remoteproc: stm32: use reset for hold boot
authorPatrick Delaunay <patrick.delaunay@st.com>
Thu, 15 Oct 2020 13:01:12 +0000 (15:01 +0200)
committerPatrick Delaunay <patrick.delaunay@st.com>
Wed, 25 Nov 2020 10:32:31 +0000 (11:32 +0100)
Use the reset function to handle the hold boot bit in RCC
with device tree handle with MCU_HOLD_BOOT identifier.

This generic reset allows to remove the two specific properties:
- st,syscfg-holdboot
- st,syscfg-tz

This patch prepares alignment with kernel device tree.

Signed-off-by: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@st.com>
Cc: Fabien DESSENNE <fabien.dessenne@st.com>
Cc: Arnaud POULIQUEN <arnaud.pouliquen@st.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@st.com>
arch/arm/dts/stm32mp15-u-boot.dtsi
drivers/remoteproc/stm32_copro.c

index 7ec90fe..d0aa5ea 100644 (file)
        u-boot,dm-pre-proper;
 };
 
+/* temp = waiting kernel update */
+&m4_rproc {
+       resets = <&rcc MCU_R>,
+                <&rcc MCU_HOLD_BOOT_R>;
+       reset-names = "mcu_rst", "hold_boot";
+};
+
 &pinctrl {
        u-boot,dm-pre-reloc;
 };
index 33b574b..da678cb 100644 (file)
@@ -8,30 +8,21 @@
 #include <errno.h>
 #include <fdtdec.h>
 #include <log.h>
-#include <regmap.h>
 #include <remoteproc.h>
 #include <reset.h>
-#include <syscon.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <dm/device_compat.h>
 #include <linux/err.h>
 
-#define RCC_GCR_HOLD_BOOT      0
-#define RCC_GCR_RELEASE_BOOT   1
-
 /**
  * struct stm32_copro_privdata - power processor private data
  * @reset_ctl:         reset controller handle
- * @hold_boot_regmap:  regmap for remote processor reset hold boot
- * @hold_boot_offset:  offset of the register controlling the hold boot setting
- * @hold_boot_mask:    bitmask of the register for the hold boot field
+ * @hold_boot:         hold boot controller handle
  * @rsc_table_addr:    resource table address
  */
 struct stm32_copro_privdata {
        struct reset_ctl reset_ctl;
-       struct regmap *hold_boot_regmap;
-       uint hold_boot_offset;
-       uint hold_boot_mask;
+       struct reset_ctl hold_boot;
        ulong rsc_table_addr;
 };
 
@@ -43,32 +34,19 @@ struct stm32_copro_privdata {
 static int stm32_copro_probe(struct udevice *dev)
 {
        struct stm32_copro_privdata *priv;
-       struct regmap *regmap;
-       const fdt32_t *cell;
-       int len, ret;
+       int ret;
 
        priv = dev_get_priv(dev);
 
-       regmap = syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev, "st,syscfg-holdboot");
-       if (IS_ERR(regmap)) {
-               dev_err(dev, "unable to find holdboot regmap (%ld)\n",
-                       PTR_ERR(regmap));
-               return PTR_ERR(regmap);
-       }
-
-       cell = dev_read_prop(dev, "st,syscfg-holdboot", &len);
-       if (len < 3 * sizeof(fdt32_t)) {
-               dev_err(dev, "holdboot offset and mask not available\n");
-               return -EINVAL;
+       ret = reset_get_by_name(dev, "mcu_rst", &priv->reset_ctl);
+       if (ret) {
+               dev_err(dev, "failed to get reset (%d)\n", ret);
+               return ret;
        }
 
-       priv->hold_boot_regmap = regmap;
-       priv->hold_boot_offset = fdtdec_get_number(cell + 1, 1);
-       priv->hold_boot_mask = fdtdec_get_number(cell + 2, 1);
-
-       ret = reset_get_by_index(dev, 0, &priv->reset_ctl);
+       ret = reset_get_by_name(dev, "hold_boot", &priv->hold_boot);
        if (ret) {
-               dev_err(dev, "failed to get reset (%d)\n", ret);
+               dev_err(dev, "failed to get hold boot (%d)\n", ret);
                return ret;
        }
 
@@ -78,35 +56,6 @@ static int stm32_copro_probe(struct udevice *dev)
 }
 
 /**
- * stm32_copro_set_hold_boot() - Hold boot bit management
- * @dev:       corresponding STM32 remote processor device
- * @hold:      hold boot value
- * @return 0 if all went ok, else corresponding -ve error
- */
-static int stm32_copro_set_hold_boot(struct udevice *dev, bool hold)
-{
-       struct stm32_copro_privdata *priv;
-       uint val;
-       int ret;
-
-       priv = dev_get_priv(dev);
-
-       val = hold ? RCC_GCR_HOLD_BOOT : RCC_GCR_RELEASE_BOOT;
-
-       /*
-        * Note: shall run an SMC call (STM32_SMC_RCC) if platform is secured.
-        * To be updated when the code for this SMC service is available which
-        * is not the case for the time being.
-        */
-       ret = regmap_update_bits(priv->hold_boot_regmap, priv->hold_boot_offset,
-                                priv->hold_boot_mask, val);
-       if (ret)
-               dev_err(dev, "failed to set hold boot\n");
-
-       return ret;
-}
-
-/**
  * stm32_copro_device_to_virt() - Convert device address to virtual address
  * @dev:       corresponding STM32 remote processor device
  * @da:                device address
@@ -149,9 +98,11 @@ static int stm32_copro_load(struct udevice *dev, ulong addr, ulong size)
 
        priv = dev_get_priv(dev);
 
-       ret = stm32_copro_set_hold_boot(dev, true);
-       if (ret)
+       ret = reset_assert(&priv->hold_boot);
+       if (ret) {
+               dev_err(dev, "Unable to assert hold boot (ret=%d)\n", ret);
                return ret;
+       }
 
        ret = reset_assert(&priv->reset_ctl);
        if (ret) {
@@ -180,16 +131,20 @@ static int stm32_copro_start(struct udevice *dev)
 
        priv = dev_get_priv(dev);
 
-       /* move hold boot from true to false start the copro */
-       ret = stm32_copro_set_hold_boot(dev, false);
-       if (ret)
+       ret = reset_deassert(&priv->hold_boot);
+       if (ret) {
+               dev_err(dev, "Unable to deassert hold boot (ret=%d)\n", ret);
                return ret;
+       }
 
        /*
         * Once copro running, reset hold boot flag to avoid copro
         * rebooting autonomously
         */
-       ret = stm32_copro_set_hold_boot(dev, true);
+       ret = reset_assert(&priv->hold_boot);
+       if (ret)
+               dev_err(dev, "Unable to assert hold boot (ret=%d)\n", ret);
+
        writel(ret ? TAMP_COPRO_STATE_OFF : TAMP_COPRO_STATE_CRUN,
               TAMP_COPRO_STATE);
        if (!ret)
@@ -211,9 +166,11 @@ static int stm32_copro_reset(struct udevice *dev)
 
        priv = dev_get_priv(dev);
 
-       ret = stm32_copro_set_hold_boot(dev, true);
-       if (ret)
+       ret = reset_assert(&priv->hold_boot);
+       if (ret) {
+               dev_err(dev, "Unable to assert hold boot (ret=%d)\n", ret);
                return ret;
+       }
 
        ret = reset_assert(&priv->reset_ctl);
        if (ret) {