iio: ak8975: add ak09911 and ak09912 support
authorGwendal Grignou <gwendal@chromium.org>
Fri, 21 Nov 2014 18:45:49 +0000 (10:45 -0800)
committerJonathan Cameron <jic23@kernel.org>
Fri, 12 Dec 2014 12:28:20 +0000 (12:28 +0000)
Add 2 new definition entries to support ak0991x compass.
Add a more advanced function to check we are dealing with the
expected device.
Remove standalone driver for ak09911.

Signed-off-by: Gwendal Grignou <gwendal@chromium.org>
Tested-by: Srinivas Pandruvada <srinivas.pandruvada@linux.intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
drivers/iio/magnetometer/Kconfig
drivers/iio/magnetometer/Makefile
drivers/iio/magnetometer/ak09911.c [deleted file]
drivers/iio/magnetometer/ak8975.c

index b2dba9e..4c7a4c5 100644 (file)
@@ -6,26 +6,21 @@
 menu "Magnetometer sensors"
 
 config AK8975
-       tristate "Asahi Kasei AK8975 3-Axis Magnetometer"
+       tristate "Asahi Kasei AK 3-Axis Magnetometer"
        depends on I2C
        depends on GPIOLIB
        help
-         Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975 3-Axis
-         Magnetometer. This driver can also support AK8963, if i2c
-         device name is identified as ak8963.
+         Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975, AK8963,
+         AK09911 or AK09912 3-Axis Magnetometer.
 
          To compile this driver as a module, choose M here: the module
          will be called ak8975.
 
 config AK09911
        tristate "Asahi Kasei AK09911 3-axis Compass"
-       depends on I2C
+       select AK8975
        help
-         Say yes here to build support for Asahi Kasei AK09911 3-Axis
-         Magnetometer.
-
-         To compile this driver as a module, choose M here: the module
-         will be called ak09911.
+         Deprecated: AK09911 is now supported by AK8975 driver.
 
 config MAG3110
        tristate "Freescale MAG3110 3-Axis Magnetometer"
index b91315e..0f5d3c9 100644 (file)
@@ -3,7 +3,6 @@
 #
 
 # When adding new entries keep the list in alphabetical order
-obj-$(CONFIG_AK09911)  += ak09911.o
 obj-$(CONFIG_AK8975)   += ak8975.o
 obj-$(CONFIG_MAG3110)  += mag3110.o
 obj-$(CONFIG_HID_SENSOR_MAGNETOMETER_3D) += hid-sensor-magn-3d.o
diff --git a/drivers/iio/magnetometer/ak09911.c b/drivers/iio/magnetometer/ak09911.c
deleted file mode 100644 (file)
index b2bc942..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,326 +0,0 @@
-/*
- * AK09911 3-axis compass driver
- * Copyright (c) 2014, Intel Corporation.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
- * under the terms and conditions of the GNU General Public License,
- * version 2, as published by the Free Software Foundation.
- *
- * This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
- * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
- * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
- * more details.
- */
-
-#include <linux/kernel.h>
-#include <linux/module.h>
-#include <linux/init.h>
-#include <linux/types.h>
-#include <linux/slab.h>
-#include <linux/delay.h>
-#include <linux/i2c.h>
-#include <linux/acpi.h>
-#include <linux/iio/iio.h>
-
-#define AK09911_REG_WIA1               0x00
-#define AK09911_REG_WIA2               0x01
-#define AK09911_WIA1_VALUE             0x48
-#define AK09911_WIA2_VALUE             0x05
-
-#define AK09911_REG_ST1                        0x10
-#define AK09911_REG_HXL                        0x11
-#define AK09911_REG_HXH                        0x12
-#define AK09911_REG_HYL                        0x13
-#define AK09911_REG_HYH                        0x14
-#define AK09911_REG_HZL                        0x15
-#define AK09911_REG_HZH                        0x16
-
-#define AK09911_REG_ASAX               0x60
-#define AK09911_REG_ASAY               0x61
-#define AK09911_REG_ASAZ               0x62
-
-#define AK09911_REG_CNTL1              0x30
-#define AK09911_REG_CNTL2              0x31
-#define AK09911_REG_CNTL3              0x32
-
-#define AK09911_MODE_SNG_MEASURE       0x01
-#define AK09911_MODE_SELF_TEST         0x10
-#define AK09911_MODE_FUSE_ACCESS       0x1F
-#define AK09911_MODE_POWERDOWN         0x00
-#define AK09911_RESET_DATA             0x01
-
-#define AK09911_REG_CNTL1              0x30
-#define AK09911_REG_CNTL2              0x31
-#define AK09911_REG_CNTL3              0x32
-
-#define AK09911_RAW_TO_GAUSS(asa)      ((((asa) + 128) * 6000) / 256)
-
-#define AK09911_MAX_CONVERSION_TIMEOUT_MS      500
-#define AK09911_CONVERSION_DONE_POLL_TIME_MS   10
-
-struct ak09911_data {
-       struct i2c_client       *client;
-       struct mutex            lock;
-       u8                      asa[3];
-       long                    raw_to_gauss[3];
-};
-
-static const int ak09911_index_to_reg[] = {
-       AK09911_REG_HXL, AK09911_REG_HYL, AK09911_REG_HZL,
-};
-
-static int ak09911_set_mode(struct i2c_client *client, u8 mode)
-{
-       int ret;
-
-       switch (mode) {
-       case AK09911_MODE_SNG_MEASURE:
-       case AK09911_MODE_SELF_TEST:
-       case AK09911_MODE_FUSE_ACCESS:
-       case AK09911_MODE_POWERDOWN:
-               ret = i2c_smbus_write_byte_data(client,
-                                               AK09911_REG_CNTL2, mode);
-               if (ret < 0) {
-                       dev_err(&client->dev, "set_mode error\n");
-                       return ret;
-               }
-               /* After mode change wait atleast 100us */
-               usleep_range(100, 500);
-               break;
-       default:
-               dev_err(&client->dev,
-                       "%s: Unknown mode(%d).", __func__, mode);
-               return -EINVAL;
-       }
-
-       return ret;
-}
-
-/* Get Sensitivity Adjustment value */
-static int ak09911_get_asa(struct i2c_client *client)
-{
-       struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
-       struct ak09911_data *data = iio_priv(indio_dev);
-       int ret;
-
-       ret = ak09911_set_mode(client, AK09911_MODE_FUSE_ACCESS);
-       if (ret < 0)
-               return ret;
-
-       /* Get asa data and store in the device data. */
-       ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(client, AK09911_REG_ASAX,
-                                           3, data->asa);
-       if (ret < 0) {
-               dev_err(&client->dev, "Not able to read asa data\n");
-               return ret;
-       }
-
-       ret = ak09911_set_mode(client,  AK09911_MODE_POWERDOWN);
-       if (ret < 0)
-               return ret;
-
-       data->raw_to_gauss[0] = AK09911_RAW_TO_GAUSS(data->asa[0]);
-       data->raw_to_gauss[1] = AK09911_RAW_TO_GAUSS(data->asa[1]);
-       data->raw_to_gauss[2] = AK09911_RAW_TO_GAUSS(data->asa[2]);
-
-       return 0;
-}
-
-static int ak09911_verify_chip_id(struct i2c_client *client)
-{
-       u8 wia_val[2];
-       int ret;
-
-       ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(client, AK09911_REG_WIA1,
-                                           2, wia_val);
-       if (ret < 0) {
-               dev_err(&client->dev, "Error reading WIA\n");
-               return ret;
-       }
-
-       dev_dbg(&client->dev, "WIA %02x %02x\n", wia_val[0], wia_val[1]);
-
-       if (wia_val[0] != AK09911_WIA1_VALUE ||
-               wia_val[1] != AK09911_WIA2_VALUE) {
-               dev_err(&client->dev, "Device ak09911 not found\n");
-               return -ENODEV;
-       }
-
-       return 0;
-}
-
-static int wait_conversion_complete_polled(struct ak09911_data *data)
-{
-       struct i2c_client *client = data->client;
-       u8 read_status;
-       u32 timeout_ms = AK09911_MAX_CONVERSION_TIMEOUT_MS;
-       int ret;
-
-       /* Wait for the conversion to complete. */
-       while (timeout_ms) {
-               msleep_interruptible(AK09911_CONVERSION_DONE_POLL_TIME_MS);
-               ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, AK09911_REG_ST1);
-               if (ret < 0) {
-                       dev_err(&client->dev, "Error in reading ST1\n");
-                       return ret;
-               }
-               read_status = ret & 0x01;
-               if (read_status)
-                       break;
-               timeout_ms -= AK09911_CONVERSION_DONE_POLL_TIME_MS;
-       }
-       if (!timeout_ms) {
-               dev_err(&client->dev, "Conversion timeout happened\n");
-               return -EIO;
-       }
-
-       return read_status;
-}
-
-static int ak09911_read_axis(struct iio_dev *indio_dev, int index, int *val)
-{
-       struct ak09911_data *data = iio_priv(indio_dev);
-       struct i2c_client *client = data->client;
-       int ret;
-
-       mutex_lock(&data->lock);
-
-       ret = ak09911_set_mode(client, AK09911_MODE_SNG_MEASURE);
-       if (ret < 0)
-               goto fn_exit;
-
-       ret = wait_conversion_complete_polled(data);
-       if (ret < 0)
-               goto fn_exit;
-
-       /* Read data */
-       ret = i2c_smbus_read_word_data(client, ak09911_index_to_reg[index]);
-       if (ret < 0) {
-               dev_err(&client->dev, "Read axis data fails\n");
-               goto fn_exit;
-       }
-
-       mutex_unlock(&data->lock);
-
-       /* Clamp to valid range. */
-       *val = sign_extend32(clamp_t(s16, ret, -8192, 8191), 13);
-
-       return IIO_VAL_INT;
-
-fn_exit:
-       mutex_unlock(&data->lock);
-
-       return ret;
-}
-
-static int ak09911_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
-                           struct iio_chan_spec const *chan,
-                           int *val, int *val2,
-                           long mask)
-{
-       struct ak09911_data *data = iio_priv(indio_dev);
-
-       switch (mask) {
-       case IIO_CHAN_INFO_RAW:
-               return ak09911_read_axis(indio_dev, chan->address, val);
-       case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
-               *val = 0;
-               *val2 = data->raw_to_gauss[chan->address];
-               return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
-       }
-
-       return -EINVAL;
-}
-
-#define AK09911_CHANNEL(axis, index)                                   \
-       {                                                               \
-               .type = IIO_MAGN,                                       \
-               .modified = 1,                                          \
-               .channel2 = IIO_MOD_##axis,                             \
-               .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |          \
-                            BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),                  \
-               .address = index,                                       \
-       }
-
-static const struct iio_chan_spec ak09911_channels[] = {
-       AK09911_CHANNEL(X, 0), AK09911_CHANNEL(Y, 1), AK09911_CHANNEL(Z, 2),
-};
-
-static const struct iio_info ak09911_info = {
-       .read_raw = &ak09911_read_raw,
-       .driver_module = THIS_MODULE,
-};
-
-static const struct acpi_device_id ak_acpi_match[] = {
-       {"AK009911", 0},
-       { },
-};
-MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, ak_acpi_match);
-
-static int ak09911_probe(struct i2c_client *client,
-                        const struct i2c_device_id *id)
-{
-       struct iio_dev *indio_dev;
-       struct ak09911_data *data;
-       const char *name;
-       int ret;
-
-       ret = ak09911_verify_chip_id(client);
-       if (ret) {
-               dev_err(&client->dev, "AK00911 not detected\n");
-               return -ENODEV;
-       }
-
-       indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
-       if (indio_dev == NULL)
-               return -ENOMEM;
-
-       data = iio_priv(indio_dev);
-       i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
-
-       data->client = client;
-       mutex_init(&data->lock);
-
-       ret = ak09911_get_asa(client);
-       if (ret)
-               return ret;
-
-       if (id)
-               name = id->name;
-       else if (ACPI_HANDLE(&client->dev))
-               name = dev_name(&client->dev);
-       else
-               return -ENODEV;
-
-       dev_dbg(&client->dev, "Asahi compass chip %s\n", name);
-
-       indio_dev->dev.parent = &client->dev;
-       indio_dev->channels = ak09911_channels;
-       indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ak09911_channels);
-       indio_dev->info = &ak09911_info;
-       indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
-       indio_dev->name = name;
-
-       return devm_iio_device_register(&client->dev, indio_dev);
-}
-
-static const struct i2c_device_id ak09911_id[] = {
-       {"ak09911", 0},
-       {}
-};
-
-MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ak09911_id);
-
-static struct i2c_driver ak09911_driver = {
-       .driver = {
-               .name   = "ak09911",
-               .acpi_match_table = ACPI_PTR(ak_acpi_match),
-       },
-       .probe          = ak09911_probe,
-       .id_table       = ak09911_id,
-};
-module_i2c_driver(ak09911_driver);
-
-MODULE_AUTHOR("Srinivas Pandruvada <srinivas.pandruvada@linux.intel.com>");
-MODULE_LICENSE("GPL v2");
-MODULE_DESCRIPTION("AK09911 Compass driver");
index 0f86a8e..0d10a4b 100644 (file)
 #define AK8975_MAX_REGS                        AK8975_REG_ASAZ
 
 /*
+ * AK09912 Register definitions
+ */
+#define AK09912_REG_WIA1               0x00
+#define AK09912_REG_WIA2               0x01
+#define AK09912_DEVICE_ID              0x04
+#define AK09911_DEVICE_ID              0x05
+
+#define AK09911_REG_INFO1              0x02
+#define AK09911_REG_INFO2              0x03
+
+#define AK09912_REG_ST1                        0x10
+
+#define AK09912_REG_ST1_DRDY_SHIFT     0
+#define AK09912_REG_ST1_DRDY_MASK      (1 << AK09912_REG_ST1_DRDY_SHIFT)
+
+#define AK09912_REG_HXL                        0x11
+#define AK09912_REG_HXH                        0x12
+#define AK09912_REG_HYL                        0x13
+#define AK09912_REG_HYH                        0x14
+#define AK09912_REG_HZL                        0x15
+#define AK09912_REG_HZH                        0x16
+#define AK09912_REG_TMPS               0x17
+
+#define AK09912_REG_ST2                        0x18
+#define AK09912_REG_ST2_HOFL_SHIFT     3
+#define AK09912_REG_ST2_HOFL_MASK      (1 << AK09912_REG_ST2_HOFL_SHIFT)
+
+#define AK09912_REG_CNTL1              0x30
+
+#define AK09912_REG_CNTL2              0x31
+#define AK09912_REG_CNTL_MODE_POWER_DOWN       0x00
+#define AK09912_REG_CNTL_MODE_ONCE     0x01
+#define AK09912_REG_CNTL_MODE_SELF_TEST        0x10
+#define AK09912_REG_CNTL_MODE_FUSE_ROM 0x1F
+#define AK09912_REG_CNTL2_MODE_SHIFT   0
+#define AK09912_REG_CNTL2_MODE_MASK    (0x1F << AK09912_REG_CNTL2_MODE_SHIFT)
+
+#define AK09912_REG_CNTL3              0x32
+
+#define AK09912_REG_TS1                        0x33
+#define AK09912_REG_TS2                        0x34
+#define AK09912_REG_TS3                        0x35
+#define AK09912_REG_I2CDIS             0x36
+#define AK09912_REG_TS4                        0x37
+
+#define AK09912_REG_ASAX               0x60
+#define AK09912_REG_ASAY               0x61
+#define AK09912_REG_ASAZ               0x62
+
+#define AK09912_MAX_REGS               AK09912_REG_ASAZ
+
+/*
  * Miscellaneous values.
  */
 #define AK8975_MAX_CONVERSION_TIMEOUT  500
@@ -130,22 +182,38 @@ static long ak8975_raw_to_gauss(u16 data)
 }
 
 /*
- * For AK8963, same calculation, but the device is less sensitive:
+ * For AK8963 and AK09911, same calculation, but the device is less sensitive:
  *
  * H is in the range of +-8190.  The magnetometer has a range of
  * +-4912uT.  To go from the raw value to uT is:
  *
  * HuT = H * 4912/8190, or roughly, 6/10, instead of 3/10.
  */
-static long ak8963_raw_to_gauss(u16 data)
+
+static long ak8963_09911_raw_to_gauss(u16 data)
 {
        return (((long)data + 128) * 6000) / 256;
 }
 
+/*
+ * For AK09912, same calculation, except the device is more sensitive:
+ *
+ * H is in the range of -32752 to 32752.  The magnetometer has a range of
+ * +-4912uT.  To go from the raw value to uT is:
+ *
+ * HuT = H * 4912/32752, or roughly, 3/20, instead of 3/10.
+ */
+static long ak09912_raw_to_gauss(u16 data)
+{
+       return (((long)data + 128) * 1500) / 256;
+}
+
 /* Compatible Asahi Kasei Compass parts */
 enum asahi_compass_chipset {
        AK8975,
        AK8963,
+       AK09911,
+       AK09912,
        AK_MAX_TYPE
 };
 
@@ -212,7 +280,7 @@ static struct ak_def ak_def_array[AK_MAX_TYPE] = {
        },
        {
                .type = AK8963,
-               .raw_to_gauss = ak8963_raw_to_gauss,
+               .raw_to_gauss = ak8963_09911_raw_to_gauss,
                .range = 8190,
                .ctrl_regs = {
                        AK8975_REG_ST1,
@@ -235,6 +303,56 @@ static struct ak_def ak_def_array[AK_MAX_TYPE] = {
                        AK8975_REG_HYL,
                        AK8975_REG_HZL},
        },
+       {
+               .type = AK09911,
+               .raw_to_gauss = ak8963_09911_raw_to_gauss,
+               .range = 8192,
+               .ctrl_regs = {
+                       AK09912_REG_ST1,
+                       AK09912_REG_ST2,
+                       AK09912_REG_CNTL2,
+                       AK09912_REG_ASAX,
+                       AK09912_MAX_REGS},
+               .ctrl_masks = {
+                       AK09912_REG_ST1_DRDY_MASK,
+                       AK09912_REG_ST2_HOFL_MASK,
+                       0,
+                       AK09912_REG_CNTL2_MODE_MASK},
+               .ctrl_modes = {
+                       AK09912_REG_CNTL_MODE_POWER_DOWN,
+                       AK09912_REG_CNTL_MODE_ONCE,
+                       AK09912_REG_CNTL_MODE_SELF_TEST,
+                       AK09912_REG_CNTL_MODE_FUSE_ROM},
+               .data_regs = {
+                       AK09912_REG_HXL,
+                       AK09912_REG_HYL,
+                       AK09912_REG_HZL},
+       },
+       {
+               .type = AK09912,
+               .raw_to_gauss = ak09912_raw_to_gauss,
+               .range = 32752,
+               .ctrl_regs = {
+                       AK09912_REG_ST1,
+                       AK09912_REG_ST2,
+                       AK09912_REG_CNTL2,
+                       AK09912_REG_ASAX,
+                       AK09912_MAX_REGS},
+               .ctrl_masks = {
+                       AK09912_REG_ST1_DRDY_MASK,
+                       AK09912_REG_ST2_HOFL_MASK,
+                       0,
+                       AK09912_REG_CNTL2_MODE_MASK},
+               .ctrl_modes = {
+                       AK09912_REG_CNTL_MODE_POWER_DOWN,
+                       AK09912_REG_CNTL_MODE_ONCE,
+                       AK09912_REG_CNTL_MODE_SELF_TEST,
+                       AK09912_REG_CNTL_MODE_FUSE_ROM},
+               .data_regs = {
+                       AK09912_REG_HXL,
+                       AK09912_REG_HYL,
+                       AK09912_REG_HZL},
+       }
 };
 
 /*
@@ -255,6 +373,52 @@ struct ak8975_data {
 };
 
 /*
+ * Return 0 if the i2c device is the one we expect.
+ * return a negative error number otherwise
+ */
+static int ak8975_who_i_am(struct i2c_client *client,
+                          enum asahi_compass_chipset type)
+{
+       u8 wia_val[2];
+       int ret;
+
+       /*
+        * Signature for each device:
+        * Device   |  WIA1      |  WIA2
+        * AK09912  |  DEVICE_ID |  AK09912_DEVICE_ID
+        * AK09911  |  DEVICE_ID |  AK09911_DEVICE_ID
+        * AK8975   |  DEVICE_ID |  NA
+        * AK8963   |  DEVICE_ID |  NA
+        */
+       ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(client, AK09912_REG_WIA1,
+                                           2, wia_val);
+       if (ret < 0) {
+               dev_err(&client->dev, "Error reading WIA\n");
+               return ret;
+       }
+
+       if (wia_val[0] != AK8975_DEVICE_ID)
+               return -ENODEV;
+
+       switch (type) {
+       case AK8975:
+       case AK8963:
+               return 0;
+       case AK09911:
+               if (wia_val[1] == AK09911_DEVICE_ID)
+                       return 0;
+               break;
+       case AK09912:
+               if (wia_val[1] == AK09912_DEVICE_ID)
+                       return 0;
+               break;
+       default:
+               dev_err(&client->dev, "Type %d unknown\n", type);
+       }
+       return -ENODEV;
+}
+
+/*
  * Helper function to write to CNTL register.
  */
 static int ak8975_set_mode(struct ak8975_data *data, enum ak_ctrl_mode mode)
@@ -329,21 +493,8 @@ static int ak8975_setup(struct i2c_client *client)
 {
        struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
        struct ak8975_data *data = iio_priv(indio_dev);
-       u8 device_id;
        int ret;
 
-       /* Confirm that the device we're talking to is really an AK8975. */
-       ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, AK8975_REG_WIA);
-       if (ret < 0) {
-               dev_err(&client->dev, "Error reading WIA\n");
-               return ret;
-       }
-       device_id = ret;
-       if (device_id != AK8975_DEVICE_ID) {
-               dev_err(&client->dev, "Device ak8975 not found\n");
-               return -ENODEV;
-       }
-
        /* Write the fused rom access mode. */
        ret = ak8975_set_mode(data, FUSE_ROM);
        if (ret < 0) {
@@ -554,6 +705,8 @@ static const struct acpi_device_id ak_acpi_match[] = {
        {"AK8975", AK8975},
        {"AK8963", AK8963},
        {"INVN6500", AK8963},
+       {"AK09911", AK09911},
+       {"AK09912", AK09912},
        { },
 };
 MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, ak_acpi_match);
@@ -633,6 +786,11 @@ static int ak8975_probe(struct i2c_client *client,
        }
 
        data->def = &ak_def_array[chipset];
+       err = ak8975_who_i_am(client, data->def->type);
+       if (err < 0) {
+               dev_err(&client->dev, "Unexpected device\n");
+               return err;
+       }
        dev_dbg(&client->dev, "Asahi compass chip %s\n", name);
 
        /* Perform some basic start-of-day setup of the device. */
@@ -655,6 +813,8 @@ static int ak8975_probe(struct i2c_client *client,
 static const struct i2c_device_id ak8975_id[] = {
        {"ak8975", AK8975},
        {"ak8963", AK8963},
+       {"ak09911", AK09911},
+       {"ak09912", AK09912},
        {}
 };
 
@@ -665,6 +825,10 @@ static const struct of_device_id ak8975_of_match[] = {
        { .compatible = "ak8975", },
        { .compatible = "asahi-kasei,ak8963", },
        { .compatible = "ak8963", },
+       { .compatible = "asahi-kasei,ak09911", },
+       { .compatible = "ak09911", },
+       { .compatible = "asahi-kasei,ak09912", },
+       { .compatible = "ak09912", },
        {}
 };
 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ak8975_of_match);