ocl/core: added prototype for tests
authorAlexander Alekhin <alexander.alekhin@itseez.com>
Fri, 22 Nov 2013 12:51:01 +0000 (16:51 +0400)
committerAlexander Alekhin <alexander.alekhin@itseez.com>
Fri, 22 Nov 2013 14:37:44 +0000 (18:37 +0400)
cmake/OpenCVModule.cmake
modules/core/include/opencv2/core/mat.hpp
modules/core/src/arithm.cpp
modules/core/test/ocl/test_arithm.cpp [new file with mode: 0644]
modules/ts/include/opencv2/ts/ocl_test.hpp [new file with mode: 0644]
modules/ts/src/ocl_test.cpp [new file with mode: 0644]

index c07a2b8..011529d 100644 (file)
@@ -690,8 +690,8 @@ function(ocv_add_perf_tests)
       ocv_module_include_directories(${perf_deps} "${perf_path}")
 
       if(NOT OPENCV_PERF_${the_module}_SOURCES)
-        file(GLOB perf_srcs "${perf_path}/*.cpp")
-        file(GLOB perf_hdrs "${perf_path}/*.hpp" "${perf_path}/*.h")
+        file(GLOB_RECURSE perf_srcs "${perf_path}/*.cpp")
+        file(GLOB_RECURSE perf_hdrs "${perf_path}/*.hpp" "${perf_path}/*.h")
         source_group("Src" FILES ${perf_srcs})
         source_group("Include" FILES ${perf_hdrs})
         set(OPENCV_PERF_${the_module}_SOURCES ${perf_srcs} ${perf_hdrs})
@@ -740,8 +740,8 @@ function(ocv_add_accuracy_tests)
       ocv_module_include_directories(${test_deps} "${test_path}")
 
       if(NOT OPENCV_TEST_${the_module}_SOURCES)
-        file(GLOB test_srcs "${test_path}/*.cpp")
-        file(GLOB test_hdrs "${test_path}/*.hpp" "${test_path}/*.h")
+        file(GLOB_RECURSE test_srcs "${test_path}/*.cpp")
+        file(GLOB_RECURSE test_hdrs "${test_path}/*.hpp" "${test_path}/*.h")
         source_group("Src" FILES ${test_srcs})
         source_group("Include" FILES ${test_hdrs})
         set(OPENCV_TEST_${the_module}_SOURCES ${test_srcs} ${test_hdrs})
index 2f38f8b..79fac33 100644 (file)
@@ -2340,6 +2340,31 @@ CV_EXPORTS MatExpr max(double s, const Mat& a);
 CV_EXPORTS MatExpr abs(const Mat& m);
 CV_EXPORTS MatExpr abs(const MatExpr& e);
 
+namespace traits {
+
+template <typename T>
+struct GetMatForRead
+{
+};
+template <>
+struct GetMatForRead<Mat>
+{
+    static const Mat get(const Mat& m) { return m; }
+};
+template <>
+struct GetMatForRead<UMat>
+{
+    static const Mat get(const UMat& m) { return m.getMat(ACCESS_READ); }
+};
+
+} // namespace traits
+
+template <typename T>
+const Mat getMatForRead(const T& mat)
+{
+    return traits::GetMatForRead<T>::get(mat);
+}
+
 } // cv
 
 #include "opencv2/core/mat.inl.hpp"
index a2b8a9e..9c36d18 100644 (file)
@@ -1410,7 +1410,7 @@ static void arithm_op(InputArray _src1, InputArray _src2, OutputArray _dst,
     int wtype, dims1 = psrc1->dims(), dims2 = psrc2->dims();
     Size sz1 = dims1 <= 2 ? psrc1->size() : Size();
     Size sz2 = dims2 <= 2 ? psrc2->size() : Size();
-    bool use_opencl = (kind1 == _InputArray::UMAT || kind2 == _InputArray::UMAT) &&
+    bool use_opencl = (kind1 == _InputArray::UMAT || kind2 == _InputArray::UMAT || _dst.kind() == _OutputArray::UMAT) &&
                         ocl::useOpenCL() && dims1 <= 2 && dims2 <= 2;
     bool src1Scalar = checkScalar(*psrc1, type2, kind1, kind2);
     bool src2Scalar = checkScalar(*psrc2, type1, kind2, kind1);
diff --git a/modules/core/test/ocl/test_arithm.cpp b/modules/core/test/ocl/test_arithm.cpp
new file mode 100644 (file)
index 0000000..24d0f75
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,177 @@
+/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
+//
+//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
+//  If you do not agree to this license, do not download, install,
+//  copy or use the software.
+//
+//
+//                           License Agreement
+//                For Open Source Computer Vision Library
+//
+// Copyright (C) 2010-2013, Advanced Micro Devices, Inc., all rights reserved.
+// Third party copyrights are property of their respective owners.
+//
+// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
+// are permitted provided that the following conditions are met:
+//
+//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
+//     this list of conditions and the following disclaimer.
+//
+//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
+//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
+//     and/or other materials provided with the distribution.
+//
+//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
+//     derived from this software without specific prior written permission.
+//
+// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
+// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
+// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
+// In no event shall the OpenCV Foundation or contributors be liable for any direct,
+// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
+// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
+// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
+// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
+// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
+// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
+//
+//M*/
+
+#include "test_precomp.hpp"
+#include "opencv2/ts/ocl_test.hpp"
+
+#ifdef HAVE_OPENCL
+
+namespace cvtest {
+namespace ocl {
+
+///////////////////////// ArithmTestBase ///////////////////////////
+
+PARAM_TEST_CASE(ArithmTestBase, MatDepth, Channels, bool)
+{
+    int depth;
+    int cn;
+    bool use_roi;
+    cv::Scalar val;
+
+    // declare Mat + UMat mirrors
+    TEST_DECLARE_INPUT_PARATEMER(src1)
+    TEST_DECLARE_INPUT_PARATEMER(src2)
+    TEST_DECLARE_INPUT_PARATEMER(mask)
+    TEST_DECLARE_OUTPUT_PARATEMER(dst1)
+    TEST_DECLARE_OUTPUT_PARATEMER(dst2)
+
+    virtual void SetUp()
+    {
+        depth = GET_PARAM(0);
+        cn = GET_PARAM(1);
+        use_roi = GET_PARAM(2);
+    }
+
+    virtual void generateTestData()
+    {
+        const int type = CV_MAKE_TYPE(depth, cn);
+
+        Size roiSize = randomSize(1, MAX_VALUE);
+        Border src1Border = randomBorder(0, use_roi ? MAX_VALUE : 0);
+        randomSubMat(src1, src1_roi, roiSize, src1Border, type, 2, 11);
+
+        Border src2Border = randomBorder(0, use_roi ? MAX_VALUE : 0);
+        randomSubMat(src2, src2_roi, roiSize, src2Border, type, -1540, 1740);
+
+        Border dst1Border = randomBorder(0, use_roi ? MAX_VALUE : 0);
+        randomSubMat(dst1, dst1_roi, roiSize, dst1Border, type, 5, 16);
+
+        Border dst2Border = randomBorder(0, use_roi ? MAX_VALUE : 0);
+        randomSubMat(dst2, dst2_roi, roiSize, dst2Border, type, 5, 16);
+
+        Border maskBorder = randomBorder(0, use_roi ? MAX_VALUE : 0);
+        randomSubMat(mask, mask_roi, roiSize, maskBorder, CV_8UC1, 0, 2);
+        cv::threshold(mask, mask, 0.5, 255., CV_8UC1);
+
+        val = cv::Scalar(rng.uniform(-100.0, 100.0), rng.uniform(-100.0, 100.0),
+                         rng.uniform(-100.0, 100.0), rng.uniform(-100.0, 100.0));
+
+        UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(src1)
+        UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(src2)
+        UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(mask)
+        UMAT_UPLOAD_OUTPUT_PARAMETER(dst1)
+        UMAT_UPLOAD_OUTPUT_PARAMETER(dst2)
+    }
+
+    void Near(double threshold = 0.)
+    {
+        EXPECT_MAT_NEAR(dst1, udst1, threshold);
+        EXPECT_MAT_NEAR(dst1_roi, udst1_roi, threshold);
+    }
+
+    void Near1(double threshold = 0.)
+    {
+        EXPECT_MAT_NEAR(dst2, udst2, threshold);
+        EXPECT_MAT_NEAR(dst2_roi, udst2_roi, threshold);
+    }
+};
+
+//////////////////////////////// Add /////////////////////////////////////////////////
+
+typedef ArithmTestBase Add;
+
+OCL_TEST_P(Add, Mat)
+{
+    for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
+    {
+        generateTestData();
+
+        OCL_OFF(cv::add(src1_roi, src2_roi, dst1_roi));
+        OCL_ON(cv::add(usrc1_roi, usrc2_roi, udst1_roi));
+        Near(0);
+    }
+}
+
+OCL_TEST_P(Add, Mat_Mask)
+{
+    for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
+    {
+        generateTestData();
+
+        OCL_OFF(cv::add(src1_roi, src2_roi, dst1_roi, mask_roi));
+        OCL_ON(cv::add(usrc1_roi, usrc2_roi, udst1_roi, umask_roi));
+        Near(0);
+    }
+}
+
+OCL_TEST_P(Add, Scalar)
+{
+    for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
+    {
+        generateTestData();
+
+        OCL_OFF(cv::add(src1_roi, val, dst1_roi));
+        OCL_ON(cv::add(usrc1_roi, val, udst1_roi));
+        Near(1e-5);
+    }
+}
+
+OCL_TEST_P(Add, Scalar_Mask)
+{
+    for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
+    {
+        generateTestData();
+
+        OCL_OFF(cv::add(src1_roi, val, dst1_roi, mask_roi));
+        OCL_ON(cv::add(usrc1_roi, val, udst1_roi, umask_roi));
+        Near(1e-5);
+    }
+}
+
+
+
+//////////////////////////////////////// Instantiation /////////////////////////////////////////
+
+OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Arithm, Add, Combine(OCL_ALL_DEPTHS, OCL_ALL_CHANNELS, Bool()));
+
+} } // namespace cvtest::ocl
+
+#endif // HAVE_OPENCL
diff --git a/modules/ts/include/opencv2/ts/ocl_test.hpp b/modules/ts/include/opencv2/ts/ocl_test.hpp
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5c6aaef
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,290 @@
+/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
+//
+//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
+//  If you do not agree to this license, do not download, install,
+//  copy or use the software.
+//
+//
+//                           License Agreement
+//                For Open Source Computer Vision Library
+//
+// Copyright (C) 2010-2013, Advanced Micro Devices, Inc., all rights reserved.
+// Third party copyrights are property of their respective owners.
+//
+// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
+// are permitted provided that the following conditions are met:
+//
+//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
+//     this list of conditions and the following disclaimer.
+//
+//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
+//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
+//     and/or other materials provided with the distribution.
+//
+//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
+//     derived from this software without specific prior written permission.
+//
+// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
+// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
+// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
+// In no event shall the OpenCV Foundation or contributors be liable for any direct,
+// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
+// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
+// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
+// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
+// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
+// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
+//
+//M*/
+
+#ifndef __OPENCV_TS_OCL_TEST_HPP__
+#define __OPENCV_TS_OCL_TEST_HPP__
+
+#ifdef HAVE_OPENCL
+
+#include "cvconfig.h"
+#include "opencv2/opencv_modules.hpp"
+
+#include "opencv2/ts.hpp"
+
+#include "opencv2/highgui.hpp"
+#include "opencv2/imgproc.hpp"
+#include "opencv2/imgproc/types_c.h"
+#include "opencv2/core/ocl.hpp"
+
+namespace cvtest {
+namespace ocl {
+
+using namespace cv;
+using namespace testing;
+
+extern int test_loop_times;
+
+#define MAX_VALUE 357
+
+#define EXPECT_MAT_NORM(mat, eps) \
+{ \
+    EXPECT_LE(checkNorm(mat), eps) \
+}
+
+#define EXPECT_MAT_NEAR(mat1, mat2, eps) \
+{ \
+   ASSERT_EQ(mat1.type(), mat2.type()); \
+   ASSERT_EQ(mat1.size(), mat2.size()); \
+   EXPECT_LE(checkNorm(mat1, mat2), eps) \
+       << cv::format("Size: %d x %d", mat1.size().width, mat1.size().height) << std::endl; \
+}
+
+#define EXPECT_MAT_NEAR_RELATIVE(mat1, mat2, eps) \
+{ \
+   ASSERT_EQ(mat1.type(), mat2.type()); \
+   ASSERT_EQ(mat1.size(), mat2.size()); \
+   EXPECT_LE(checkNormRelative(mat1, mat2), eps) \
+       << cv::format("Size: %d x %d", mat1.size().width, mat1.size().height) << std::endl; \
+}
+
+#define EXPECT_MAT_SIMILAR(mat1, mat2, eps) \
+{ \
+    ASSERT_EQ(mat1.type(), mat2.type()); \
+    ASSERT_EQ(mat1.size(), mat2.size()); \
+    EXPECT_LE(checkSimilarity(mat1, mat2), eps); \
+        << cv::format("Size: %d x %d", mat1.size().width, mat1.size().height) << std::endl; \
+}
+
+using perf::MatDepth;
+using perf::MatType;
+
+#define OCL_RNG_SEED 123456
+
+struct TestUtils
+{
+    cv::RNG rng;
+
+    TestUtils()
+    {
+        rng = cv::RNG(OCL_RNG_SEED);
+    }
+
+    int randomInt(int minVal, int maxVal)
+    {
+        return rng.uniform(minVal, maxVal);
+    }
+
+    double randomDouble(double minVal, double maxVal)
+    {
+        return rng.uniform(minVal, maxVal);
+    }
+
+    double randomDoubleLog(double minVal, double maxVal)
+    {
+        double logMin = log((double)minVal + 1);
+        double logMax = log((double)maxVal + 1);
+        double pow = rng.uniform(logMin, logMax);
+        double v = exp(pow) - 1;
+        CV_Assert(v >= minVal && (v < maxVal || (v == minVal && v == maxVal)));
+        return v;
+    }
+
+    Size randomSize(int minVal, int maxVal)
+    {
+#if 1
+        return cv::Size((int)randomDoubleLog(minVal, maxVal), (int)randomDoubleLog(minVal, maxVal));
+#else
+        return cv::Size(randomInt(minVal, maxVal), randomInt(minVal, maxVal));
+#endif
+    }
+
+    Size randomSize(int minValX, int maxValX, int minValY, int maxValY)
+    {
+#if 1
+        return cv::Size((int)randomDoubleLog(minValX, maxValX), (int)randomDoubleLog(minValY, maxValY));
+#else
+        return cv::Size(randomInt(minVal, maxVal), randomInt(minVal, maxVal));
+#endif
+    }
+
+    Scalar randomScalar(double minVal, double maxVal)
+    {
+        return Scalar(randomDouble(minVal, maxVal), randomDouble(minVal, maxVal), randomDouble(minVal, maxVal), randomDouble(minVal, maxVal));
+    }
+
+    Mat randomMat(Size size, int type, double minVal, double maxVal, bool useRoi = false)
+    {
+        RNG dataRng(rng.next());
+        return cvtest::randomMat(dataRng, size, type, minVal, maxVal, useRoi);
+    }
+
+    struct Border
+    {
+        int top, bot, lef, rig;
+    };
+
+    Border randomBorder(int minValue = 0, int maxValue = MAX_VALUE)
+    {
+        Border border = {
+                (int)randomDoubleLog(minValue, maxValue),
+                (int)randomDoubleLog(minValue, maxValue),
+                (int)randomDoubleLog(minValue, maxValue),
+                (int)randomDoubleLog(minValue, maxValue)
+        };
+        return border;
+    }
+
+    void randomSubMat(Mat& whole, Mat& subMat, const Size& roiSize, const Border& border, int type, double minVal, double maxVal)
+    {
+        Size wholeSize = Size(roiSize.width + border.lef + border.rig, roiSize.height + border.top + border.bot);
+        whole = randomMat(wholeSize, type, minVal, maxVal, false);
+        subMat = whole(Rect(border.lef, border.top, roiSize.width, roiSize.height));
+    }
+
+    // If the two vectors are not equal, it will return the difference in vector size
+    // Else it will return (total diff of each 1 and 2 rects covered pixels)/(total 1 rects covered pixels)
+    // The smaller, the better matched
+    static double checkRectSimilarity(cv::Size sz, std::vector<cv::Rect>& ob1, std::vector<cv::Rect>& ob2);
+
+    //! read image from testdata folder.
+
+    static cv::Mat readImage(const String &fileName, int flags = cv::IMREAD_COLOR);
+    static cv::Mat readImageType(const String &fname, int type);
+
+    static double checkNorm(const cv::Mat &m);
+    static double checkNorm(const cv::Mat &m1, const cv::Mat &m2);
+    static double checkSimilarity(const cv::Mat &m1, const cv::Mat &m2);
+    static inline double checkNormRelative(const Mat &m1, const Mat &m2)
+    {
+        return cv::norm(m1, m2, cv::NORM_INF) /
+                std::max((double)std::numeric_limits<float>::epsilon(),
+                         (double)std::max(cv::norm(m1, cv::NORM_INF), norm(m2, cv::NORM_INF)));
+    }
+    static void showDiff(const Mat& src, const Mat& gold, const Mat& actual, double eps, bool alwaysShow = false);
+
+    template <typename T1>
+    static double checkNorm(const T1& m)
+    {
+        return checkNorm(cv::getMatForRead(m));
+    }
+    template <typename T1, typename T2>
+    static double checkNorm(const T1& m1, const T2& m2)
+    {
+        return checkNorm(cv::getMatForRead(m1), cv::getMatForRead(m2));
+    }
+    template <typename T1, typename T2>
+    static double checkSimilarity(const T1& m1, const T2& m2)
+    {
+        return checkSimilarity(cv::getMatForRead(m1), cv::getMatForRead(m2));
+    }
+    template <typename T1, typename T2>
+    static inline double checkNormRelative(const T1& m1, const T2& m2)
+    {
+        const Mat _m1 = cv::getMatForRead(m1);
+        const Mat _m2 = cv::getMatForRead(m2);
+        return checkNormRelative(_m1, _m2);
+    }
+
+    template <typename T1, typename T2, typename T3>
+    static void showDiff(const T1& src, const T2& gold, const T3& actual, double eps, bool alwaysShow = false)
+    {
+        const Mat _src = cv::getMatForRead(src);
+        const Mat _gold = cv::getMatForRead(gold);
+        const Mat _actual = cv::getMatForRead(actual);
+        showDiff(_src, _gold, _actual, eps, alwaysShow);
+    }
+};
+
+#define TEST_DECLARE_INPUT_PARATEMER(name) Mat name, name ## _roi; UMat u ## name, u ## name ## _roi;
+#define TEST_DECLARE_OUTPUT_PARATEMER(name) TEST_DECLARE_INPUT_PARATEMER(name)
+
+#define UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(name) \
+{ \
+    name.copyTo(u ## name); \
+    Size wholeSize; Point ofs; name ## _roi.locateROI(wholeSize, ofs); \
+    u ## name ## _roi = u ## name(Rect(ofs.x, ofs.y, name ## _roi.size().width, name ## _roi.size().height)); \
+}
+#define UMAT_UPLOAD_OUTPUT_PARAMETER(name) UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(name)
+
+template <typename T>
+struct TSTestWithParam : public TestUtils, public ::testing::TestWithParam<T>
+{
+
+};
+
+#define PARAM_TEST_CASE(name, ...) struct name : public TSTestWithParam< std::tr1::tuple< __VA_ARGS__ > >
+
+#define GET_PARAM(k) std::tr1::get< k >(GetParam())
+
+#ifndef IMPLEMENT_PARAM_CLASS
+#define IMPLEMENT_PARAM_CLASS(name, type) \
+    class name \
+    { \
+    public: \
+        name ( type arg = type ()) : val_(arg) {} \
+        operator type () const {return val_;} \
+    private: \
+        type val_; \
+    }; \
+    inline void PrintTo( name param, std::ostream* os) \
+    { \
+        *os << #name <<  "(" << testing::PrintToString(static_cast< type >(param)) << ")"; \
+    }
+
+IMPLEMENT_PARAM_CLASS(Channels, int)
+#endif // IMPLEMENT_PARAM_CLASS
+
+#define OCL_TEST_P TEST_P
+
+#define OCL_OFF(fn) cv::ocl::setUseOpenCL(false); fn
+#define OCL_ON(fn) cv::ocl::setUseOpenCL(true); fn
+
+#define OCL_ALL_DEPTHS Values(CV_8U, CV_8S, CV_16U, CV_16S, CV_32S, CV_32F, CV_64F)
+#define OCL_ALL_CHANNELS Values(1, 2, 3, 4)
+
+#define OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(prefix, test_case_name, generator) \
+    INSTANTIATE_TEST_CASE_P(OCL_ ## prefix, test_case_name, generator)
+
+}} // namespace cvtest::ocl
+
+#endif // HAVE_OPENCL
+
+#endif // __OPENCV_TS_OCL_TEST_HPP__
diff --git a/modules/ts/src/ocl_test.cpp b/modules/ts/src/ocl_test.cpp
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d2ee771
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,166 @@
+/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//
+//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
+//
+//  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
+//  If you do not agree to this license, do not download, install,
+//  copy or use the software.
+//
+//
+//                           License Agreement
+//                For Open Source Computer Vision Library
+//
+// Copyright (C) 2010-2013, Advanced Micro Devices, Inc., all rights reserved.
+// Third party copyrights are property of their respective owners.
+//
+// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
+// are permitted provided that the following conditions are met:
+//
+//   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
+//     this list of conditions and the following disclaimer.
+//
+//   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
+//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
+//     and/or other materials provided with the distribution.
+//
+//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
+//     derived from this software without specific prior written permission.
+//
+// This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
+// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
+// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
+// In no event shall the OpenCV Foundation or contributors be liable for any direct,
+// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
+// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
+// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
+// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
+// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
+// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
+//
+//M*/
+
+#include "precomp.hpp"
+
+#include "opencv2/ts/ocl_test.hpp"
+
+#ifdef HAVE_OPENCL
+
+namespace cvtest {
+namespace ocl {
+
+using namespace cv;
+
+int test_loop_times = 1; // TODO Read from command line / environment
+
+Mat TestUtils::readImage(const String &fileName, int flags)
+{
+    return cv::imread(cvtest::TS::ptr()->get_data_path() + fileName, flags);
+}
+
+Mat TestUtils::readImageType(const String &fname, int type)
+{
+    Mat src = readImage(fname, CV_MAT_CN(type) == 1 ? cv::IMREAD_GRAYSCALE : cv::IMREAD_COLOR);
+    if (CV_MAT_CN(type) == 4)
+    {
+        Mat temp;
+        cv::cvtColor(src, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
+        swap(src, temp);
+    }
+    src.convertTo(src, CV_MAT_DEPTH(type));
+    return src;
+}
+
+double TestUtils::checkNorm(const Mat &m)
+{
+    return norm(m, NORM_INF);
+}
+
+double TestUtils::checkNorm(const Mat &m1, const Mat &m2)
+{
+    return norm(m1, m2, NORM_INF);
+}
+
+double TestUtils::checkSimilarity(const Mat &m1, const Mat &m2)
+{
+    Mat diff;
+    matchTemplate(m1, m2, diff, CV_TM_CCORR_NORMED);
+    return std::abs(diff.at<float>(0, 0) - 1.f);
+}
+
+double TestUtils::checkRectSimilarity(Size sz, std::vector<Rect>& ob1, std::vector<Rect>& ob2)
+{
+    double final_test_result = 0.0;
+    size_t sz1 = ob1.size();
+    size_t sz2 = ob2.size();
+
+    if(sz1 != sz2)
+    {
+        return sz1 > sz2 ? (double)(sz1 - sz2) : (double)(sz2 - sz1);
+    }
+    else
+    {
+        if(sz1==0 && sz2==0)
+            return 0;
+        cv::Mat cpu_result(sz, CV_8UC1);
+        cpu_result.setTo(0);
+
+        for(vector<Rect>::const_iterator r = ob1.begin(); r != ob1.end(); r++)
+        {
+            cv::Mat cpu_result_roi(cpu_result, *r);
+            cpu_result_roi.setTo(1);
+            cpu_result.copyTo(cpu_result);
+        }
+        int cpu_area = cv::countNonZero(cpu_result > 0);
+
+        cv::Mat gpu_result(sz, CV_8UC1);
+        gpu_result.setTo(0);
+        for(vector<Rect>::const_iterator r2 = ob2.begin(); r2 != ob2.end(); r2++)
+        {
+            cv::Mat gpu_result_roi(gpu_result, *r2);
+            gpu_result_roi.setTo(1);
+            gpu_result.copyTo(gpu_result);
+        }
+
+        cv::Mat result_;
+        multiply(cpu_result, gpu_result, result_);
+        int result = cv::countNonZero(result_ > 0);
+        if(cpu_area!=0 && result!=0)
+            final_test_result = 1.0 - (double)result/(double)cpu_area;
+        else if(cpu_area==0 && result!=0)
+            final_test_result = -1;
+    }
+    return final_test_result;
+}
+
+void TestUtils::showDiff(const Mat& src, const Mat& gold, const Mat& actual, double eps, bool alwaysShow)
+{
+    Mat diff, diff_thresh;
+    absdiff(gold, actual, diff);
+    diff.convertTo(diff, CV_32F);
+    threshold(diff, diff_thresh, eps, 255.0, cv::THRESH_BINARY);
+
+    if (alwaysShow || cv::countNonZero(diff_thresh.reshape(1)) > 0)
+    {
+#if 0
+        std::cout << "Source: " << std::endl << src << std::endl;
+        std::cout << "Expected: " << std::endl << gold << std::endl;
+        std::cout << "Actual: " << std::endl << actual << std::endl;
+#endif
+
+        namedWindow("src", WINDOW_NORMAL);
+        namedWindow("gold", WINDOW_NORMAL);
+        namedWindow("actual", WINDOW_NORMAL);
+        namedWindow("diff", WINDOW_NORMAL);
+
+        imshow("src", src);
+        imshow("gold", gold);
+        imshow("actual", actual);
+        imshow("diff", diff);
+
+        cv::waitKey();
+    }
+}
+
+}} // namespace cvtest::ocl
+
+#endif // HAVE_OPENCL