pinctrl: actions: Add interrupt support for OWL S900 SoC
authorManivannan Sadhasivam <manivannan.sadhasivam@linaro.org>
Sat, 23 Jun 2018 04:59:54 +0000 (10:29 +0530)
committerLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Fri, 29 Jun 2018 12:28:59 +0000 (14:28 +0200)
Add interrupt support for Actions Semi OWL S900 SoC.

Signed-off-by: Manivannan Sadhasivam <manivannan.sadhasivam@linaro.org>
Reviewed-by: Andy Shevchenko <andy.shevchenko@gmail.com>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
drivers/pinctrl/actions/Kconfig
drivers/pinctrl/actions/pinctrl-owl.c
drivers/pinctrl/actions/pinctrl-owl.h
drivers/pinctrl/actions/pinctrl-s900.c

index 490927b..2397cb0 100644 (file)
@@ -5,6 +5,7 @@ config PINCTRL_OWL
        select PINCONF
        select GENERIC_PINCONF
        select GPIOLIB
+       select GPIOLIB_IRQCHIP
        help
          Say Y here to enable Actions Semi OWL pinctrl driver
 
index 76243ca..ce032d7 100644 (file)
@@ -13,6 +13,7 @@
 #include <linux/err.h>
 #include <linux/gpio/driver.h>
 #include <linux/io.h>
+#include <linux/irq.h>
 #include <linux/module.h>
 #include <linux/of.h>
 #include <linux/platform_device.h>
@@ -45,6 +46,9 @@ struct owl_pinctrl {
        struct clk *clk;
        const struct owl_pinctrl_soc_data *soc;
        void __iomem *base;
+       struct irq_chip irq_chip;
+       unsigned int num_irq;
+       unsigned int *irq;
 };
 
 static void owl_update_bits(void __iomem *base, u32 mask, u32 val)
@@ -701,10 +705,213 @@ static int owl_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
        return 0;
 }
 
+static void irq_set_type(struct owl_pinctrl *pctrl, int gpio, unsigned int type)
+{
+       const struct owl_gpio_port *port;
+       void __iomem *gpio_base;
+       unsigned long flags;
+       unsigned int offset, value, irq_type = 0;
+
+       switch (type) {
+       case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
+               /*
+                * Since the hardware doesn't support interrupts on both edges,
+                * emulate it in the software by setting the single edge
+                * interrupt and switching to the opposite edge while ACKing
+                * the interrupt
+                */
+               if (owl_gpio_get(&pctrl->chip, gpio))
+                       irq_type = OWL_GPIO_INT_EDGE_FALLING;
+               else
+                       irq_type = OWL_GPIO_INT_EDGE_RISING;
+               break;
+
+       case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
+               irq_type = OWL_GPIO_INT_EDGE_RISING;
+               break;
+
+       case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
+               irq_type = OWL_GPIO_INT_EDGE_FALLING;
+               break;
+
+       case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
+               irq_type = OWL_GPIO_INT_LEVEL_HIGH;
+               break;
+
+       case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
+               irq_type = OWL_GPIO_INT_LEVEL_LOW;
+               break;
+
+       default:
+               break;
+       }
+
+       port = owl_gpio_get_port(pctrl, &gpio);
+       if (WARN_ON(port == NULL))
+               return;
+
+       gpio_base = pctrl->base + port->offset;
+
+       raw_spin_lock_irqsave(&pctrl->lock, flags);
+
+       offset = (gpio < 16) ? 4 : 0;
+       value = readl_relaxed(gpio_base + port->intc_type + offset);
+       value &= ~(OWL_GPIO_INT_MASK << ((gpio % 16) * 2));
+       value |= irq_type << ((gpio % 16) * 2);
+       writel_relaxed(value, gpio_base + port->intc_type + offset);
+
+       raw_spin_unlock_irqrestore(&pctrl->lock, flags);
+}
+
+static void owl_gpio_irq_mask(struct irq_data *data)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
+       struct owl_pinctrl *pctrl = gpiochip_get_data(gc);
+       const struct owl_gpio_port *port;
+       void __iomem *gpio_base;
+       unsigned long flags;
+       unsigned int gpio = data->hwirq;
+       u32 val;
+
+       port = owl_gpio_get_port(pctrl, &gpio);
+       if (WARN_ON(port == NULL))
+               return;
+
+       gpio_base = pctrl->base + port->offset;
+
+       raw_spin_lock_irqsave(&pctrl->lock, flags);
+
+       owl_gpio_update_reg(gpio_base + port->intc_msk, gpio, false);
+
+       /* disable port interrupt if no interrupt pending bit is active */
+       val = readl_relaxed(gpio_base + port->intc_msk);
+       if (val == 0)
+               owl_gpio_update_reg(gpio_base + port->intc_ctl,
+                                       OWL_GPIO_CTLR_ENABLE, false);
+
+       raw_spin_unlock_irqrestore(&pctrl->lock, flags);
+}
+
+static void owl_gpio_irq_unmask(struct irq_data *data)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
+       struct owl_pinctrl *pctrl = gpiochip_get_data(gc);
+       const struct owl_gpio_port *port;
+       void __iomem *gpio_base;
+       unsigned long flags;
+       unsigned int gpio = data->hwirq;
+       u32 value;
+
+       port = owl_gpio_get_port(pctrl, &gpio);
+       if (WARN_ON(port == NULL))
+               return;
+
+       gpio_base = pctrl->base + port->offset;
+       raw_spin_lock_irqsave(&pctrl->lock, flags);
+
+       /* enable port interrupt */
+       value = readl_relaxed(gpio_base + port->intc_ctl);
+       value |= BIT(OWL_GPIO_CTLR_ENABLE) | BIT(OWL_GPIO_CTLR_SAMPLE_CLK_24M);
+       writel_relaxed(value, gpio_base + port->intc_ctl);
+
+       /* enable GPIO interrupt */
+       owl_gpio_update_reg(gpio_base + port->intc_msk, gpio, true);
+
+       raw_spin_unlock_irqrestore(&pctrl->lock, flags);
+}
+
+static void owl_gpio_irq_ack(struct irq_data *data)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
+       struct owl_pinctrl *pctrl = gpiochip_get_data(gc);
+       const struct owl_gpio_port *port;
+       void __iomem *gpio_base;
+       unsigned long flags;
+       unsigned int gpio = data->hwirq;
+
+       /*
+        * Switch the interrupt edge to the opposite edge of the interrupt
+        * which got triggered for the case of emulating both edges
+        */
+       if (irqd_get_trigger_type(data) == IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) {
+               if (owl_gpio_get(gc, gpio))
+                       irq_set_type(pctrl, gpio, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
+               else
+                       irq_set_type(pctrl, gpio, IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
+       }
+
+       port = owl_gpio_get_port(pctrl, &gpio);
+       if (WARN_ON(port == NULL))
+               return;
+
+       gpio_base = pctrl->base + port->offset;
+
+       raw_spin_lock_irqsave(&pctrl->lock, flags);
+
+       owl_gpio_update_reg(gpio_base + port->intc_ctl,
+                               OWL_GPIO_CTLR_PENDING, true);
+
+       raw_spin_unlock_irqrestore(&pctrl->lock, flags);
+}
+
+static int owl_gpio_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int type)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
+       struct owl_pinctrl *pctrl = gpiochip_get_data(gc);
+
+       if (type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
+               irq_set_handler_locked(data, handle_level_irq);
+       else
+               irq_set_handler_locked(data, handle_edge_irq);
+
+       irq_set_type(pctrl, data->hwirq, type);
+
+       return 0;
+}
+
+static void owl_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
+{
+       struct owl_pinctrl *pctrl = irq_desc_get_handler_data(desc);
+       struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
+       struct irq_domain *domain = pctrl->chip.irq.domain;
+       unsigned int parent = irq_desc_get_irq(desc);
+       const struct owl_gpio_port *port;
+       void __iomem *base;
+       unsigned int pin, irq, offset = 0, i;
+       unsigned long pending_irq;
+
+       chained_irq_enter(chip, desc);
+
+       for (i = 0; i < pctrl->soc->nports; i++) {
+               port = &pctrl->soc->ports[i];
+               base = pctrl->base + port->offset;
+
+               /* skip ports that are not associated with this irq */
+               if (parent != pctrl->irq[i])
+                       goto skip;
+
+               pending_irq = readl_relaxed(base + port->intc_pd);
+
+               for_each_set_bit(pin, &pending_irq, port->pins) {
+                       irq = irq_find_mapping(domain, offset + pin);
+                       generic_handle_irq(irq);
+
+                       /* clear pending interrupt */
+                       owl_gpio_update_reg(base + port->intc_pd, pin, true);
+               }
+
+skip:
+               offset += port->pins;
+       }
+
+       chained_irq_exit(chip, desc);
+}
+
 static int owl_gpio_init(struct owl_pinctrl *pctrl)
 {
        struct gpio_chip *chip;
-       int ret;
+       struct gpio_irq_chip *gpio_irq;
+       int ret, i, j, offset;
 
        chip = &pctrl->chip;
        chip->base = -1;
@@ -714,6 +921,35 @@ static int owl_gpio_init(struct owl_pinctrl *pctrl)
        chip->owner = THIS_MODULE;
        chip->of_node = pctrl->dev->of_node;
 
+       pctrl->irq_chip.name = chip->of_node->name;
+       pctrl->irq_chip.irq_ack = owl_gpio_irq_ack;
+       pctrl->irq_chip.irq_mask = owl_gpio_irq_mask;
+       pctrl->irq_chip.irq_unmask = owl_gpio_irq_unmask;
+       pctrl->irq_chip.irq_set_type = owl_gpio_irq_set_type;
+
+       gpio_irq = &chip->irq;
+       gpio_irq->chip = &pctrl->irq_chip;
+       gpio_irq->handler = handle_simple_irq;
+       gpio_irq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
+       gpio_irq->parent_handler = owl_gpio_irq_handler;
+       gpio_irq->parent_handler_data = pctrl;
+       gpio_irq->num_parents = pctrl->num_irq;
+       gpio_irq->parents = pctrl->irq;
+
+       gpio_irq->map = devm_kcalloc(pctrl->dev, chip->ngpio,
+                               sizeof(*gpio_irq->map), GFP_KERNEL);
+       if (!gpio_irq->map)
+               return -ENOMEM;
+
+       for (i = 0, offset = 0; i < pctrl->soc->nports; i++) {
+               const struct owl_gpio_port *port = &pctrl->soc->ports[i];
+
+               for (j = 0; j < port->pins; j++)
+                       gpio_irq->map[offset + j] = gpio_irq->parents[i];
+
+               offset += port->pins;
+       }
+
        ret = gpiochip_add_data(&pctrl->chip, pctrl);
        if (ret) {
                dev_err(pctrl->dev, "failed to register gpiochip\n");
@@ -728,7 +964,7 @@ int owl_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev,
 {
        struct resource *res;
        struct owl_pinctrl *pctrl;
-       int ret;
+       int ret, i;
 
        pctrl = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pctrl), GFP_KERNEL);
        if (!pctrl)
@@ -772,14 +1008,41 @@ int owl_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev,
                                        &owl_pinctrl_desc, pctrl);
        if (IS_ERR(pctrl->pctrldev)) {
                dev_err(&pdev->dev, "could not register Actions OWL pinmux driver\n");
-               return PTR_ERR(pctrl->pctrldev);
+               ret = PTR_ERR(pctrl->pctrldev);
+               goto err_exit;
+       }
+
+       ret = platform_irq_count(pdev);
+       if (ret < 0)
+               goto err_exit;
+
+       pctrl->num_irq = ret;
+
+       pctrl->irq = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctrl->num_irq,
+                                       sizeof(*pctrl->irq), GFP_KERNEL);
+       if (!pctrl->irq) {
+               ret = -ENOMEM;
+               goto err_exit;
+       }
+
+       for (i = 0; i < pctrl->num_irq ; i++) {
+               pctrl->irq[i] = platform_get_irq(pdev, i);
+               if (pctrl->irq[i] < 0) {
+                       ret = pctrl->irq[i];
+                       goto err_exit;
+               }
        }
 
        ret = owl_gpio_init(pctrl);
        if (ret)
-               return ret;
+               goto err_exit;
 
        platform_set_drvdata(pdev, pctrl);
 
        return 0;
+
+err_exit:
+       clk_disable_unprepare(pctrl->clk);
+
+       return ret;
 }
index 7434237..a724d1d 100644 (file)
@@ -29,6 +29,18 @@ enum owl_pinconf_drv {
        OWL_PINCONF_DRV_12MA,
 };
 
+/* GPIO CTRL Bit Definition */
+#define OWL_GPIO_CTLR_PENDING          0
+#define OWL_GPIO_CTLR_ENABLE           1
+#define OWL_GPIO_CTLR_SAMPLE_CLK_24M   2
+
+/* GPIO TYPE Bit Definition */
+#define OWL_GPIO_INT_LEVEL_HIGH                0
+#define OWL_GPIO_INT_LEVEL_LOW         1
+#define OWL_GPIO_INT_EDGE_RISING       2
+#define OWL_GPIO_INT_EDGE_FALLING      3
+#define OWL_GPIO_INT_MASK              3
+
 /**
  * struct owl_pullctl - Actions pad pull control register
  * @reg: offset to the pull control register
@@ -121,6 +133,10 @@ struct owl_pinmux_func {
  * @outen: offset of the output enable register.
  * @inen: offset of the input enable register.
  * @dat: offset of the data register.
+ * @intc_ctl: offset of the interrupt control register.
+ * @intc_pd: offset of the interrupt pending register.
+ * @intc_msk: offset of the interrupt mask register.
+ * @intc_type: offset of the interrupt type register.
  */
 struct owl_gpio_port {
        unsigned int offset;
@@ -128,6 +144,10 @@ struct owl_gpio_port {
        unsigned int outen;
        unsigned int inen;
        unsigned int dat;
+       unsigned int intc_ctl;
+       unsigned int intc_pd;
+       unsigned int intc_msk;
+       unsigned int intc_type;
 };
 
 /**
@@ -140,7 +160,7 @@ struct owl_gpio_port {
  * @ngroups: number of entries in @groups.
  * @padinfo: array describing the pad info of this SoC.
  * @ngpios: number of pingroups the driver should expose as GPIOs.
- * @port: array describing all GPIO ports of this SoC.
+ * @ports: array describing all GPIO ports of this SoC.
  * @nports: number of GPIO ports in this SoC.
  */
 struct owl_pinctrl_soc_data {
index 5503c79..ea67b14 100644 (file)
@@ -1821,22 +1821,27 @@ static struct owl_padinfo s900_padinfo[NUM_PADS] = {
        [SGPIO3] = PAD_INFO_PULLCTL_ST(SGPIO3)
 };
 
-#define OWL_GPIO_PORT(port, base, count, _outen, _inen, _dat)  \
-       [OWL_GPIO_PORT_##port] = {                              \
-               .offset = base,                                 \
-               .pins = count,                                  \
-               .outen = _outen,                                \
-               .inen = _inen,                                  \
-               .dat = _dat,                                    \
+#define OWL_GPIO_PORT(port, base, count, _outen, _inen, _dat,          \
+                       _intc_ctl, _intc_pd, _intc_msk, _intc_type)     \
+       [OWL_GPIO_PORT_##port] = {                                      \
+               .offset = base,                                         \
+               .pins = count,                                          \
+               .outen = _outen,                                        \
+               .inen = _inen,                                          \
+               .dat = _dat,                                            \
+               .intc_ctl = _intc_ctl,                                  \
+               .intc_pd = _intc_pd,                                    \
+               .intc_msk = _intc_msk,                                  \
+               .intc_type = _intc_type,                                \
        }
 
 static const struct owl_gpio_port s900_gpio_ports[] = {
-       OWL_GPIO_PORT(A, 0x0000, 32, 0x0, 0x4, 0x8),
-       OWL_GPIO_PORT(B, 0x000C, 32, 0x0, 0x4, 0x8),
-       OWL_GPIO_PORT(C, 0x0018, 12, 0x0, 0x4, 0x8),
-       OWL_GPIO_PORT(D, 0x0024, 30, 0x0, 0x4, 0x8),
-       OWL_GPIO_PORT(E, 0x0030, 32, 0x0, 0x4, 0x8),
-       OWL_GPIO_PORT(F, 0x00F0, 8, 0x0, 0x4, 0x8)
+       OWL_GPIO_PORT(A, 0x0000, 32, 0x0, 0x4, 0x8, 0x204, 0x208, 0x20C, 0x240),
+       OWL_GPIO_PORT(B, 0x000C, 32, 0x0, 0x4, 0x8, 0x534, 0x204, 0x208, 0x23C),
+       OWL_GPIO_PORT(C, 0x0018, 12, 0x0, 0x4, 0x8, 0x52C, 0x200, 0x204, 0x238),
+       OWL_GPIO_PORT(D, 0x0024, 30, 0x0, 0x4, 0x8, 0x524, 0x1FC, 0x200, 0x234),
+       OWL_GPIO_PORT(E, 0x0030, 32, 0x0, 0x4, 0x8, 0x51C, 0x1F8, 0x1FC, 0x230),
+       OWL_GPIO_PORT(F, 0x00F0, 8, 0x0, 0x4, 0x8, 0x460, 0x140, 0x144, 0x178)
 };
 
 static struct owl_pinctrl_soc_data s900_pinctrl_data = {