MIPS: MSP71xx: Add vectored interrupt support.
authorAnoop P A <anoop.pa@gmail.com>
Tue, 25 Jan 2011 08:20:10 +0000 (13:50 +0530)
committerRalf Baechle <ralf@linux-mips.org>
Fri, 25 Mar 2011 17:45:14 +0000 (18:45 +0100)
This patch will add vectored interrupt setups required for MIPS MT modes.
irq_cic has been restructured and moved per irq handler to different file.
irq_cic has been re wrote to support mips MT modes ( VSMP / SMTC )

[Ralf: fixed some more checkpatch warnings.]

Signed-off-by: Anoop P A <anoop.pa@gmail.com>
To: linux-mips@linux-mips.org
To: linux-kernel@vger.kernel.org
To: dhowells@redhat.com
Patchwork: https://patchwork.linux-mips.org/patch/2041/
Signed-off-by: Ralf Baechle <ralf@linux-mips.org>
arch/mips/pmc-sierra/msp71xx/Makefile
arch/mips/pmc-sierra/msp71xx/msp_irq.c
arch/mips/pmc-sierra/msp71xx/msp_irq_cic.c
arch/mips/pmc-sierra/msp71xx/msp_irq_per.c [new file with mode: 0644]

index e107f79..b25f354 100644 (file)
@@ -6,7 +6,7 @@ obj-y += msp_prom.o msp_setup.o msp_irq.o \
 obj-$(CONFIG_HAVE_GPIO_LIB) += gpio.o gpio_extended.o
 obj-$(CONFIG_PMC_MSP7120_GW) += msp_hwbutton.o
 obj-$(CONFIG_IRQ_MSP_SLP) += msp_irq_slp.o
-obj-$(CONFIG_IRQ_MSP_CIC) += msp_irq_cic.o
+obj-$(CONFIG_IRQ_MSP_CIC) += msp_irq_cic.o msp_irq_per.o
 obj-$(CONFIG_PCI) += msp_pci.o
 obj-$(CONFIG_MSPETH) += msp_eth.o
 obj-$(CONFIG_USB_MSP71XX) += msp_usb.o
index 734d598..4531c4a 100644 (file)
@@ -19,8 +19,6 @@
 
 #include <msp_int.h>
 
-extern void msp_int_handle(void);
-
 /* SLP bases systems */
 extern void msp_slp_irq_init(void);
 extern void msp_slp_irq_dispatch(void);
@@ -29,6 +27,18 @@ extern void msp_slp_irq_dispatch(void);
 extern void msp_cic_irq_init(void);
 extern void msp_cic_irq_dispatch(void);
 
+/* VSMP support init */
+extern void msp_vsmp_int_init(void);
+
+/* vectored interrupt implementation */
+
+/* SW0/1 interrupts are used for SMP/SMTC */
+static inline void mac0_int_dispatch(void) { do_IRQ(MSP_INT_MAC0); }
+static inline void mac1_int_dispatch(void) { do_IRQ(MSP_INT_MAC1); }
+static inline void mac2_int_dispatch(void) { do_IRQ(MSP_INT_SAR); }
+static inline void usb_int_dispatch(void)  { do_IRQ(MSP_INT_USB);  }
+static inline void sec_int_dispatch(void)  { do_IRQ(MSP_INT_SEC);  }
+
 /*
  * The PMC-Sierra MSP interrupts are arranged in a 3 level cascaded
  * hierarchical system.  The first level are the direct MIPS interrupts
@@ -96,29 +106,57 @@ asmlinkage void plat_irq_dispatch(struct pt_regs *regs)
                do_IRQ(MSP_INT_SW1);
 }
 
-static struct irqaction cascade_msp = {
+static struct irqaction cic_cascade_msp = {
        .handler = no_action,
-       .name    = "MSP cascade"
+       .name    = "MSP CIC cascade"
 };
 
+static struct irqaction per_cascade_msp = {
+       .handler = no_action,
+       .name    = "MSP PER cascade"
+};
 
 void __init arch_init_irq(void)
 {
+       /* assume we'll be using vectored interrupt mode except in UP mode*/
+#ifdef CONFIG_MIPS_MT
+       BUG_ON(!cpu_has_vint);
+#endif
        /* initialize the 1st-level CPU based interrupt controller */
        mips_cpu_irq_init();
 
 #ifdef CONFIG_IRQ_MSP_CIC
        msp_cic_irq_init();
-
+#ifdef CONFIG_MIPS_MT
+       set_vi_handler(MSP_INT_CIC, msp_cic_irq_dispatch);
+       set_vi_handler(MSP_INT_MAC0, mac0_int_dispatch);
+       set_vi_handler(MSP_INT_MAC1, mac1_int_dispatch);
+       set_vi_handler(MSP_INT_SAR, mac2_int_dispatch);
+       set_vi_handler(MSP_INT_USB, usb_int_dispatch);
+       set_vi_handler(MSP_INT_SEC, sec_int_dispatch);
+#ifdef CONFIG_MIPS_MT_SMP
+       msp_vsmp_int_init();
+#elif defined CONFIG_MIPS_MT_SMTC
+       /*Set hwmask for all platform devices */
+       irq_hwmask[MSP_INT_MAC0] = C_IRQ0;
+       irq_hwmask[MSP_INT_MAC1] = C_IRQ1;
+       irq_hwmask[MSP_INT_USB] = C_IRQ2;
+       irq_hwmask[MSP_INT_SAR] = C_IRQ3;
+       irq_hwmask[MSP_INT_SEC] = C_IRQ5;
+
+#endif /* CONFIG_MIPS_MT_SMP */
+#endif /* CONFIG_MIPS_MT */
        /* setup the cascaded interrupts */
-       setup_irq(MSP_INT_CIC, &cascade_msp);
-       setup_irq(MSP_INT_PER, &cascade_msp);
+       setup_irq(MSP_INT_CIC, &cic_cascade_msp);
+       setup_irq(MSP_INT_PER, &per_cascade_msp);
+
 #else
        /* setup the 2nd-level SLP register based interrupt controller */
+       /* VSMP /SMTC support support is not enabled for SLP */
        msp_slp_irq_init();
 
        /* setup the cascaded SLP/PER interrupts */
-       setup_irq(MSP_INT_SLP, &cascade_msp);
-       setup_irq(MSP_INT_PER, &cascade_msp);
+       setup_irq(MSP_INT_SLP, &cic_cascade_msp);
+       setup_irq(MSP_INT_PER, &per_cascade_msp);
 #endif
 }
index 07e71ff..e64458a 100644 (file)
@@ -1,8 +1,7 @@
 /*
- * This file define the irq handler for MSP SLM subsystem interrupts.
+ * Copyright 2010 PMC-Sierra, Inc, derived from irq_cpu.c
  *
- * Copyright 2005-2007 PMC-Sierra, Inc, derived from irq_cpu.c
- * Author: Andrew Hughes, Andrew_Hughes@pmc-sierra.com
+ * This file define the irq handler for MSP CIC subsystem interrupts.
  *
  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
 #include <linux/bitops.h>
 #include <linux/irq.h>
 
+#include <asm/mipsregs.h>
 #include <asm/system.h>
 
 #include <msp_cic_int.h>
 #include <msp_regs.h>
 
 /*
- * NOTE: We are only enabling support for VPE0 right now.
+ * External API
  */
+extern void msp_per_irq_init(void);
+extern void msp_per_irq_dispatch(void);
 
-static inline void unmask_msp_cic_irq(unsigned int irq)
+
+/*
+ * Convenience Macro.  Should be somewhere generic.
+ */
+#define get_current_vpe()   \
+       ((read_c0_tcbind() >> TCBIND_CURVPE_SHIFT) & TCBIND_CURVPE)
+
+#ifdef CONFIG_SMP
+
+#define LOCK_VPE(flags, mtflags) \
+do {                           \
+       local_irq_save(flags);  \
+       mtflags = dmt();        \
+} while (0)
+
+#define UNLOCK_VPE(flags, mtflags) \
+do {                           \
+       emt(mtflags);           \
+       local_irq_restore(flags);\
+} while (0)
+
+#define LOCK_CORE(flags, mtflags) \
+do {                           \
+       local_irq_save(flags);  \
+       mtflags = dvpe();       \
+} while (0)
+
+#define UNLOCK_CORE(flags, mtflags)            \
+do {                           \
+       evpe(mtflags);          \
+       local_irq_restore(flags);\
+} while (0)
+
+#else
+
+#define LOCK_VPE(flags, mtflags)
+#define UNLOCK_VPE(flags, mtflags)
+#endif
+
+/* ensure writes to cic are completed */
+static inline void cic_wmb(void)
 {
+       const volatile void __iomem *cic_mem = CIC_VPE0_MSK_REG;
+       volatile u32 dummy_read;
 
-       /* check for PER interrupt range */
-       if (irq < MSP_PER_INTBASE)
-               *CIC_VPE0_MSK_REG |= (1 << (irq - MSP_CIC_INTBASE));
-       else
-               *PER_INT_MSK_REG |= (1 << (irq - MSP_PER_INTBASE));
+       wmb();
+       dummy_read = __raw_readl(cic_mem);
+       dummy_read++;
 }
 
-static inline void mask_msp_cic_irq(unsigned int irq)
+static inline void unmask_cic_irq(unsigned int irq)
 {
-       /* check for PER interrupt range */
-       if (irq < MSP_PER_INTBASE)
-               *CIC_VPE0_MSK_REG &= ~(1 << (irq - MSP_CIC_INTBASE));
-       else
-               *PER_INT_MSK_REG &= ~(1 << (irq - MSP_PER_INTBASE));
+       volatile u32   *cic_msk_reg = CIC_VPE0_MSK_REG;
+       int vpe;
+#ifdef CONFIG_SMP
+       unsigned int mtflags;
+       unsigned long  flags;
+
+       /*
+       * Make sure we have IRQ affinity.  It may have changed while
+       * we were processing the IRQ.
+       */
+       if (!cpumask_test_cpu(smp_processor_id(), irq_desc[irq].affinity))
+               return;
+#endif
+
+       vpe = get_current_vpe();
+       LOCK_VPE(flags, mtflags);
+       cic_msk_reg[vpe] |= (1 << (irq - MSP_CIC_INTBASE));
+       UNLOCK_VPE(flags, mtflags);
+       cic_wmb();
 }
 
-/*
- * While we ack the interrupt interrupts are disabled and thus we don't need
- * to deal with concurrency issues.  Same for msp_cic_irq_end.
- */
-static inline void ack_msp_cic_irq(unsigned int irq)
+static inline void mask_cic_irq(unsigned int irq)
 {
-       mask_msp_cic_irq(irq);
-
+       volatile u32 *cic_msk_reg = CIC_VPE0_MSK_REG;
+       int     vpe = get_current_vpe();
+#ifdef CONFIG_SMP
+       unsigned long flags, mtflags;
+#endif
+       LOCK_VPE(flags, mtflags);
+       cic_msk_reg[vpe] &= ~(1 << (irq - MSP_CIC_INTBASE));
+       UNLOCK_VPE(flags, mtflags);
+       cic_wmb();
+}
+static inline void msp_cic_irq_ack(unsigned int irq)
+{
+       mask_cic_irq(irq);
        /*
-        * only really necessary for 18, 16-14 and sometimes 3:0 (since
-        * these can be edge sensitive) but it doesn't hurt for the others.
-        */
-
-       /* check for PER interrupt range */
-       if (irq < MSP_PER_INTBASE)
-               *CIC_STS_REG = (1 << (irq - MSP_CIC_INTBASE));
-       else
-               *PER_INT_STS_REG = (1 << (irq - MSP_PER_INTBASE));
+       * Only really necessary for 18, 16-14 and sometimes 3:0
+       * (since these can be edge sensitive) but it doesn't
+       * hurt for the others
+       */
+       *CIC_STS_REG = (1 << (irq - MSP_CIC_INTBASE));
+       smtc_im_ack_irq(irq);
+}
+
+static void msp_cic_irq_end(unsigned int irq)
+{
+       if (!(irq_desc[irq].status & (IRQ_DISABLED | IRQ_INPROGRESS)))
+               unmask_cic_irq(irq);
+}
+
+/*Note: Limiting to VSMP . Not tested in SMTC */
+
+#ifdef CONFIG_MIPS_MT_SMP
+static inline int msp_cic_irq_set_affinity(unsigned int irq,
+                                       const struct cpumask *cpumask)
+{
+       int cpu;
+       unsigned long flags;
+       unsigned int  mtflags;
+       unsigned long imask = (1 << (irq - MSP_CIC_INTBASE));
+       volatile u32 *cic_mask = (volatile u32 *)CIC_VPE0_MSK_REG;
+
+       /* timer balancing should be disabled in kernel code */
+       BUG_ON(irq == MSP_INT_VPE0_TIMER || irq == MSP_INT_VPE1_TIMER);
+
+       LOCK_CORE(flags, mtflags);
+       /* enable if any of each VPE's TCs require this IRQ */
+       for_each_online_cpu(cpu) {
+               if (cpumask_test_cpu(cpu, cpumask))
+                       cic_mask[cpu] |= imask;
+               else
+                       cic_mask[cpu] &= ~imask;
+
+       }
+
+       UNLOCK_CORE(flags, mtflags);
+       return 0;
+
 }
+#endif
 
 static struct irq_chip msp_cic_irq_controller = {
        .name = "MSP_CIC",
-       .ack = ack_msp_cic_irq,
-       .mask = ack_msp_cic_irq,
-       .mask_ack = ack_msp_cic_irq,
-       .unmask = unmask_msp_cic_irq,
+       .mask = mask_cic_irq,
+       .mask_ack = msp_cic_irq_ack,
+       .unmask = unmask_cic_irq,
+       .ack = msp_cic_irq_ack,
+       .end = msp_cic_irq_end,
+#ifdef CONFIG_MIPS_MT_SMP
+       .set_affinity = msp_cic_irq_set_affinity,
+#endif
 };
 
-
 void __init msp_cic_irq_init(void)
 {
        int i;
-
        /* Mask/clear interrupts. */
        *CIC_VPE0_MSK_REG = 0x00000000;
-       *PER_INT_MSK_REG  = 0x00000000;
+       *CIC_VPE1_MSK_REG = 0x00000000;
        *CIC_STS_REG      = 0xFFFFFFFF;
-       *PER_INT_STS_REG  = 0xFFFFFFFF;
-
-#if defined(CONFIG_PMC_MSP7120_GW) || \
-    defined(CONFIG_PMC_MSP7120_EVAL)
        /*
-        * The MSP7120 RG and EVBD boards use IRQ[6:4] for PCI.
-        * These inputs map to EXT_INT_POL[6:4] inside the CIC.
-        * They are to be active low, level sensitive.
-        */
+       * The MSP7120 RG and EVBD boards use IRQ[6:4] for PCI.
+       * These inputs map to EXT_INT_POL[6:4] inside the CIC.
+       * They are to be active low, level sensitive.
+       */
        *CIC_EXT_CFG_REG &= 0xFFFF8F8F;
-#endif
 
        /* initialize all the IRQ descriptors */
-       for (i = MSP_CIC_INTBASE; i < MSP_PER_INTBASE + 32; i++)
+       for (i = MSP_CIC_INTBASE ; i < MSP_CIC_INTBASE + 32 ; i++) {
                set_irq_chip_and_handler(i, &msp_cic_irq_controller,
                                         handle_level_irq);
+#ifdef CONFIG_MIPS_MT_SMTC
+               /* Mask of CIC interrupt */
+               irq_hwmask[i] = C_IRQ4;
+#endif
+       }
+
+       /* Initialize the PER interrupt sub-system */
+        msp_per_irq_init();
 }
 
+/* CIC masked by CIC vector processing before dispatch called */
 void msp_cic_irq_dispatch(void)
 {
-       u32 pending;
-       int intbase;
-
-       intbase = MSP_CIC_INTBASE;
-       pending = *CIC_STS_REG & *CIC_VPE0_MSK_REG;
-
-       /* check for PER interrupt */
-       if (pending == (1 << (MSP_INT_PER - MSP_CIC_INTBASE))) {
-               intbase = MSP_PER_INTBASE;
-               pending = *PER_INT_STS_REG & *PER_INT_MSK_REG;
-       }
-
-       /* check for spurious interrupt */
-       if (pending == 0x00000000) {
-               printk(KERN_ERR
-                       "Spurious %s interrupt? status %08x, mask %08x\n",
-                       (intbase == MSP_CIC_INTBASE) ? "CIC" : "PER",
-                       (intbase == MSP_CIC_INTBASE) ?
-                               *CIC_STS_REG : *PER_INT_STS_REG,
-                       (intbase == MSP_CIC_INTBASE) ?
-                               *CIC_VPE0_MSK_REG : *PER_INT_MSK_REG);
-               return;
-       }
-
-       /* check for the timer and dispatch it first */
-       if ((intbase == MSP_CIC_INTBASE) &&
-           (pending & (1 << (MSP_INT_VPE0_TIMER - MSP_CIC_INTBASE))))
+       volatile u32    *cic_msk_reg = (volatile u32 *)CIC_VPE0_MSK_REG;
+       u32     cic_mask;
+       u32      pending;
+       int     cic_status = *CIC_STS_REG;
+       cic_mask = cic_msk_reg[get_current_vpe()];
+       pending = cic_status & cic_mask;
+       if (pending & (1 << (MSP_INT_VPE0_TIMER - MSP_CIC_INTBASE))) {
                do_IRQ(MSP_INT_VPE0_TIMER);
-       else
-               do_IRQ(ffs(pending) + intbase - 1);
+       } else if (pending & (1 << (MSP_INT_VPE1_TIMER - MSP_CIC_INTBASE))) {
+               do_IRQ(MSP_INT_VPE1_TIMER);
+       } else if (pending & (1 << (MSP_INT_PER - MSP_CIC_INTBASE))) {
+               msp_per_irq_dispatch();
+       } else if (pending) {
+               do_IRQ(ffs(pending) + MSP_CIC_INTBASE - 1);
+       } else{
+               spurious_interrupt();
+               /* Re-enable the CIC cascaded interrupt. */
+               irq_desc[MSP_INT_CIC].chip->end(MSP_INT_CIC);
+       }
 }
diff --git a/arch/mips/pmc-sierra/msp71xx/msp_irq_per.c b/arch/mips/pmc-sierra/msp71xx/msp_irq_per.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..72bcd70
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,179 @@
+/*
+ * Copyright 2010 PMC-Sierra, Inc, derived from irq_cpu.c
+ *
+ * This file define the irq handler for MSP PER subsystem interrupts.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
+ * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
+ * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
+ * option) any later version.
+ */
+
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/spinlock.h>
+#include <linux/bitops.h>
+
+#include <asm/mipsregs.h>
+#include <asm/system.h>
+
+#include <msp_cic_int.h>
+#include <msp_regs.h>
+
+
+/*
+ * Convenience Macro.  Should be somewhere generic.
+ */
+#define get_current_vpe()      \
+       ((read_c0_tcbind() >> TCBIND_CURVPE_SHIFT) & TCBIND_CURVPE)
+
+#ifdef CONFIG_SMP
+/*
+ * The PER registers must be protected from concurrent access.
+ */
+
+static DEFINE_SPINLOCK(per_lock);
+#endif
+
+/* ensure writes to per are completed */
+
+static inline void per_wmb(void)
+{
+       const volatile void __iomem *per_mem = PER_INT_MSK_REG;
+       volatile u32 dummy_read;
+
+       wmb();
+       dummy_read = __raw_readl(per_mem);
+       dummy_read++;
+}
+
+static inline void unmask_per_irq(unsigned int irq)
+{
+#ifdef CONFIG_SMP
+       unsigned long flags;
+       spin_lock_irqsave(&per_lock, flags);
+       *PER_INT_MSK_REG |= (1 << (irq - MSP_PER_INTBASE));
+       spin_unlock_irqrestore(&per_lock, flags);
+#else
+       *PER_INT_MSK_REG |= (1 << (irq - MSP_PER_INTBASE));
+#endif
+       per_wmb();
+}
+
+static inline void mask_per_irq(unsigned int irq)
+{
+#ifdef CONFIG_SMP
+       unsigned long flags;
+       spin_lock_irqsave(&per_lock, flags);
+       *PER_INT_MSK_REG &= ~(1 << (irq - MSP_PER_INTBASE));
+       spin_unlock_irqrestore(&per_lock, flags);
+#else
+       *PER_INT_MSK_REG &= ~(1 << (irq - MSP_PER_INTBASE));
+#endif
+       per_wmb();
+}
+
+static inline void msp_per_irq_enable(unsigned int irq)
+{
+       unmask_per_irq(irq);
+}
+
+static inline void msp_per_irq_disable(unsigned int irq)
+{
+        mask_per_irq(irq);
+}
+
+static unsigned int msp_per_irq_startup(unsigned int irq)
+{
+       msp_per_irq_enable(irq);
+       return 0;
+}
+
+#define    msp_per_irq_shutdown    msp_per_irq_disable
+
+static inline void msp_per_irq_ack(unsigned int irq)
+{
+       mask_per_irq(irq);
+       /*
+        * In the PER interrupt controller, only bits 11 and 10
+        * are write-to-clear, (SPI TX complete, SPI RX complete).
+        * It does nothing for any others.
+        */
+
+       *PER_INT_STS_REG = (1 << (irq - MSP_PER_INTBASE));
+
+       /* Re-enable the CIC cascaded interrupt and return */
+       irq_desc[MSP_INT_CIC].chip->end(MSP_INT_CIC);
+}
+
+static void msp_per_irq_end(unsigned int irq)
+{
+       if (!(irq_desc[irq].status & (IRQ_DISABLED | IRQ_INPROGRESS)))
+               unmask_per_irq(irq);
+}
+
+#ifdef CONFIG_SMP
+static inline int msp_per_irq_set_affinity(unsigned int irq,
+                               const struct cpumask *affinity)
+{
+       unsigned long flags;
+       /*
+        * Calls to ack, end, startup, enable are spinlocked in setup_irq and
+        * __do_IRQ.Callers of this function do not spinlock,so we need to
+        * do so ourselves.
+        */
+       raw_spin_lock_irqsave(&irq_desc[irq].lock, flags);
+       msp_per_irq_enable(irq);
+       raw_spin_unlock_irqrestore(&irq_desc[irq].lock, flags);
+       return 0;
+
+}
+#endif
+
+static struct irq_chip msp_per_irq_controller = {
+       .name = "MSP_PER",
+       .startup = msp_per_irq_startup,
+       .shutdown = msp_per_irq_shutdown,
+       .enable = msp_per_irq_enable,
+       .disable = msp_per_irq_disable,
+#ifdef CONFIG_SMP
+       .set_affinity = msp_per_irq_set_affinity,
+#endif
+       .ack = msp_per_irq_ack,
+       .end = msp_per_irq_end,
+};
+
+void __init msp_per_irq_init(void)
+{
+       int i;
+       /* Mask/clear interrupts. */
+       *PER_INT_MSK_REG  = 0x00000000;
+       *PER_INT_STS_REG  = 0xFFFFFFFF;
+       /* initialize all the IRQ descriptors */
+       for (i = MSP_PER_INTBASE; i < MSP_PER_INTBASE + 32; i++) {
+               irq_desc[i].status = IRQ_DISABLED;
+               irq_desc[i].action = NULL;
+               irq_desc[i].depth = 1;
+               irq_desc[i].chip = &msp_per_irq_controller;
+#ifdef CONFIG_MIPS_MT_SMTC
+               irq_hwmask[i] = C_IRQ4;
+#endif
+       }
+}
+
+void msp_per_irq_dispatch(void)
+{
+       u32     per_mask = *PER_INT_MSK_REG;
+       u32     per_status = *PER_INT_STS_REG;
+       u32     pending;
+
+       pending = per_status & per_mask;
+       if (pending) {
+               do_IRQ(ffs(pending) + MSP_PER_INTBASE - 1);
+       } else {
+               spurious_interrupt();
+       /* Re-enable the CIC cascaded interrupt and return */
+       irq_desc[MSP_INT_CIC].chip->end(MSP_INT_CIC);
+       }
+}