staging: comedi: multiq3: introduce multiq3_set_ctrl()
authorH Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
Mon, 5 Oct 2015 22:33:12 +0000 (15:33 -0700)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
Tue, 13 Oct 2015 04:18:33 +0000 (21:18 -0700)
According to the programming manual. the 'SH' and 'CLK' bits in the
control register need to be kept high at all times. Clarify this by
introducing a helper function to set the control register.

Signed-off-by: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
drivers/staging/comedi/drivers/multiq3.c

index 7fb3a59..0662c36 100644 (file)
@@ -64,8 +64,6 @@
 #define MULTIQ3_AD_CLOCK_4M    0x0400
 #define MULTIQ3_DA_LOAD                0x1800
 
-#define MULTIQ3_CONTROL_MUST    0x0600
-
 /*
  * flags for encoder control
  */
 
 #define MULTIQ3_TIMEOUT 30
 
+static void multiq3_set_ctrl(struct comedi_device *dev, unsigned int bits)
+{
+       /*
+        * According to the programming manual, the SH and CLK bits should
+        * be kept high at all times.
+        */
+       outw(MULTIQ3_AD_SH | MULTIQ3_AD_CLOCK_4M | bits,
+            dev->iobase + MULTIQ3_CTRL_REG);
+}
+
 static int multiq3_ai_status(struct comedi_device *dev,
                             struct comedi_subdevice *s,
                             struct comedi_insn *insn,
@@ -104,8 +112,7 @@ static int multiq3_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
        int ret;
        int i;
 
-       outw(MULTIQ3_CONTROL_MUST | MULTIQ3_AD_MUX_EN | (chan << 3),
-            dev->iobase + MULTIQ3_CTRL_REG);
+       multiq3_set_ctrl(dev, MULTIQ3_AD_MUX_EN | (chan << 3));
 
        ret = comedi_timeout(dev, s, insn, multiq3_ai_status,
                             MULTIQ3_STATUS_EOC);
@@ -143,10 +150,9 @@ static int multiq3_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 
        for (i = 0; i < insn->n; i++) {
                val = data[i];
-               outw(MULTIQ3_CONTROL_MUST | MULTIQ3_DA_LOAD | chan,
-                    dev->iobase + MULTIQ3_CTRL_REG);
+               multiq3_set_ctrl(dev, MULTIQ3_DA_LOAD | chan);
                outw(val, dev->iobase + MULTIQ3_AO_REG);
-               outw(MULTIQ3_CONTROL_MUST, dev->iobase + MULTIQ3_CTRL_REG);
+               multiq3_set_ctrl(dev, 0);
        }
        s->readback[chan] = val;
 
@@ -181,12 +187,11 @@ static int multiq3_encoder_insn_read(struct comedi_device *dev,
                                     unsigned int *data)
 {
        int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
-       int control = MULTIQ3_CONTROL_MUST | MULTIQ3_AD_MUX_EN | (chan << 3);
        int value;
        int n;
 
        for (n = 0; n < insn->n; n++) {
-               outw(control, dev->iobase + MULTIQ3_CTRL_REG);
+               multiq3_set_ctrl(dev, MULTIQ3_AD_MUX_EN | (chan << 3));
                outb(MULTIQ3_BP_RESET, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_CTRL_REG);
                outb(MULTIQ3_TRSFRCNTR_OL, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_CTRL_REG);
                value = inb(dev->iobase + MULTIQ3_ENC_DATA_REG);
@@ -204,9 +209,7 @@ static void encoder_reset(struct comedi_device *dev)
        int chan;
 
        for (chan = 0; chan < s->n_chan; chan++) {
-               int control =
-                   MULTIQ3_CONTROL_MUST | MULTIQ3_AD_MUX_EN | (chan << 3);
-               outw(control, dev->iobase + MULTIQ3_CTRL_REG);
+               multiq3_set_ctrl(dev, MULTIQ3_AD_MUX_EN | (chan << 3));
                outb(MULTIQ3_EFLAG_RESET, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_CTRL_REG);
                outb(MULTIQ3_BP_RESET, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_CTRL_REG);
                outb(MULTIQ3_CLOCK_DATA, dev->iobase + MULTIQ3_ENC_DATA_REG);