ARM:AM33XX: Added support for AM33xx
authorChandan Nath <chandan.nath@ti.com>
Fri, 14 Oct 2011 02:58:22 +0000 (02:58 +0000)
committerAlbert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
Thu, 27 Oct 2011 19:56:36 +0000 (21:56 +0200)
This patch adds basic support for AM33xx which is based on ARMV7
Cortex A8 CPU.

Signed-off-by: Chandan Nath <chandan.nath@ti.com>
Signed-off-by: Sandeep Paulraj <s-paulraj@ti.com>
arch/arm/cpu/armv7/am33xx/Makefile [new file with mode: 0644]
arch/arm/cpu/armv7/am33xx/lowlevel_init.S [new file with mode: 0644]
arch/arm/cpu/armv7/am33xx/sys_info.c [new file with mode: 0644]
arch/arm/include/asm/arch-am33xx/cpu.h [new file with mode: 0644]
arch/arm/include/asm/arch-am33xx/hardware.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/arch/arm/cpu/armv7/am33xx/Makefile b/arch/arm/cpu/armv7/am33xx/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..498df78
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,44 @@
+#
+# Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
+# kind, whether express or implied; without even the implied warranty
+# of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = $(obj)lib$(SOC).o
+
+SOBJS  := lowlevel_init.o
+
+COBJS  += sys_info.o
+
+SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS) $(COBJS-y) $(SOBJS))
+
+all:   $(obj).depend $(LIB)
+
+$(LIB):        $(OBJS)
+       $(call cmd_link_o_target, $(OBJS))
+
+clean:
+       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak .depend
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/arch/arm/cpu/armv7/am33xx/lowlevel_init.S b/arch/arm/cpu/armv7/am33xx/lowlevel_init.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..17c962f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,72 @@
+/*
+ * lowlevel_init.S
+ *
+ * AM33XX low level initialization.
+ *
+ * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
+ *
+ * Initial Code by:
+ * Mansoor Ahamed  <mansoor.ahamed@ti.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
+ * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
+ * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+
+#include <config.h>
+#include <asm/arch/hardware.h>
+
+_mark1:
+       .word mark1
+_lowlevel_init1:
+       .word lowlevel_init
+_s_init_start:
+       .word s_init_start
+
+_TEXT_BASE:
+       .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE    /* sdram load addr from config.mk */
+
+/*****************************************************************************
+ * lowlevel_init: - Platform low level init.
+ ****************************************************************************/
+.globl lowlevel_init
+lowlevel_init:
+
+       /* The link register is saved in ip by start.S */
+       mov r6, ip
+       /* check if we are already running from RAM */
+       ldr r2, _lowlevel_init1
+       ldr r3, _TEXT_BASE
+       sub r4, r2, r3
+       sub r0, pc, r4
+       ldr sp, SRAM_STACK
+mark1:
+       ldr r5, _mark1
+       sub r5, r5, r2 /* bytes between mark1 and lowlevel_init */
+       sub r0, r0, r5 /* r0 <- _start w.r.t current place of execution */
+       mov r10, #0x0 /* r10 has in_ddr used by s_init() */
+
+       ands r0, r0, #0xC0000000
+       /* MSB 2 bits <> 0 then we are in ocmc or DDR */
+       cmp r0, #0x80000000
+       bne s_init_start
+       mov r10, #0x01
+       b s_init_start
+
+s_init_start:
+       mov r0, r10 /* passing in_ddr in r0 */
+       bl s_init
+       /* back to arch calling code */
+       mov pc, r6
+       /* the literal pools origin */
+       .ltorg
+
+SRAM_STACK:
+       /* Place stack at the top */
+       .word LOW_LEVEL_SRAM_STACK
diff --git a/arch/arm/cpu/armv7/am33xx/sys_info.c b/arch/arm/cpu/armv7/am33xx/sys_info.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..507b618
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,130 @@
+/*
+ * sys_info.c
+ *
+ * System information functions
+ *
+ * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
+ *
+ * Derived from Beagle Board and 3430 SDP code by
+ *      Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
+ *      Syed Mohammed Khasim <khasim@ti.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR /PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/arch/sys_proto.h>
+#include <asm/arch/cpu.h>
+#include <asm/arch/clock.h>
+
+struct ctrl_stat *cstat = (struct ctrl_stat *)CTRL_BASE;
+
+/**
+ * get_cpu_rev(void) - extract rev info
+ */
+u32 get_cpu_rev(void)
+{
+       u32 id;
+       u32 rev;
+
+       id = readl(DEVICE_ID);
+       rev = (id >> 28) & 0xff;
+
+       return rev;
+}
+
+/**
+ * get_cpu_type(void) - extract cpu info
+ */
+u32 get_cpu_type(void)
+{
+       u32 id = 0;
+       u32 partnum;
+
+       id = readl(DEVICE_ID);
+       partnum = (id >> 12) & 0xffff;
+
+       return partnum;
+}
+
+/**
+ * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
+ * returns:(bit[0-3] sub version, higher bit[7-4] is higher version)
+ */
+u32 get_board_rev(void)
+{
+       return BOARD_REV_ID;
+}
+
+/**
+ * get_device_type(): tell if GP/HS/EMU/TST
+ */
+u32 get_device_type(void)
+{
+       int mode;
+       mode = readl(&cstat->statusreg) & (DEVICE_MASK);
+       return mode >>= 8;
+}
+
+/**
+ * get_sysboot_value(void) - return SYS_BOOT[4:0]
+ */
+u32 get_sysboot_value(void)
+{
+       int mode;
+       mode = readl(&cstat->statusreg) & (SYSBOOT_MASK);
+       return mode;
+}
+
+#ifdef CONFIG_DISPLAY_CPUINFO
+/**
+ * Print CPU information
+ */
+int print_cpuinfo(void)
+{
+       char *cpu_s, *sec_s;
+       int arm_freq, ddr_freq;
+
+       switch (get_cpu_type()) {
+       case AM335X:
+               cpu_s = "AM335X";
+               break;
+       default:
+               cpu_s = "Unknown cpu type";
+               break;
+       }
+
+       switch (get_device_type()) {
+       case TST_DEVICE:
+               sec_s = "TST";
+               break;
+       case EMU_DEVICE:
+               sec_s = "EMU";
+               break;
+       case HS_DEVICE:
+               sec_s = "HS";
+               break;
+       case GP_DEVICE:
+               sec_s = "GP";
+               break;
+       default:
+               sec_s = "?";
+       }
+
+       printf("AM%s-%s rev %d\n",
+                       cpu_s, sec_s, get_cpu_rev());
+
+       /* TODO: Print ARM and DDR frequencies  */
+
+       return 0;
+}
+#endif /* CONFIG_DISPLAY_CPUINFO */
diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-am33xx/cpu.h b/arch/arm/include/asm/arch-am33xx/cpu.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ad9156e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,218 @@
+/*
+ * cpu.h
+ *
+ * AM33xx specific header file
+ *
+ * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR /PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+
+#ifndef _AM33XX_CPU_H
+#define _AM33XX_CPU_H
+
+#if !(defined(__KERNEL_STRICT_NAMES) || defined(__ASSEMBLY__))
+#include <asm/types.h>
+#endif /* !(__KERNEL_STRICT_NAMES || __ASSEMBLY__) */
+
+#include <asm/arch/hardware.h>
+
+#define BIT(x)                         (1 << x)
+#define CL_BIT(x)                      (0 << x)
+
+/* Timer register bits */
+#define TCLR_ST                                BIT(0)  /* Start=1 Stop=0 */
+#define TCLR_AR                                BIT(1)  /* Auto reload */
+#define TCLR_PRE                       BIT(5)  /* Pre-scaler enable */
+#define TCLR_PTV_SHIFT                 (2)     /* Pre-scaler shift value */
+#define TCLR_PRE_DISABLE               CL_BIT(5) /* Pre-scalar disable */
+
+/* device type */
+#define DEVICE_MASK                    (BIT(8) | BIT(9) | BIT(10))
+#define TST_DEVICE                     0x0
+#define EMU_DEVICE                     0x1
+#define HS_DEVICE                      0x2
+#define GP_DEVICE                      0x3
+
+/* cpu-id for AM33XX family */
+#define AM335X                         0xB944
+#define DEVICE_ID                      0x44E10600
+
+/* This gives the status of the boot mode pins on the evm */
+#define SYSBOOT_MASK                   (BIT(0) | BIT(1) | BIT(2)\
+                                       | BIT(3) | BIT(4))
+
+/* Reset control */
+#ifdef CONFIG_AM335X
+#define PRM_RSTCTRL                    0x44E00F00
+#endif
+#define PRM_RSTCTRL_RESET              0x01
+
+#ifndef __KERNEL_STRICT_NAMES
+#ifndef __ASSEMBLY__
+/* Encapsulating core pll registers */
+struct cm_wkuppll {
+       unsigned int wkclkstctrl;       /* offset 0x00 */
+       unsigned int wkctrlclkctrl;     /* offset 0x04 */
+       unsigned int resv1[1];
+       unsigned int wkl4wkclkctrl;     /* offset 0x0c */
+       unsigned int resv2[4];
+       unsigned int idlestdpllmpu;     /* offset 0x20 */
+       unsigned int resv3[2];
+       unsigned int clkseldpllmpu;     /* offset 0x2c */
+       unsigned int resv4[1];
+       unsigned int idlestdpllddr;     /* offset 0x34 */
+       unsigned int resv5[2];
+       unsigned int clkseldpllddr;     /* offset 0x40 */
+       unsigned int resv6[4];
+       unsigned int clkseldplldisp;    /* offset 0x54 */
+       unsigned int resv7[1];
+       unsigned int idlestdpllcore;    /* offset 0x5c */
+       unsigned int resv8[2];
+       unsigned int clkseldpllcore;    /* offset 0x68 */
+       unsigned int resv9[1];
+       unsigned int idlestdpllper;     /* offset 0x70 */
+       unsigned int resv10[3];
+       unsigned int divm4dpllcore;     /* offset 0x80 */
+       unsigned int divm5dpllcore;     /* offset 0x84 */
+       unsigned int clkmoddpllmpu;     /* offset 0x88 */
+       unsigned int clkmoddpllper;     /* offset 0x8c */
+       unsigned int clkmoddpllcore;    /* offset 0x90 */
+       unsigned int clkmoddpllddr;     /* offset 0x94 */
+       unsigned int clkmoddplldisp;    /* offset 0x98 */
+       unsigned int clkseldpllper;     /* offset 0x9c */
+       unsigned int divm2dpllddr;      /* offset 0xA0 */
+       unsigned int divm2dplldisp;     /* offset 0xA4 */
+       unsigned int divm2dpllmpu;      /* offset 0xA8 */
+       unsigned int divm2dpllper;      /* offset 0xAC */
+       unsigned int resv11[1];
+       unsigned int wkup_uart0ctrl;    /* offset 0xB4 */
+       unsigned int resv12[8];
+       unsigned int divm6dpllcore;     /* offset 0xD8 */
+};
+
+/**
+ * Encapsulating peripheral functional clocks
+ * pll registers
+ */
+struct cm_perpll {
+       unsigned int l4lsclkstctrl;     /* offset 0x00 */
+       unsigned int l3sclkstctrl;      /* offset 0x04 */
+       unsigned int l4fwclkstctrl;     /* offset 0x08 */
+       unsigned int l3clkstctrl;       /* offset 0x0c */
+       unsigned int resv1[6];
+       unsigned int emifclkctrl;       /* offset 0x28 */
+       unsigned int ocmcramclkctrl;    /* offset 0x2c */
+       unsigned int resv2[12];
+       unsigned int l4lsclkctrl;       /* offset 0x60 */
+       unsigned int l4fwclkctrl;       /* offset 0x64 */
+       unsigned int resv3[6];
+       unsigned int timer2clkctrl;     /* offset 0x80 */
+       unsigned int resv4[19];
+       unsigned int emiffwclkctrl;     /* offset 0xD0 */
+       unsigned int resv5[2];
+       unsigned int l3instrclkctrl;    /* offset 0xDC */
+       unsigned int l3clkctrl;         /* Offset 0xE0 */
+       unsigned int resv6[14];
+       unsigned int l4hsclkstctrl;     /* offset 0x11C */
+       unsigned int l4hsclkctrl;       /* offset 0x120 */
+};
+
+/* Encapsulating Display pll registers */
+struct cm_dpll {
+       unsigned int resv1[2];
+       unsigned int clktimer2clk;      /* offset 0x08 */
+};
+
+/* Watchdog timer registers */
+struct wd_timer {
+       unsigned int resv1[4];
+       unsigned int wdtwdsc;   /* offset 0x010 */
+       unsigned int wdtwdst;   /* offset 0x014 */
+       unsigned int wdtwisr;   /* offset 0x018 */
+       unsigned int wdtwier;   /* offset 0x01C */
+       unsigned int wdtwwer;   /* offset 0x020 */
+       unsigned int wdtwclr;   /* offset 0x024 */
+       unsigned int wdtwcrr;   /* offset 0x028 */
+       unsigned int wdtwldr;   /* offset 0x02C */
+       unsigned int wdtwtgr;   /* offset 0x030 */
+       unsigned int wdtwwps;   /* offset 0x034 */
+       unsigned int resv2[3];
+       unsigned int wdtwdly;   /* offset 0x044 */
+       unsigned int wdtwspr;   /* offset 0x048 */
+       unsigned int resv3[1];
+       unsigned int wdtwqeoi;  /* offset 0x050 */
+       unsigned int wdtwqstar; /* offset 0x054 */
+       unsigned int wdtwqsta;  /* offset 0x058 */
+       unsigned int wdtwqens;  /* offset 0x05C */
+       unsigned int wdtwqenc;  /* offset 0x060 */
+       unsigned int resv4[39];
+       unsigned int wdt_unfr;  /* offset 0x100 */
+};
+
+/* Timer Registers */
+struct timer_reg {
+       unsigned int resv1[4];
+       unsigned int tiocpcfgreg;       /* offset 0x10 */
+       unsigned int resv2[9];
+       unsigned int tclrreg;           /* offset 0x38 */
+       unsigned int tcrrreg;           /* offset 0x3C */
+       unsigned int tldrreg;           /* offset 0x40 */
+       unsigned int resv3[4];
+       unsigned int tsicrreg;          /* offset 0x54 */
+};
+
+/* Timer 32 bit registers */
+struct gptimer {
+       unsigned int tidr;              /* offset 0x00 */
+       unsigned int res1[0xc];
+       unsigned int tiocp_cfg;         /* offset 0x10 */
+       unsigned int res2[0xc];
+       unsigned int tier;              /* offset 0x20 */
+       unsigned int tistatr;           /* offset 0x24 */
+       unsigned int tistat;            /* offset 0x28 */
+       unsigned int tisr;              /* offset 0x2c */
+       unsigned int tcicr;             /* offset 0x30 */
+       unsigned int twer;              /* offset 0x34 */
+       unsigned int tclr;              /* offset 0x38 */
+       unsigned int tcrr;              /* offset 0x3c */
+       unsigned int tldr;              /* offset 0x40 */
+       unsigned int ttgr;              /* offset 0x44 */
+       unsigned int twpc;              /* offset 0x48 */
+       unsigned int tmar;              /* offset 0x4c */
+       unsigned int tcar1;             /* offset 0x50 */
+       unsigned int tscir;             /* offset 0x54 */
+       unsigned int tcar2;             /* offset 0x58 */
+};
+
+/* UART Registers */
+struct uart_sys {
+       unsigned int resv1[21];
+       unsigned int uartsyscfg;        /* offset 0x54 */
+       unsigned int uartsyssts;        /* offset 0x58 */
+};
+
+/* VTP Registers */
+struct vtp_reg {
+       unsigned int vtp0ctrlreg;
+};
+
+/* Control Status Register */
+struct ctrl_stat {
+       unsigned int resv1[16];
+       unsigned int statusreg;         /* ofset 0x40 */
+};
+
+void init_timer(void);
+#endif /* __ASSEMBLY__ */
+#endif /* __KERNEL_STRICT_NAMES */
+
+#endif /* _AM33XX_CPU_H */
diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-am33xx/hardware.h b/arch/arm/include/asm/arch-am33xx/hardware.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0ec22eb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,81 @@
+/*
+ * hardware.h
+ *
+ * hardware specific header
+ *
+ * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR /PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+
+#ifndef __AM33XX_HARDWARE_H
+#define __AM33XX_HARDWARE_H
+
+/* Module base addresses */
+#define LOW_LEVEL_SRAM_STACK           0x4030B7FC
+#define UART0_BASE                     0x44E09000
+
+/* DM Timer base addresses */
+#define DM_TIMER0_BASE                 0x4802C000
+#define DM_TIMER1_BASE                 0x4802E000
+#define DM_TIMER2_BASE                 0x48040000
+#define DM_TIMER3_BASE                 0x48042000
+#define DM_TIMER4_BASE                 0x48044000
+#define DM_TIMER5_BASE                 0x48046000
+#define DM_TIMER6_BASE                 0x48048000
+#define DM_TIMER7_BASE                 0x4804A000
+
+/* GPIO Base address */
+#define GPIO0_BASE                     0x48032000
+#define GPIO1_BASE                     0x4804C000
+#define GPIO2_BASE                     0x481AC000
+
+/* BCH Error Location Module */
+#define ELM_BASE                       0x48080000
+
+/* Watchdog Timer */
+#define WDT_BASE                       0x44E35000
+
+/* Control Module Base Address */
+#define CTRL_BASE                      0x44E10000
+
+/* PRCM Base Address */
+#define PRCM_BASE                      0x44E00000
+
+/* EMIF Base address */
+#define EMIF4_0_CFG_BASE               0x4C000000
+#define EMIF4_1_CFG_BASE               0x4D000000
+#define DMM_BASE                       0x4E000000
+
+/* PLL related registers */
+#define CM_PER                         0x44E00000
+#define CM_WKUP                                0x44E00400
+#define CM_DPLL                                0x44E00500
+#define CM_DEVICE                      0x44E00700
+#define CM_CEFUSE                      0x44E00A00
+#define PRM_DEVICE                     0x44E00F00
+
+/* VTP Base address */
+#define VTP0_CTRL_ADDR                 0x44E10E0C
+
+/* DDR Base address */
+#define DDR_CTRL_ADDR                  0x44E10E04
+#define DDR_CONTROL_BASE_ADDR          0x44E11404
+#define DDR_PHY_BASE_ADDR              0x44E12000
+#define DDR_PHY_BASE_ADDR2             0x44E120A4
+
+/* UART */
+#define DEFAULT_UART_BASE              UART0_BASE
+
+#define DDRPHY_0_CONFIG_BASE           (CTRL_BASE + 0x1400)
+#define DDRPHY_CONFIG_BASE             DDRPHY_0_CONFIG_BASE
+
+#endif /* __AM33XX_HARDWARE_H */