staging: comedi: me4000: introduce me4000_ai_get_sample()
authorH Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
Wed, 5 Aug 2015 17:45:19 +0000 (10:45 -0700)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
Fri, 7 Aug 2015 22:03:31 +0000 (15:03 -0700)
The hardware returns two's complement values for the analog input
samples. These need to be converted to the unsigned binary format
that the comedi core expects. Introduce a helper function to handle
this.

Signed-off-by: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
Reviewed-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
drivers/staging/comedi/drivers/me4000.c

index b17183d..3974f59 100644 (file)
@@ -445,6 +445,16 @@ static void me4000_reset(struct comedi_device *dev)
                outl(0x1, dev->iobase + ME4000_DIO_CTRL_REG);
 }
 
+static unsigned int me4000_ai_get_sample(struct comedi_device *dev,
+                                        struct comedi_subdevice *s)
+{
+       unsigned int val;
+
+       /* read two's complement value and munge to offset binary */
+       val = inl(dev->iobase + ME4000_AI_DATA_REG);
+       return comedi_offset_munge(s, val);
+}
+
 static int me4000_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
                         struct comedi_subdevice *s,
                         struct comedi_insn *insn,
@@ -515,8 +525,7 @@ static int me4000_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
                if (ret)
                        break;
 
-               /* read two's complement value and munge to offset binary */
-               val = inl(dev->iobase + ME4000_AI_DATA_REG);
+               val = me4000_ai_get_sample(dev, s);
                data[i] = comedi_offset_munge(s, val);
        }
 
@@ -953,10 +962,7 @@ static irqreturn_t me4000_ai_isr(int irq, void *dev_id)
                }
 
                for (i = 0; i < c; i++) {
-                       /* Read value from data fifo */
-                       lval = inl(dev->iobase + ME4000_AI_DATA_REG) & 0xFFFF;
-                       lval ^= 0x8000;
-
+                       lval = me4000_ai_get_sample(dev, s);
                        if (!comedi_buf_write_samples(s, &lval, 1))
                                break;
                }
@@ -976,10 +982,7 @@ static irqreturn_t me4000_ai_isr(int irq, void *dev_id)
                /* Poll data until fifo empty */
                while (inl(dev->iobase + ME4000_AI_STATUS_REG) &
                       ME4000_AI_STATUS_EF_DATA) {
-                       /* Read value from data fifo */
-                       lval = inl(dev->iobase + ME4000_AI_DATA_REG) & 0xFFFF;
-                       lval ^= 0x8000;
-
+                       lval = me4000_ai_get_sample(dev, s);
                        if (!comedi_buf_write_samples(s, &lval, 1))
                                break;
                }