MPC5121e ADS PCI support take 3
authorJohn Rigby <jrigby@freescale.com>
Tue, 26 Feb 2008 16:38:14 +0000 (09:38 -0700)
committerWolfgang Denk <wd@denx.de>
Sun, 2 Mar 2008 20:44:59 +0000 (21:44 +0100)
Adds PCI support for MPC5121

Tested with drivers/net/rtl8139.c

Support is conditional since PCI on old silicon does not work.

ads5121_PCI_config turns on PCI

In this version, condition compilation of PCI code has been moved
from ifdef in board/ads5121/pci.c to board/ads5121/Makefile as
suggested by Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD

Signed-off-by: John Rigby <jrigby@freescale.com>
Makefile
board/ads5121/Makefile
board/ads5121/ads5121.c
board/ads5121/pci.c [new file with mode: 0644]
cpu/mpc512x/speed.c
include/asm-ppc/global_data.h
include/asm-ppc/immap_512x.h
include/configs/ads5121.h
include/mpc512x.h

index d6a0299..4f4efa4 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -733,8 +733,15 @@ motionpro_config:  unconfig
 #########################################################################
 ## MPC512x Systems
 #########################################################################
-ads5121_config: unconfig
-       @$(MKCONFIG) ads5121 ppc mpc512x ads5121
+ads5121_config \
+ads5121_PCI_config \
+       :                unconfig
+       @echo "" >$(obj)include/config.h
+       @if [ "$(findstring _PCI_,$@)" ] ; then \
+               echo "#define CONFIG_PCI"  >>$(obj)include/config.h ; \
+               $(XECHO) "... with PCI enabled" ; \
+       fi
+       @$(MKCONFIG) -a ads5121 ppc mpc512x ads5121
 
 
 #########################################################################
index cd8148c..b93bee1 100644 (file)
@@ -25,8 +25,10 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 
 LIB    = $(obj)lib$(BOARD).a
 
-COBJS  := $(BOARD).o
+COBJS-y        := $(BOARD).o
+COBJS-$(CONFIG_PCI) += pci.o
 
+COBJS  := $(COBJS-y)
 SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
 OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
 SOBJS  := $(addprefix $(obj),$(SOBJS))
index 462f41d..8629b03 100644 (file)
@@ -34,6 +34,7 @@
                         CLOCK_SCCR1_PSCFIFO_EN |                       \
                         CLOCK_SCCR1_DDR_EN |                           \
                         CLOCK_SCCR1_FEC_EN |                           \
+                        CLOCK_SCCR1_PCI_EN |                           \
                         CLOCK_SCCR1_TPR_EN)
 
 #define SCCR2_CLOCKS_EN        (CLOCK_SCCR2_MEM_EN |           \
diff --git a/board/ads5121/pci.c b/board/ads5121/pci.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a338604
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,213 @@
+/*
+ * Copyright (C) Freescale Semiconductor, Inc. 2006, 2007. All rights reserved.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+#include <asm/mmu.h>
+#include <asm/global_data.h>
+#include <pci.h>
+#if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
+#include <libfdt.h>
+#include <fdt_support.h>
+#endif
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+/* System RAM mapped to PCI space */
+#define CONFIG_PCI_SYS_MEM_BUS CFG_SDRAM_BASE
+#define CONFIG_PCI_SYS_MEM_PHYS        CFG_SDRAM_BASE
+
+static struct pci_controller pci_hose;
+
+
+/**************************************************************************
+ * pci_init_board()
+ *
+ */
+void
+pci_init_board(void)
+{
+       volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
+       volatile law512x_t *pci_law;
+       volatile pot512x_t *pci_pot;
+       volatile pcictrl512x_t *pci_ctrl;
+       volatile pciconf512x_t *pci_conf;
+       u16 reg16;
+       u32 reg32;
+       u32 dev;
+       struct pci_controller *hose;
+
+       /* Set PCI divider for 33MHz */
+       reg32 = immr->clk.scfr[0];
+       reg32 &= ~(SCFR1_PCI_DIV_MASK);
+       reg32 |= SCFR1_PCI_DIV << SCFR1_PCI_DIV_SHIFT;
+       immr->clk.scfr[0] = reg32;
+
+       pci_law = immr->sysconf.pcilaw;
+       pci_pot = immr->ios.pot;
+       pci_ctrl = &immr->pci_ctrl;
+       pci_conf = &immr->pci_conf;
+
+       hose = &pci_hose;
+
+       /*
+        * Release PCI RST Output signal
+        */
+       pci_ctrl->gcr = 0;
+       udelay(2000);
+       pci_ctrl->gcr = 1;
+
+       /* We need to wait at least a 1sec based on PCI specs */
+       {
+               int i;
+
+               for (i = 0; i < 1000; i++)
+                       udelay(1000);
+       }
+
+       /*
+        * Configure PCI Local Access Windows
+        */
+       pci_law[0].bar = CFG_PCI_MEM_PHYS & LAWBAR_BAR;
+       pci_law[0].ar = LAWAR_EN | LAWAR_SIZE_512M;
+
+       pci_law[1].bar = CFG_PCI_IO_PHYS & LAWBAR_BAR;
+       pci_law[1].ar = LAWAR_EN | LAWAR_SIZE_16M;
+
+       /*
+        * Configure PCI Outbound Translation Windows
+        */
+
+       /* PCI mem space - prefetch */
+       pci_pot[0].potar = (CFG_PCI_MEM_BASE >> 12) & POTAR_TA_MASK;
+       pci_pot[0].pobar = (CFG_PCI_MEM_PHYS >> 12) & POBAR_BA_MASK;
+       pci_pot[0].pocmr = POCMR_EN | POCMR_PRE | POCMR_CM_256M;
+
+       /* PCI IO space */
+       pci_pot[1].potar = (CFG_PCI_IO_BASE >> 12) & POTAR_TA_MASK;
+       pci_pot[1].pobar = (CFG_PCI_IO_PHYS >> 12) & POBAR_BA_MASK;
+       pci_pot[1].pocmr = POCMR_EN | POCMR_IO | POCMR_CM_16M;
+
+       /* PCI mmio - non-prefetch mem space */
+       pci_pot[2].potar = (CFG_PCI_MMIO_BASE >> 12) & POTAR_TA_MASK;
+       pci_pot[2].pobar = (CFG_PCI_MMIO_PHYS >> 12) & POBAR_BA_MASK;
+       pci_pot[2].pocmr = POCMR_EN | POCMR_CM_256M;
+
+       /*
+        * Configure PCI Inbound Translation Windows
+        */
+
+       /* we need RAM mapped to PCI space for the devices to
+        * access main memory */
+       pci_ctrl[0].pitar1 = 0x0;
+       pci_ctrl[0].pibar1 = 0x0;
+       pci_ctrl[0].piebar1 = 0x0;
+       pci_ctrl[0].piwar1 = PIWAR_EN | PIWAR_PF | PIWAR_RTT_SNOOP |
+           PIWAR_WTT_SNOOP | (__ilog2(gd->ram_size) - 1);
+
+       hose->first_busno = 0;
+       hose->last_busno = 0xff;
+
+       /* PCI memory prefetch space */
+       pci_set_region(hose->regions + 0,
+                      CFG_PCI_MEM_BASE,
+                      CFG_PCI_MEM_PHYS,
+                      CFG_PCI_MEM_SIZE,
+                      PCI_REGION_MEM|PCI_REGION_PREFETCH);
+
+       /* PCI memory space */
+       pci_set_region(hose->regions + 1,
+                      CFG_PCI_MMIO_BASE,
+                      CFG_PCI_MMIO_PHYS,
+                      CFG_PCI_MMIO_SIZE,
+                      PCI_REGION_MEM);
+
+       /* PCI IO space */
+       pci_set_region(hose->regions + 2,
+                      CFG_PCI_IO_BASE,
+                      CFG_PCI_IO_PHYS,
+                      CFG_PCI_IO_SIZE,
+                      PCI_REGION_IO);
+
+       /* System memory space */
+       pci_set_region(hose->regions + 3,
+                      CONFIG_PCI_SYS_MEM_BUS,
+                      CONFIG_PCI_SYS_MEM_PHYS,
+                      gd->ram_size,
+                      PCI_REGION_MEM | PCI_REGION_MEMORY);
+
+       hose->region_count = 4;
+
+       pci_setup_indirect(hose,
+                          (CFG_IMMR + 0x8300),
+                          (CFG_IMMR + 0x8304));
+
+       pci_register_hose(hose);
+
+       /*
+        * Write to Command register
+        */
+       reg16 = 0xff;
+       dev = PCI_BDF(hose->first_busno, 0, 0);
+       pci_hose_read_config_word(hose, dev, PCI_COMMAND, &reg16);
+       reg16 |= PCI_COMMAND_SERR | PCI_COMMAND_MASTER | PCI_COMMAND_MEMORY;
+       pci_hose_write_config_word(hose, dev, PCI_COMMAND, reg16);
+
+       /*
+        * Clear non-reserved bits in status register.
+        */
+       pci_hose_write_config_word(hose, dev, PCI_STATUS, 0xffff);
+       pci_hose_write_config_byte(hose, dev, PCI_LATENCY_TIMER, 0x80);
+       pci_hose_write_config_byte(hose, dev, PCI_CACHE_LINE_SIZE, 0x08);
+
+#ifdef CONFIG_PCI_SCAN_SHOW
+       printf("PCI:   Bus Dev VenId DevId Class Int\n");
+#endif
+       /*
+        * Hose scan.
+        */
+       hose->last_busno = pci_hose_scan(hose);
+}
+
+#if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
+void ft_pci_setup(void *blob, bd_t *bd)
+{
+       int nodeoffset;
+       int tmp[2];
+       const char *path;
+
+       nodeoffset = fdt_path_offset(blob, "/aliases");
+       if (nodeoffset >= 0) {
+               path = fdt_getprop(blob, nodeoffset, "pci", NULL);
+               if (path) {
+                       tmp[0] = cpu_to_be32(pci_hose.first_busno);
+                       tmp[1] = cpu_to_be32(pci_hose.last_busno);
+                       do_fixup_by_path(blob, path, "bus-range",
+                               &tmp, sizeof(tmp), 1);
+
+                       tmp[0] = cpu_to_be32(gd->pci_clk);
+                       do_fixup_by_path(blob, path, "clock-frequency",
+                               &tmp, sizeof(tmp[0]), 1);
+               }
+       }
+}
+#endif /* CONFIG_OF_LIBFDT */
index 99e3495..cfaffb5 100644 (file)
@@ -67,12 +67,14 @@ int get_clocks (void)
        u8 cpmf;
        u8 sys_div;
        u8 ips_div;
+       u8 pci_div;
        u32 ref_clk = CFG_MPC512X_CLKIN;
        u32 spll;
        u32 sys_clk;
        u32 core_clk;
        u32 csb_clk;
        u32 ips_clk;
+       u32 pci_clk;
 
        if ((im->sysconf.immrbar & IMMRBAR_BASE_ADDR) != (u32) im)
                return -1;
@@ -95,8 +97,16 @@ int get_clocks (void)
                /* in case we cannot get a sane IPS divisor, fail gracefully */
                ips_clk = 0;
        }
+       pci_div = (im->clk.scfr[0] & SCFR1_PCI_DIV_MASK) >> SCFR1_PCI_DIV_SHIFT;
+       if (pci_div != 0) {
+               pci_clk = csb_clk / pci_div;
+       } else {
+               /* in case we cannot get a sane IPS divisor, fail gracefully */
+               pci_clk = 333333;
+       }
 
        gd->ips_clk = ips_clk;
+       gd->pci_clk = pci_clk;
        gd->csb_clk = csb_clk;
        gd->cpu_clk = core_clk;
        gd->bus_clk = csb_clk;
@@ -115,11 +125,12 @@ ulong get_bus_freq (ulong dummy)
 
 int do_clocks (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 {
-       printf ("Clock configuration:\n");
-       printf ("  CPU:                 %4d MHz\n", gd->cpu_clk / 1000000);
-       printf ("  Coherent System Bus: %4d MHz\n", gd->csb_clk / 1000000);
-       printf ("  IPS Bus:             %4d MHz\n", gd->ips_clk / 1000000);
-       printf ("  DDR:                 %4d MHz\n", 2 * gd->csb_clk / 1000000);
+       printf("Clock configuration:\n");
+       printf("  CPU:                 %4d MHz\n", gd->cpu_clk / 1000000);
+       printf("  Coherent System Bus: %4d MHz\n", gd->csb_clk / 1000000);
+       printf("  IPS Bus:             %4d MHz\n", gd->ips_clk / 1000000);
+       printf("  PCI:                 %4d MHz\n", gd->pci_clk / 1000000);
+       printf("  DDR:                 %4d MHz\n", 2 * gd->csb_clk / 1000000);
        return 0;
 }
 
index f9a3d92..205f7ed 100644 (file)
@@ -103,6 +103,7 @@ typedef     struct  global_data {
 #if defined(CONFIG_MPC512X)
        u32 ips_clk;
        u32 csb_clk;
+       u32 pci_clk;
 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 #if defined(CONFIG_MPC8220)
        unsigned long   bExtUart;
index 23d10d4..cd90945 100644 (file)
@@ -29,7 +29,7 @@
 typedef struct law512x {
        u32 bar;        /* Base Addr Register */
        u32 ar;         /* Attributes Register */
-} law521x_t;
+} law512x_t;
 
 /*
  * System configuration registers
@@ -47,9 +47,9 @@ typedef struct sysconf512x {
        u32 lpcs6aw;            /* LP CS6 Access Window */
        u32 lpcs7aw;            /* LP CS7 Access Window */
        u8 res1[0x1c];
-       law521x_t pcilaw[3];    /* PCI Local Access Window 0-2 Registers */
+       law512x_t pcilaw[3];    /* PCI Local Access Window 0-2 Registers */
        u8 res2[0x28];
-       law521x_t ddrlaw;       /* DDR Local Access Window */
+       law512x_t ddrlaw;       /* DDR Local Access Window */
        u8 res3[0x18];
        u32 mbxbar;             /* MBX Base Address */
        u32 srambar;            /* SRAM Base Address */
@@ -241,21 +241,70 @@ typedef struct dma512x {
  * PCI Software Configuration Registers
  */
 typedef struct pciconf512x {
-       u8 fixme[0x80];
+       u32 config_address;
+       u32 config_data;
+       u32 int_ack;
+       u8 res[116];
 } pciconf512x_t;
 
 /*
+ * PCI Outbound Translation Register
+ */
+typedef struct pci_outbound_window {
+       u32 potar;
+       u8 res0[4];
+       u32 pobar;
+       u8 res1[4];
+       u32 pocmr;
+       u8 res2[4];
+} pot512x_t;
+
+/*
  * Sequencer
  */
 typedef struct ios512x {
-       u8 fixme[0x100];
+       pot512x_t pot[6];
+       u8 res0[0x60];
+       u32 pmcr;
+       u8 res1[4];
+       u32 dtcr;
+       u8 res2[4];
 } ios512x_t;
 
 /*
  * PCI Controller
  */
 typedef struct pcictrl512x {
-       u8 fixme[0x100];
+       u32 esr;
+       u32 ecdr;
+       u32 eer;
+       u32 eatcr;
+       u32 eacr;
+       u32 eeacr;
+       u32 edlcr;
+       u32 edhcr;
+       u32 gcr;
+       u32 ecr;
+       u32 gsr;
+       u8 res0[12];
+       u32 pitar2;
+       u8 res1[4];
+       u32 pibar2;
+       u32 piebar2;
+       u32 piwar2;
+       u8 res2[4];
+       u32 pitar1;
+       u8 res3[4];
+       u32 pibar1;
+       u32 piebar1;
+       u32 piwar1;
+       u8 res4[4];
+       u32 pitar0;
+       u8 res5[4];
+       u32 pibar0;
+       u8 res6[4];
+       u32 piwar0;
+       u8 res7[132];
 } pcictrl512x_t;
 
 
index 09c3140..65dc97e 100644 (file)
@@ -34,6 +34,9 @@
  * 0x3000_0000 - 0x3001_FFFF   SRAM (128 KB)
  * 0x8000_0000 - 0x803F_FFFF   IMMR (4 MB)
  * 0x8200_0000 - 0x8200_001F   CPLD (32 B)
+ * 0x8400_0000 - 0x82FF_FFFF   PCI I/O space (16 MB)
+ * 0xA000_0000 - 0xAFFF_FFFF   PCI memory space (256 MB)
+ * 0xB000_0000 - 0xBFFF_FFFF   PCI memory mapped I/O space (256 MB)
  * 0xFC00_0000 - 0xFFFF_FFFF   NOR Boot FLASH (64 MB)
  */
 
@@ -43,7 +46,7 @@
 #define CONFIG_E300            1       /* E300 Family */
 #define CONFIG_MPC512X         1       /* MPC512X family */
 
-#undef CONFIG_PCI
+/* CONFIG_PCI is defined at config time */
 
 #define CFG_MPC512X_CLKIN      66000000        /* in Hz */
 
 #define CFG_PROMPT_HUSH_PS2 "> "
 #endif
 
+/*
+ * PCI
+ */
+#ifdef CONFIG_PCI
+
+/*
+ * General PCI
+ */
+#define CFG_PCI_MEM_BASE       0xA0000000
+#define CFG_PCI_MEM_PHYS       CFG_PCI_MEM_BASE
+#define CFG_PCI_MEM_SIZE       0x10000000      /* 256M */
+#define CFG_PCI_MMIO_BASE      (CFG_PCI_MEM_BASE + CFG_PCI_MEM_SIZE)
+#define CFG_PCI_MMIO_PHYS      CFG_PCI_MMIO_BASE
+#define CFG_PCI_MMIO_SIZE      0x10000000      /* 256M */
+#define CFG_PCI_IO_BASE                0x00000000
+#define CFG_PCI_IO_PHYS                0x84000000
+#define CFG_PCI_IO_SIZE                0x01000000      /* 16M */
+
+
+#define CONFIG_PCI_PNP                 /* do pci plug-and-play */
+
+#define CONFIG_PCI_SCAN_SHOW           /* show pci devices on startup */
+
+#endif
+
 /* I2C */
 #define CONFIG_HARD_I2C                        /* I2C with hardware support */
 #undef CONFIG_SOFT_I2C                 /* so disable bit-banged I2C */
index b51cf78..b4cc2b9 100644 (file)
@@ -46,6 +46,7 @@
 #define LPCS6AW                        0x003C
 #define LPCA7AW                        0x0040
 #define SRAMBAR                        0x00C4
+#define LAWBAR_BAR             0xFFFFF000      /* Base address mask */
 
 #define LPC_OFFSET             0x10000
 
 #define SCFR1_IPS_DIV_MASK             0x03800000
 #define SCFR1_IPS_DIV_SHIFT            23
 
+#define SCFR1_PCI_DIV                  0x6
+#define SCFR1_PCI_DIV_MASK             0x00700000
+#define SCFR1_PCI_DIV_SHIFT            20
+
 /* SCFR2 System Clock Frequency Register 2
  */
 #define SCFR2_SYS_DIV                  0xFC000000
 #define I2C_IF         0x02
 #define I2C_RXAK       0x01
 
+/* POTAR - PCI Outbound Translation Address Register
+ */
+#define POTAR_TA_MASK                  0x000fffff
+
+/* POBAR - PCI Outbound Base Address Register
+ */
+#define POBAR_BA_MASK                  0x000fffff
+
+/* POCMR - PCI Outbound Comparision Mask Register
+ */
+#define POCMR_EN       0x80000000
+#define POCMR_IO       0x40000000      /* 0-memory space 1-I/O space */
+#define POCMR_PRE      0x20000000      /* prefetch enable */
+#define POCMR_SBS      0x00100000      /* special byte swap enable */
+#define POCMR_CM_MASK  0x000fffff
+#define POCMR_CM_4G    0x00000000
+#define POCMR_CM_2G    0x00080000
+#define POCMR_CM_1G    0x000C0000
+#define POCMR_CM_512M  0x000E0000
+#define POCMR_CM_256M  0x000F0000
+#define POCMR_CM_128M  0x000F8000
+#define POCMR_CM_64M   0x000FC000
+#define POCMR_CM_32M   0x000FE000
+#define POCMR_CM_16M   0x000FF000
+#define POCMR_CM_8M    0x000FF800
+#define POCMR_CM_4M    0x000FFC00
+#define POCMR_CM_2M    0x000FFE00
+#define POCMR_CM_1M    0x000FFF00
+#define POCMR_CM_512K  0x000FFF80
+#define POCMR_CM_256K  0x000FFFC0
+#define POCMR_CM_128K  0x000FFFE0
+#define POCMR_CM_64K   0x000FFFF0
+#define POCMR_CM_32K   0x000FFFF8
+#define POCMR_CM_16K   0x000FFFFC
+#define POCMR_CM_8K    0x000FFFFE
+#define POCMR_CM_4K    0x000FFFFF
+
+/* PITAR - PCI Inbound Translation Address Register
+ */
+#define PITAR_TA_MASK                  0x000fffff
+
+/* PIBAR - PCI Inbound Base/Extended Address Register
+ */
+#define PIBAR_MASK                     0xffffffff
+#define PIEBAR_EBA_MASK                        0x000fffff
+
+/* PIWAR - PCI Inbound Windows Attributes Register
+ */
+#define PIWAR_EN                       0x80000000
+#define PIWAR_SBS                      0x40000000
+#define PIWAR_PF                       0x20000000
+#define PIWAR_RTT_MASK                 0x000f0000
+#define PIWAR_RTT_NO_SNOOP             0x00040000
+#define PIWAR_RTT_SNOOP                        0x00050000
+#define PIWAR_WTT_MASK                 0x0000f000
+#define PIWAR_WTT_NO_SNOOP             0x00004000
+#define PIWAR_WTT_SNOOP                        0x00005000
+#define PIWAR_IWS_MASK                 0x0000003F
+#define PIWAR_IWS_4K                   0x0000000B
+#define PIWAR_IWS_8K                   0x0000000C
+#define PIWAR_IWS_16K                  0x0000000D
+#define PIWAR_IWS_32K                  0x0000000E
+#define PIWAR_IWS_64K                  0x0000000F
+#define PIWAR_IWS_128K                 0x00000010
+#define PIWAR_IWS_256K                 0x00000011
+#define PIWAR_IWS_512K                 0x00000012
+#define PIWAR_IWS_1M                   0x00000013
+#define PIWAR_IWS_2M                   0x00000014
+#define PIWAR_IWS_4M                   0x00000015
+#define PIWAR_IWS_8M                   0x00000016
+#define PIWAR_IWS_16M                  0x00000017
+#define PIWAR_IWS_32M                  0x00000018
+#define PIWAR_IWS_64M                  0x00000019
+#define PIWAR_IWS_128M                 0x0000001A
+#define PIWAR_IWS_256M                 0x0000001B
+#define PIWAR_IWS_512M                 0x0000001C
+#define PIWAR_IWS_1G                   0x0000001D
+#define PIWAR_IWS_2G                   0x0000001E
+
 #endif /* __MPC512X_H__ */