#define C6XDIGIO_TIME_OUT 20
-static void C6X_pwmInit(unsigned long baseAddr)
+static int c6xdigio_chk_status(unsigned long baseAddr, unsigned long context)
{
+ unsigned int status;
int timeout = 0;
- outb_p(0x70, baseAddr);
- while (((inb(baseAddr + 1) & 0x80) == 0)
- && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
+ do {
+ status = inb(baseAddr + 1);
+ if ((status & 0x80) != context)
+ return 0;
timeout++;
- }
+ } while (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT);
+
+ return -EBUSY;
+}
+
+static void C6X_pwmInit(unsigned long baseAddr)
+{
+ outb_p(0x70, baseAddr);
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x00);
outb_p(0x74, baseAddr);
- timeout = 0;
- while (((inb(baseAddr + 1) & 0x80) == 0x80)
- && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x80);
outb_p(0x70, baseAddr);
- timeout = 0;
- while (((inb(baseAddr + 1) & 0x80) == 0x0)
- && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x00);
outb_p(0x0, baseAddr);
- timeout = 0;
- while (((inb(baseAddr + 1) & 0x80) == 0x80)
- && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- timeout++;
- }
-
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x80);
}
static void C6X_pwmOutput(unsigned long baseAddr, unsigned channel, int value)
{
unsigned ppcmd;
union pwmcmdtype pwm;
- int timeout = 0;
- unsigned tmp;
pwm.cmd = value;
if (pwm.cmd > 498)
} /* endif */
outb_p(ppcmd + pwm.bits.sb0, baseAddr);
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x00);
outb_p(ppcmd + pwm.bits.sb1 + 0x4, baseAddr);
- timeout = 0;
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0x80) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x80);
outb_p(ppcmd + pwm.bits.sb2, baseAddr);
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x00);
outb_p(ppcmd + pwm.bits.sb3 + 0x4, baseAddr);
- timeout = 0;
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0x80) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x80);
outb_p(ppcmd + pwm.bits.sb4, baseAddr);
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x00);
outb_p(0x0, baseAddr);
- timeout = 0;
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0x80) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
-
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x80);
}
static int C6X_encInput(unsigned long baseAddr, unsigned channel)
{
unsigned ppcmd;
union encvaluetype enc;
- int timeout = 0;
- int tmp;
enc.value = 0;
if (channel == 0)
ppcmd = 0x50;
outb_p(ppcmd, baseAddr);
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x00);
enc.bits.sb0 = ((inb(baseAddr + 1) >> 3) & 0x7);
outb_p(ppcmd + 0x4, baseAddr);
- timeout = 0;
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0x80) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x80);
+
enc.bits.sb1 = ((inb(baseAddr + 1) >> 3) & 0x7);
outb_p(ppcmd, baseAddr);
- timeout = 0;
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x00);
+
enc.bits.sb2 = ((inb(baseAddr + 1) >> 3) & 0x7);
outb_p(ppcmd + 0x4, baseAddr);
- timeout = 0;
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0x80) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x80);
+
enc.bits.sb3 = ((inb(baseAddr + 1) >> 3) & 0x7);
outb_p(ppcmd, baseAddr);
- timeout = 0;
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x00);
+
enc.bits.sb4 = ((inb(baseAddr + 1) >> 3) & 0x7);
outb_p(ppcmd + 0x4, baseAddr);
- timeout = 0;
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0x80) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x80);
+
enc.bits.sb5 = ((inb(baseAddr + 1) >> 3) & 0x7);
outb_p(ppcmd, baseAddr);
- timeout = 0;
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0x0) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x00);
+
enc.bits.sb6 = ((inb(baseAddr + 1) >> 3) & 0x7);
outb_p(ppcmd + 0x4, baseAddr);
- timeout = 0;
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0x80) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x80);
+
enc.bits.sb7 = ((inb(baseAddr + 1) >> 3) & 0x7);
outb_p(ppcmd, baseAddr);
- timeout = 0;
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0x0) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x00);
outb_p(0x0, baseAddr);
- timeout = 0;
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- while (((tmp & 0x80) == 0x80) && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- tmp = inb(baseAddr + 1);
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x80);
return enc.value ^ 0x800000;
}
static void C6X_encResetAll(unsigned long baseAddr)
{
- unsigned timeout = 0;
-
outb_p(0x68, baseAddr);
- while (((inb(baseAddr + 1) & 0x80) == 0)
- && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x00);
+
outb_p(0x6c, baseAddr);
- timeout = 0;
- while (((inb(baseAddr + 1) & 0x80) == 0x80)
- && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x80);
+
outb_p(0x68, baseAddr);
- timeout = 0;
- while (((inb(baseAddr + 1) & 0x80) == 0x0)
- && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x00);
+
outb_p(0x0, baseAddr);
- timeout = 0;
- while (((inb(baseAddr + 1) & 0x80) == 0x80)
- && (timeout < C6XDIGIO_TIME_OUT)) {
- timeout++;
- }
+ c6xdigio_chk_status(baseAddr, 0x80);
}
static int c6xdigio_pwmo_insn_write(struct comedi_device *dev,