add AcTux-4 board support
authorMichael Schwingen <michael@schwingen.org>
Wed, 16 Jan 2008 18:53:23 +0000 (19:53 +0100)
committerJean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Fri, 18 Jan 2008 00:00:03 +0000 (01:00 +0100)
Signed-off-by: Michael Schwingen <michael@schwingen.org>
board/actux4/Makefile [new file with mode: 0644]
board/actux4/actux4.c [new file with mode: 0644]
board/actux4/actux4_hw.h [new file with mode: 0644]
board/actux4/config.mk [new file with mode: 0644]
board/actux4/u-boot.lds [new file with mode: 0644]
include/configs/actux4.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/board/actux4/Makefile b/board/actux4/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..845af93
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,50 @@
+#
+# (C) Copyright 2000-2006
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = $(obj)lib$(BOARD).a
+
+COBJS  := actux4.o
+
+SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
+SOBJS  := $(addprefix $(obj),$(SOBJS))
+
+$(LIB):        $(obj).depend $(OBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
+
+clean:
+       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak .depend
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/actux4/actux4.c b/board/actux4/actux4.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..84037fa
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,132 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007
+ * Michael Schwingen, michael@schwingen.org
+ *
+ * (C) Copyright 2006
+ * Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de.
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Kyle Harris, Nexus Technologies, Inc. kharris@nexus-tech.net
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+#include <malloc.h>
+#include <asm/arch/ixp425.h>
+
+#include <miiphy.h>
+
+#include "actux4_hw.h"
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+int board_init (void)
+{
+       gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_ACTUX4;
+
+       /* adress of boot parameters */
+       gd->bd->bi_boot_params = 0x00000100;
+
+       GPIO_OUTPUT_CLEAR (CFG_GPIO_nPWRON);
+       GPIO_OUTPUT_ENABLE (CFG_GPIO_nPWRON);
+
+       GPIO_OUTPUT_CLEAR (CFG_GPIO_IORST);
+       GPIO_OUTPUT_ENABLE (CFG_GPIO_IORST);
+
+       /* led not populated on board*/
+       GPIO_OUTPUT_ENABLE (CFG_GPIO_LED3);
+       GPIO_OUTPUT_SET (CFG_GPIO_LED3);
+
+       /* middle LED */
+       GPIO_OUTPUT_ENABLE (CFG_GPIO_LED2);
+       GPIO_OUTPUT_SET (CFG_GPIO_LED2);
+
+       /* right LED */
+       /* weak pulldown = LED weak on */
+       GPIO_OUTPUT_DISABLE (CFG_GPIO_LED1);
+       GPIO_OUTPUT_SET (CFG_GPIO_LED1);
+
+       /* Setup GPIO's for Interrupt inputs */
+       GPIO_OUTPUT_DISABLE (CFG_GPIO_USBINTA);
+       GPIO_OUTPUT_DISABLE (CFG_GPIO_USBINTB);
+       GPIO_OUTPUT_DISABLE (CFG_GPIO_USBINTC);
+       GPIO_OUTPUT_DISABLE (CFG_GPIO_RTCINT);
+       GPIO_OUTPUT_DISABLE (CFG_GPIO_PCI_INTA);
+       GPIO_OUTPUT_DISABLE (CFG_GPIO_PCI_INTB);
+
+       GPIO_INT_ACT_LOW_SET (CFG_GPIO_USBINTA);
+       GPIO_INT_ACT_LOW_SET (CFG_GPIO_USBINTB);
+       GPIO_INT_ACT_LOW_SET (CFG_GPIO_USBINTC);
+       GPIO_INT_ACT_LOW_SET (CFG_GPIO_RTCINT);
+       GPIO_INT_ACT_LOW_SET (CFG_GPIO_PCI_INTA);
+       GPIO_INT_ACT_LOW_SET (CFG_GPIO_PCI_INTB);
+
+       /* Setup GPIO's for 33MHz clock output */
+       *IXP425_GPIO_GPCLKR = 0x011001FF;
+       GPIO_OUTPUT_ENABLE (CFG_GPIO_EXTBUS_CLK);
+       GPIO_OUTPUT_ENABLE (CFG_GPIO_PCI_CLK);
+
+       *IXP425_EXP_CS1 = 0xbd113c42;
+
+       udelay (10000);
+       GPIO_OUTPUT_SET (CFG_GPIO_IORST);
+       udelay (10000);
+       GPIO_OUTPUT_CLEAR (CFG_GPIO_IORST);
+       udelay (10000);
+       GPIO_OUTPUT_SET (CFG_GPIO_IORST);
+
+       return 0;
+}
+
+/* Check Board Identity */
+int checkboard (void)
+{
+       puts ("Board: AcTux-4\n");
+       return (0);
+}
+
+int dram_init (void)
+{
+       gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
+       gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
+
+       return (0);
+}
+
+/*
+ * Hardcoded flash setup:
+ * Flash 0 is a non-CFI SST 39VF020 flash, 8 bit flash / 8 bit bus.
+ * Flash 1 is an Intel *16 flash using the CFI driver.
+ */
+ulong board_flash_get_legacy (ulong base, int banknum, flash_info_t * info)
+{
+       if (banknum == 0) {     /* non-CFI boot flash */
+               info->portwidth = 1;
+               info->chipwidth = 1;
+               info->interface = FLASH_CFI_X8;
+               return 1;
+       } else
+               return 0;
+}
diff --git a/board/actux4/actux4_hw.h b/board/actux4/actux4_hw.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8b3ecf3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,49 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007
+ * Michael Schwingen, michael@schwingen.org
+ *
+ * hardware register definitions for the AcTux-4 board.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef _ACTUX4_HW_H
+#define _ACTUX4_HW_H
+
+/*
+ * GPIO settings
+ */
+#define CFG_GPIO_USBINTA               0
+#define CFG_GPIO_USBINTB               1
+#define CFG_GPIO_USBINTC               2
+#define CFG_GPIO_nPWRON                        3       /* Out */
+#define CFG_GPIO_I2C_SCL               4
+#define CFG_GPIO_I2C_SDA               5
+#define CFG_GPIO_PCI_INTB              6
+#define CFG_GPIO_BUTTON1               7
+#define CFG_GPIO_LED1                  8       /* Out */
+#define CFG_GPIO_RTCINT                        9
+#define CFG_GPIO_LED2                  10      /* Out */
+#define CFG_GPIO_PCI_INTA              11
+#define CFG_GPIO_IORST                 12      /* Out */
+#define CFG_GPIO_LED3                  13      /* Out */
+#define CFG_GPIO_PCI_CLK               14      /* Out */
+#define CFG_GPIO_EXTBUS_CLK            15      /* Out */
+
+#endif
diff --git a/board/actux4/config.mk b/board/actux4/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9a634cd
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,4 @@
+TEXT_BASE = 0x00e00000
+
+# include NPE ethernet driver
+BOARDLIBS = cpu/ixp/npe/libnpe.a
diff --git a/board/actux4/u-boot.lds b/board/actux4/u-boot.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c8784a0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,65 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+OUTPUT_FORMAT ("elf32-bigarm", "elf32-bigarm", "elf32-bigarm")
+OUTPUT_ARCH (arm)
+ENTRY (_start)
+SECTIONS
+{
+       . = 0x00000000;
+
+       . = ALIGN (4);
+       .text : {
+               cpu/ixp/start.o(.text)
+               *(.text)
+       }
+
+       . = ALIGN (4);
+       .rodata : {
+               *(.rodata)
+       }
+
+       . = ALIGN (4);
+       .data : {
+               *(.data)
+       }
+
+       . = ALIGN (4);
+       .got : {
+               *(.got)
+       }
+
+       . =.;
+       __u_boot_cmd_start =.;
+       .u_boot_cmd : {
+               *(.u_boot_cmd)
+       }
+       __u_boot_cmd_end =.;
+
+       . = ALIGN (4);
+       __bss_start =.;
+       .bss (NOLOAD): {
+               *(.bss)
+       }
+       _end =.;
+}
diff --git a/include/configs/actux4.h b/include/configs/actux4.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e4dca2a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,218 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007
+ * Michael Schwingen, michael@schwingen.org
+ *
+ * Configuration settings for the AcTux-4 board.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+#define CONFIG_IXP425                  1
+#define CONFIG_ACTUX4                  1
+
+#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO         1
+#define CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO       1
+
+#define CFG_IXP425_CONSOLE             IXP425_UART1
+#define CONFIG_BAUDRATE                        115200
+#define CONFIG_BOOTDELAY               3
+#define CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK    /* check for keypress on bootdelay==0 */
+
+/***************************************************************
+ * U-boot generic defines start here.
+ ***************************************************************/
+#undef CONFIG_USE_IRQ
+
+/* Size of malloc() pool */
+#define CFG_MALLOC_LEN                 (CFG_ENV_SIZE + 128*1024)
+/* size in bytes reserved for initial data */
+#define CFG_GBL_DATA_SIZE              128
+
+/* allow to overwrite serial and ethaddr */
+#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
+
+/* Command line configuration */
+#include <config_cmd_default.h>
+
+#define CONFIG_CMD_ELF
+
+#define CONFIG_BOOTCOMMAND             "run boot_flash"
+/* enable passing of ATAGs */
+#define CONFIG_CMDLINE_TAG             1
+#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS       1
+#define CONFIG_INITRD_TAG              1
+
+#if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
+# define CONFIG_KGDB_BAUDRATE          230400
+/* which serial port to use */
+# define CONFIG_KGDB_SER_INDEX         1
+#endif
+
+/* Miscellaneous configurable options */
+#define CFG_LONGHELP
+#define CFG_PROMPT                     "=> "
+/* Console I/O Buffer Size */
+#define CFG_CBSIZE                     256
+/* Print Buffer Size */
+#define CFG_PBSIZE                     (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16)
+/* max number of command args */
+#define CFG_MAXARGS                    16
+/* Boot Argument Buffer Size */
+#define CFG_BARGSIZE                   CFG_CBSIZE
+
+#define CFG_MEMTEST_START              0x00400000
+#define CFG_MEMTEST_END                        0x00800000
+
+/* everything, incl board info, in Hz */
+#undef  CFG_CLKS_IN_HZ
+/* spec says 66.666 MHz, but it appears to be 33 */
+#define CFG_HZ                         3333333
+
+/* default load address */
+#define CFG_LOAD_ADDR                  0x00010000
+
+/* valid baudrates */
+#define CFG_BAUDRATE_TABLE             { 9600, 19200, 38400, 57600, \
+                                         115200, 230400 }
+#define CONFIG_SERIAL_RTS_ACTIVE       1
+
+/*
+ * Stack sizes
+ * The stack sizes are set up in start.S using the settings below
+ */
+#define CONFIG_STACKSIZE               (128*1024)      /* regular stack */
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+# define CONFIG_STACKSIZE_IRQ          (4*1024)        /* IRQ stack */
+# define CONFIG_STACKSIZE_FIQ          (4*1024)        /* FIQ stack */
+#endif
+
+/* Expansion bus settings */
+#define CFG_EXP_CS0                    0xbd113003
+
+/* SDRAM settings */
+#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS           1
+#define PHYS_SDRAM_1                   0x00000000
+#define CFG_DRAM_BASE                  0x00000000
+
+/* 32MB SDRAM */
+#define CFG_SDR_CONFIG                 0x18
+#define PHYS_SDRAM_1_SIZE              0x02000000
+#define CFG_SDRAM_REFRESH_CNT          0x81a
+#define CFG_SDR_MODE_CONFIG            0x1
+#define CFG_DRAM_SIZE                  0x02000000
+
+/* FLASH organization */
+#define CFG_MAX_FLASH_BANKS            2
+/* max # of sectors per chip */
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT             70
+#define PHYS_FLASH_1                   0x50000000
+#define PHYS_FLASH_2                   0x51000000
+#define CFG_FLASH_BANKS_LIST           { PHYS_FLASH_1, PHYS_FLASH_2 }
+
+#define CFG_FLASH_BASE                 PHYS_FLASH_1
+#define CFG_MONITOR_BASE               PHYS_FLASH_1
+#define CFG_MONITOR_LEN                        (252 << 10)
+
+/* Use common CFI driver */
+#define CFG_FLASH_CFI
+#define CFG_FLASH_CFI_DRIVER
+/* board provides its own flash_init code */
+#define CONFIG_FLASH_CFI_LEGACY                1
+/* no byte writes on IXP4xx */
+#define CFG_FLASH_CFI_WIDTH            FLASH_CFI_16BIT
+/* SST 39VF020 etc. support */
+#define CFG_FLASH_LEGACY_256Kx8        1
+
+/* print 'E' for empty sector on flinfo */
+#define CFG_FLASH_EMPTY_INFO
+
+/* Ethernet */
+
+/* include IXP4xx NPE support */
+#define CONFIG_IXP4XX_NPE              1
+/* use separate flash sector with ucode images */
+#define CONFIG_IXP4XX_NPE_EXT_UCODE_BASE       0x51000000
+
+#define CONFIG_NET_MULTI               1
+/* NPE0 PHY address */
+#define        CONFIG_PHY_ADDR                 0x1C
+/* MII PHY management */
+#define CONFIG_MII                     1
+/* Number of ethernet rx buffers & descriptors */
+#define CFG_RX_ETH_BUFFER              16
+
+#define CONFIG_CMD_DHCP
+#define CONFIG_CMD_NET
+#define CONFIG_CMD_MII
+#define CONFIG_CMD_PING
+#undef  CONFIG_CMD_NFS
+
+/* BOOTP options */
+#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE
+#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH
+#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
+#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME
+
+/* Cache Configuration */
+#define CFG_CACHELINE_SIZE             32
+
+/* environment organization: one complete 4k flash sector */
+#define        CFG_ENV_IS_IN_FLASH             1
+#define CFG_ENV_SIZE                   0x1000
+#define CFG_ENV_ADDR                   (PHYS_FLASH_1 + 0x3f000)
+
+#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                      \
+       "mtd=IXP4XX-Flash.0:252k(uboot),4k(uboot_env);"                 \
+       "IXP4XX-Flash.1:128k(ucode),1280k(linux),-(root)\0"             \
+       "kerneladdr=51020000\0"                                         \
+       "rootaddr=51160000\0"                                           \
+       "loadaddr=10000\0"                                              \
+       "updateboot_ser=mw.b 10000 ff 40000;"                           \
+       " loady ${loadaddr};"                                           \
+       " run eraseboot writeboot\0"                                    \
+       "updateboot_net=mw.b 10000 ff 40000;"                           \
+       " tftp ${loadaddr} u-boot.bin;"                                 \
+       " run eraseboot writeboot\0"                                    \
+       "eraseboot=protect off 50000000 5003efff;"                      \
+       " erase 50000000 +${filesize}\0"                                \
+       "writeboot=cp.b 10000 50000000 ${filesize}\0"                   \
+       "eraseenv=protect off 5003f000 5003ffff;"                       \
+       " erase 5003f000 5003ffff\0"                                    \
+       "updateroot=tftp ${loadaddr} ${rootfile};"                      \
+       " era ${rootaddr} +${filesize};"                                \
+       " cp.b ${loadaddr} ${rootaddr} ${filesize}\0"                   \
+       "updatekern=tftp ${loadaddr} ${kernelfile};"                    \
+       " era ${kerneladdr} +${filesize};"                              \
+       " cp.b ${loadaddr} ${kerneladdr} ${filesize}\0"                 \
+       "flashargs=setenv bootargs mtdparts=${mtd} root=/dev/mtdblock4" \
+       " rootfstype=squashfs,jffs2 init=/etc/preinit\0"                \
+       "netargs=setenv bootargs mtdparts=${mtd} root=/dev/mtdblock4"   \
+       " rootfstype=squashfs,jffs2 init=/etc/preinit\0"                \
+       "addtty=setenv bootargs ${bootargs} console=ttyS0,${baudrate}\0" \
+       "addeth=setenv bootargs ${bootargs} ethaddr=${ethaddr}\0"       \
+       "boot_flash=run flashargs addtty addeth;"                       \
+       " bootm ${kerneladdr}\0"                                        \
+       "boot_net=run netargs addtty addeth;"                           \
+       " tftpboot ${loadaddr} ${kernelfile};"                          \
+       " bootm\0"
+
+#endif /* __CONFIG_H */