gstglimagesink.h
gst-libs/gst/gl/gstglutils.c
gst-libs/gst/gl/gstglutils.h

index 4ad02ba..f176c23 100644 (file)
@@ -116,6 +116,7 @@ G_DEFINE_TYPE (GstGLImageSinkBin, gst_gl_image_sink_bin, GST_TYPE_GL_SINK_BIN);
 enum
 {
   PROP_BIN_0,
+  PROP_BIN_ROTATE_METHOD,
   PROP_BIN_FORCE_ASPECT_RATIO,
   PROP_BIN_PIXEL_ASPECT_RATIO,
   PROP_BIN_HANDLE_EVENTS,
@@ -177,6 +178,39 @@ _on_client_draw (GstGLImageSink * sink, GstGLContext * context,
   return ret;
 }
 
+#define DEFAULT_ROTATE_METHOD GST_GL_ROTATE_METHOD_IDENTITY
+
+#define GST_TYPE_GL_ROTATE_METHOD (gst_gl_rotate_method_get_type())
+
+static const GEnumValue rotate_methods[] = {
+  {GST_GL_ROTATE_METHOD_IDENTITY, "Identity (no rotation)", "none"},
+  {GST_GL_ROTATE_METHOD_90R, "Rotate clockwise 90 degrees", "clockwise"},
+  {GST_GL_ROTATE_METHOD_180, "Rotate 180 degrees", "rotate-180"},
+  {GST_GL_ROTATE_METHOD_90L, "Rotate counter-clockwise 90 degrees",
+      "counterclockwise"},
+  {GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_HORIZ, "Flip horizontally", "horizontal-flip"},
+  {GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_VERT, "Flip vertically", "vertical-flip"},
+  {GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_UL_LR,
+      "Flip across upper left/lower right diagonal", "upper-left-diagonal"},
+  {GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_UR_LL,
+      "Flip across upper right/lower left diagonal", "upper-right-diagonal"},
+  {GST_GL_ROTATE_METHOD_AUTO,
+      "Select rotate method based on image-orientation tag", "automatic"},
+  {0, NULL, NULL},
+};
+
+static GType
+gst_gl_rotate_method_get_type (void)
+{
+  static GType rotate_method_type = 0;
+
+  if (!rotate_method_type) {
+    rotate_method_type = g_enum_register_static ("GstGLRotateMethod",
+        rotate_methods);
+  }
+  return rotate_method_type;
+}
+
 static void
 gst_gl_image_sink_bin_init (GstGLImageSinkBin * self)
 {
@@ -199,6 +233,12 @@ gst_gl_image_sink_bin_class_init (GstGLImageSinkBinClass * klass)
   gobject_class->set_property = gst_gl_image_sink_bin_set_property;
 
   /* gl sink */
+  g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_BIN_ROTATE_METHOD,
+      g_param_spec_enum ("rotate-method",
+          "rotate method",
+          "rotate method",
+          GST_TYPE_GL_ROTATE_METHOD, DEFAULT_ROTATE_METHOD,
+          G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_BIN_FORCE_ASPECT_RATIO,
       g_param_spec_boolean ("force-aspect-ratio",
           "Force aspect ratio",
@@ -287,6 +327,7 @@ static void gst_glimage_sink_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 static void gst_glimage_sink_get_property (GObject * object, guint prop_id,
     GValue * value, GParamSpec * param_spec);
 
+static gboolean gst_glimage_sink_event (GstBaseSink * sink, GstEvent * event);
 static gboolean gst_glimage_sink_query (GstBaseSink * bsink, GstQuery * query);
 static void gst_glimage_sink_set_context (GstElement * element,
     GstContext * context);
@@ -343,6 +384,7 @@ enum
 {
   ARG_0,
   ARG_DISPLAY,
+  PROP_ROTATE_METHOD,
   PROP_FORCE_ASPECT_RATIO,
   PROP_PIXEL_ASPECT_RATIO,
   PROP_CONTEXT,
@@ -400,6 +442,126 @@ _display_size_to_stream_size (GstGLImageSink * gl_sink, gdouble x,
   GST_TRACE ("transform %fx%f into %fx%f", x, y, *stream_x, *stream_y);
 }
 
+/* rotate 90 */
+static const gfloat clockwise_matrix[] = {
+  0.0f, -1.0f, 0.0f, 0.0f,
+  1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
+};
+
+/* rotate 180 */
+static const gfloat clockwise_180_matrix[] = {
+  -1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
+  0.0f, -1.0f, 0.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
+};
+
+/* rotate 270 */
+static const gfloat counterclockwise_matrix[] = {
+  0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
+  -1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
+};
+
+/* horizontal-flip */
+static const gfloat horizontal_flip_matrix[] = {
+  1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
+  0.0f, -1.0f, 0.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
+};
+
+/* vertical-flip */
+static const gfloat vertical_flip_matrix[] = {
+  -1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
+  0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
+};
+
+/* upper-left-diagonal */
+static const gfloat upper_left_matrix[] = {
+  0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
+  1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
+};
+
+/* upper-right-diagonal */
+static const gfloat upper_right_matrix[] = {
+  0.0f, -1.0f, 0.0f, 0.0f,
+  -1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
+  0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
+};
+
+static void
+gst_glimage_sink_set_rotate_method (GstGLImageSink * gl_sink,
+    GstGLRotateMethod method, gboolean from_tag)
+{
+  GstGLRotateMethod tag_method = DEFAULT_ROTATE_METHOD;
+  GST_GLIMAGE_SINK_LOCK (gl_sink);
+  if (from_tag)
+    tag_method = method;
+  else
+    gl_sink->rotate_method = method;
+
+  if (gl_sink->rotate_method == GST_GL_ROTATE_METHOD_AUTO)
+    method = tag_method;
+  else
+    method = gl_sink->rotate_method;
+
+  if (method != gl_sink->current_rotate_method) {
+    GST_DEBUG_OBJECT (gl_sink, "Changing method from %s to %s",
+        rotate_methods[gl_sink->current_rotate_method].value_nick,
+        rotate_methods[method].value_nick);
+
+    switch (method) {
+      case GST_GL_ROTATE_METHOD_IDENTITY:
+        gl_sink->transform_matrix = NULL;
+        gl_sink->output_mode_changed = TRUE;
+        break;
+      case GST_GL_ROTATE_METHOD_90R:
+        gl_sink->transform_matrix = clockwise_matrix;
+        gl_sink->output_mode_changed = TRUE;
+        break;
+      case GST_GL_ROTATE_METHOD_180:
+        gl_sink->transform_matrix = clockwise_180_matrix;
+        gl_sink->output_mode_changed = TRUE;
+        break;
+      case GST_GL_ROTATE_METHOD_90L:
+        gl_sink->transform_matrix = counterclockwise_matrix;
+        gl_sink->output_mode_changed = TRUE;
+        break;
+      case GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_HORIZ:
+        gl_sink->transform_matrix = horizontal_flip_matrix;
+        gl_sink->output_mode_changed = TRUE;
+        break;
+      case GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_VERT:
+        gl_sink->transform_matrix = vertical_flip_matrix;
+        gl_sink->output_mode_changed = TRUE;
+        break;
+      case GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_UL_LR:
+        gl_sink->transform_matrix = upper_left_matrix;
+        gl_sink->output_mode_changed = TRUE;
+        break;
+      case GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_UR_LL:
+        gl_sink->transform_matrix = upper_right_matrix;
+        gl_sink->output_mode_changed = TRUE;
+        break;
+      default:
+        g_assert_not_reached ();
+        break;
+    }
+
+    gl_sink->current_rotate_method = method;
+  }
+  GST_GLIMAGE_SINK_UNLOCK (gl_sink);
+}
+
 static void
 gst_glimage_sink_navigation_send_event (GstNavigation * navigation, GstStructure
     * structure)
@@ -481,6 +643,13 @@ gst_glimage_sink_class_init (GstGLImageSinkClass * klass)
   gobject_class->set_property = gst_glimage_sink_set_property;
   gobject_class->get_property = gst_glimage_sink_get_property;
 
+  g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_ROTATE_METHOD,
+      g_param_spec_enum ("rotate-method",
+          "rotate method",
+          "rotate method",
+          GST_TYPE_GL_ROTATE_METHOD, DEFAULT_ROTATE_METHOD,
+          G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
+
   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_FORCE_ASPECT_RATIO,
       g_param_spec_boolean ("force-aspect-ratio", "Force aspect ratio",
           "When enabled, scaling will respect original aspect ratio",
@@ -573,6 +742,7 @@ gst_glimage_sink_class_init (GstGLImageSinkClass * klass)
 
   gstelement_class->change_state = gst_glimage_sink_change_state;
   gstelement_class->set_context = gst_glimage_sink_set_context;
+  gstbasesink_class->event = gst_glimage_sink_event;
   gstbasesink_class->query = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_glimage_sink_query);
   gstbasesink_class->set_caps = gst_glimage_sink_set_caps;
   gstbasesink_class->get_caps = gst_glimage_sink_get_caps;
@@ -602,6 +772,9 @@ gst_glimage_sink_init (GstGLImageSink * glimage_sink)
   glimage_sink->mview_output_flags = DEFAULT_MULTIVIEW_FLAGS;
   glimage_sink->mview_downmix_mode = DEFAULT_MULTIVIEW_DOWNMIX;
 
+  glimage_sink->current_rotate_method = DEFAULT_ROTATE_METHOD;
+  glimage_sink->transform_matrix = NULL;
+
   g_mutex_init (&glimage_sink->drawing_lock);
 }
 
@@ -616,6 +789,10 @@ gst_glimage_sink_set_property (GObject * object, guint prop_id,
   glimage_sink = GST_GLIMAGE_SINK (object);
 
   switch (prop_id) {
+    case PROP_ROTATE_METHOD:
+      gst_glimage_sink_set_rotate_method (glimage_sink,
+          g_value_get_enum (value), FALSE);
+      break;
     case PROP_FORCE_ASPECT_RATIO:
     {
       glimage_sink->keep_aspect_ratio = g_value_get_boolean (value);
@@ -683,6 +860,9 @@ gst_glimage_sink_get_property (GObject * object, guint prop_id,
   glimage_sink = GST_GLIMAGE_SINK (object);
 
   switch (prop_id) {
+    case PROP_ROTATE_METHOD:
+      g_value_set_enum (value, glimage_sink->current_rotate_method);
+      break;
     case PROP_FORCE_ASPECT_RATIO:
       g_value_set_boolean (value, glimage_sink->keep_aspect_ratio);
       break;
@@ -840,6 +1020,58 @@ context_error:
 }
 
 static gboolean
+gst_glimage_sink_event (GstBaseSink * sink, GstEvent * event)
+{
+  GstGLImageSink *gl_sink = GST_GLIMAGE_SINK (sink);
+  GstTagList *taglist;
+  gchar *orientation;
+  gboolean ret;
+
+  GST_DEBUG_OBJECT (gl_sink, "handling %s event", GST_EVENT_TYPE_NAME (event));
+
+  switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
+    case GST_EVENT_TAG:
+      gst_event_parse_tag (event, &taglist);
+
+      if (gst_tag_list_get_string (taglist, "image-orientation", &orientation)) {
+        if (!g_strcmp0 ("rotate-0", orientation))
+          gst_glimage_sink_set_rotate_method (gl_sink,
+              GST_GL_ROTATE_METHOD_IDENTITY, TRUE);
+        else if (!g_strcmp0 ("rotate-90", orientation))
+          gst_glimage_sink_set_rotate_method (gl_sink, GST_GL_ROTATE_METHOD_90R,
+              TRUE);
+        else if (!g_strcmp0 ("rotate-180", orientation))
+          gst_glimage_sink_set_rotate_method (gl_sink, GST_GL_ROTATE_METHOD_180,
+              TRUE);
+        else if (!g_strcmp0 ("rotate-270", orientation))
+          gst_glimage_sink_set_rotate_method (gl_sink, GST_GL_ROTATE_METHOD_90L,
+              TRUE);
+        else if (!g_strcmp0 ("flip-rotate-0", orientation))
+          gst_glimage_sink_set_rotate_method (gl_sink,
+              GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_HORIZ, TRUE);
+        else if (!g_strcmp0 ("flip-rotate-90", orientation))
+          gst_glimage_sink_set_rotate_method (gl_sink,
+              GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_UR_LL, TRUE);
+        else if (!g_strcmp0 ("flip-rotate-180", orientation))
+          gst_glimage_sink_set_rotate_method (gl_sink,
+              GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_VERT, TRUE);
+        else if (!g_strcmp0 ("flip-rotate-270", orientation))
+          gst_glimage_sink_set_rotate_method (gl_sink,
+              GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_UL_LR, TRUE);
+
+        g_free (orientation);
+      }
+      break;
+    default:
+      break;
+  }
+
+  ret = GST_BASE_SINK_CLASS (parent_class)->event (sink, event);
+
+  return ret;
+}
+
+static gboolean
 gst_glimage_sink_query (GstBaseSink * bsink, GstQuery * query)
 {
   GstGLImageSink *glimage_sink = GST_GLIMAGE_SINK (bsink);
@@ -1910,8 +2142,17 @@ gst_glimage_sink_on_resize (GstGLImageSink * gl_sink, gint width, gint height)
 
       src.x = 0;
       src.y = 0;
-      src.w = GST_VIDEO_SINK_WIDTH (gl_sink);
-      src.h = GST_VIDEO_SINK_HEIGHT (gl_sink);
+      if (gl_sink->current_rotate_method == GST_GL_ROTATE_METHOD_90R
+          || gl_sink->current_rotate_method == GST_GL_ROTATE_METHOD_90L
+          || gl_sink->current_rotate_method == GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_UL_LR
+          || gl_sink->current_rotate_method ==
+          GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_UR_LL) {
+        src.h = GST_VIDEO_SINK_WIDTH (gl_sink);
+        src.w = GST_VIDEO_SINK_HEIGHT (gl_sink);
+      } else {
+        src.w = GST_VIDEO_SINK_WIDTH (gl_sink);
+        src.h = GST_VIDEO_SINK_HEIGHT (gl_sink);
+      }
 
       dst.x = 0;
       dst.y = 0;
@@ -2030,6 +2271,10 @@ gst_glimage_sink_on_draw (GstGLImageSink * gl_sink)
           (gl_sink->stored_buffer[0]);
 
       gst_gl_get_affine_transformation_meta_as_ndc (af_meta, matrix);
+
+      if (gl_sink->transform_matrix)
+        gst_gl_multiply_matrix4 (gl_sink->transform_matrix, matrix, matrix);
+
       gst_gl_shader_set_uniform_matrix_4fv (gl_sink->redisplay_shader,
           "u_transformation", 1, FALSE, matrix);
     }
index 6e9b98e..8833103 100644 (file)
@@ -44,6 +44,19 @@ GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (gst_debug_glimage_sink);
 #define GST_IS_GLIMAGE_SINK_CLASS(klass) \
     (G_TYPE_CHECK_CLASS_TYPE((klass),GST_TYPE_GLIMAGE_SINK))
 
+typedef enum
+{
+  GST_GL_ROTATE_METHOD_IDENTITY,
+  GST_GL_ROTATE_METHOD_90R,
+  GST_GL_ROTATE_METHOD_180,
+  GST_GL_ROTATE_METHOD_90L,
+  GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_HORIZ,
+  GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_VERT,
+  GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_UL_LR,
+  GST_GL_ROTATE_METHOD_FLIP_UR_LL,
+  GST_GL_ROTATE_METHOD_AUTO,
+}GstGLRotateMethod;
+
 typedef struct _GstGLImageSink GstGLImageSink;
 typedef struct _GstGLImageSinkClass GstGLImageSinkClass;
 
@@ -122,6 +135,11 @@ struct _GstGLImageSink
     GstGLStereoDownmix mview_downmix_mode;
 
     GstGLOverlayCompositor *overlay_compositor;
+
+    /* current video flip method */
+    GstGLRotateMethod current_rotate_method;
+    GstGLRotateMethod rotate_method;
+    const gfloat *transform_matrix;
 };
 
 struct _GstGLImageSinkClass
index 4b76396..a38772f 100644 (file)
@@ -1089,21 +1089,25 @@ static const gfloat to_ndc_matrix[] = {
   0.0f, 0.0f, 0.0, 1.0f,
 };
 
-static void
-_multiply_matrix4 (const gfloat * a, const gfloat * b, gfloat * result)
+void
+gst_gl_multiply_matrix4 (const gfloat * a, const gfloat * b, gfloat * result)
 {
   int i, j, k;
+  gfloat tmp[16] = { 0.0f };
 
-  for (i = 0; i < 16; i++)
-    result[i] = 0.0f;
+  if (!a || !b || !result)
+    return;
 
   for (i = 0; i < 4; i++) {
     for (j = 0; j < 4; j++) {
       for (k = 0; k < 4; k++) {
-        result[i + (j * 4)] += a[i + (k * 4)] * b[k + (j * 4)];
+        tmp[i + (j * 4)] += a[i + (k * 4)] * b[k + (j * 4)];
       }
     }
   }
+
+  for (i = 0; i < 16; i++)
+    result[i] = tmp[i];
 }
 
 void
@@ -1119,7 +1123,7 @@ gst_gl_get_affine_transformation_meta_as_ndc (GstVideoAffineTransformationMeta *
   } else {
     gfloat tmp[16] = { 0.0f };
 
-    _multiply_matrix4 (from_ndc_matrix, meta->matrix, tmp);
-    _multiply_matrix4 (tmp, to_ndc_matrix, matrix);
+    gst_gl_multiply_matrix4 (from_ndc_matrix, meta->matrix, tmp);
+    gst_gl_multiply_matrix4 (tmp, to_ndc_matrix, matrix);
   }
 }
index 12d3b6b..6e44c76 100644 (file)
@@ -117,7 +117,9 @@ gboolean gst_gl_value_set_texture_target_from_mask (GValue * value,
 gboolean gst_gl_value_set_texture_target (GValue * value, GstGLTextureTarget target);
 GstGLTextureTarget gst_gl_value_get_texture_target_mask (const GValue * value);
 
-void gst_gl_get_affine_transformation_meta_as_ndc (GstVideoAffineTransformationMeta * meta, gfloat * matrix);
+void gst_gl_multiply_matrix4 (const gfloat * a, const gfloat * b, gfloat * result);
+void gst_gl_get_affine_transformation_meta_as_ndc (GstVideoAffineTransformationMeta *
+    meta, gfloat * matrix);
 
 G_END_DECLS