comedi: adv_pci1760: Fix PWM instruction handling
authorIan Abbott <abbotti@mev.co.uk>
Tue, 3 Jan 2023 14:37:54 +0000 (14:37 +0000)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
Tue, 24 Jan 2023 06:24:35 +0000 (07:24 +0100)
commit 2efb6edd52dc50273f5e68ad863dd1b1fb2f2d1c upstream.

(Actually, this is fixing the "Read the Current Status" command sent to
the device's outgoing mailbox, but it is only currently used for the PWM
instructions.)

The PCI-1760 is operated mostly by sending commands to a set of Outgoing
Mailbox registers, waiting for the command to complete, and reading the
result from the Incoming Mailbox registers.  One of these commands is
the "Read the Current Status" command.  The number of this command is
0x07 (see the User's Manual for the PCI-1760 at
<https://advdownload.advantech.com/productfile/Downloadfile2/1-11P6653/PCI-1760.pdf>.
The `PCI1760_CMD_GET_STATUS` macro defined in the driver should expand
to this command number 0x07, but unfortunately it currently expands to
0x03.  (Command number 0x03 is not defined in the User's Manual.)
Correct the definition of the `PCI1760_CMD_GET_STATUS` macro to fix it.

This is used by all the PWM subdevice related instructions handled by
`pci1760_pwm_insn_config()` which are probably all broken.  The effect
of sending the undefined command number 0x03 is not known.

Fixes: 14b93bb6bbf0 ("staging: comedi: adv_pci_dio: separate out PCI-1760 support")
Cc: <stable@vger.kernel.org> # v4.5+
Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230103143754.17564-1-abbotti@mev.co.uk
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
drivers/comedi/drivers/adv_pci1760.c

index fcfc2e2..27f3890 100644 (file)
@@ -58,7 +58,7 @@
 #define PCI1760_CMD_CLR_IMB2           0x00    /* Clears IMB2 */
 #define PCI1760_CMD_SET_DO             0x01    /* Set output state */
 #define PCI1760_CMD_GET_DO             0x02    /* Read output status */
-#define PCI1760_CMD_GET_STATUS         0x03    /* Read current status */
+#define PCI1760_CMD_GET_STATUS         0x07    /* Read current status */
 #define PCI1760_CMD_GET_FW_VER         0x0e    /* Read firmware version */
 #define PCI1760_CMD_GET_HW_VER         0x0f    /* Read hardware version */
 #define PCI1760_CMD_SET_PWM_HI(x)      (0x10 + (x) * 2) /* Set "hi" period */