[neurun] Enable Floor, SpaceToDepth ops (#4686)
author김수진/On-Device Lab(SR)/Engineer/삼성전자 <sjsujin.kim@samsung.com>
Wed, 13 Mar 2019 07:24:30 +0000 (16:24 +0900)
committer오형석/On-Device Lab(SR)/Staff Engineer/삼성전자 <hseok82.oh@samsung.com>
Wed, 13 Mar 2019 07:24:30 +0000 (16:24 +0900)
This commit enables `Floor`, `SpaceToDepth` for `acl_cl`.

Signed-off-by: sjsujinkim <sjsujin.kim@samsung.com>
13 files changed:
runtimes/neurun/frontend/nnapi/frontend/wrapper/OperationFactory.cc
runtimes/neurun/src/backend/acl_cl/StageGenerator.cc
runtimes/neurun/src/backend/acl_cl/StageGenerator.h
runtimes/neurun/src/compiler/OperationValidator.cc
runtimes/neurun/src/compiler/OperationValidator.h
runtimes/neurun/src/model/operation/FloorNode.cc [new file with mode: 0644]
runtimes/neurun/src/model/operation/FloorNode.h [new file with mode: 0644]
runtimes/neurun/src/model/operation/Node.Include.h
runtimes/neurun/src/model/operation/Op.lst
runtimes/neurun/src/model/operation/SpaceToDepthNode.cc [new file with mode: 0644]
runtimes/neurun/src/model/operation/SpaceToDepthNode.h [new file with mode: 0644]
tests/nnapi/nnapi_gtest.skip.armv7l-linux.neurun
tests/scripts/neurun_frameworktest_list.armv7l.acl_cl.txt

index 48e8f16..2c4873a 100644 (file)
@@ -700,6 +700,35 @@ OperationFactory::OperationFactory()
 
     return new operation::ReLU6Node{inputs, outputs};
   };
+
+  _map[ANEURALNETWORKS_FLOOR] = [](const OperationFactory::Param &init_param) {
+    assert(init_param.input_count == 1 && init_param.output_count == 1);
+
+    operand::IndexSet outputs{init_param.outputs[0]};
+
+    // Each input should be interpreted as follows:
+    //  0 -> input Tensor Index
+    operand::IndexSet inputs{init_param.inputs[0]};
+
+    return new operation::FloorNode{inputs, outputs};
+  };
+
+  _map[ANEURALNETWORKS_SPACE_TO_DEPTH] = [](const OperationFactory::Param &init_param) {
+    assert(init_param.input_count == 2 && init_param.output_count == 1);
+
+    operand::IndexSet outputs{init_param.outputs[0]};
+
+    // Each input should be interpreted as follows:
+    //
+    //  0 -> Input Tensor Index
+    //  1 -> Block size Index
+    operand::IndexSet inputs{init_param.inputs[0]};
+
+    operation::SpaceToDepthNode::Param param;
+    param.block_size_index = operand::Index{init_param.inputs[1]};
+
+    return new operation::SpaceToDepthNode{inputs, outputs, param};
+  };
 }
 
 neurun::model::operation::Node *OperationFactory::create(ANeuralNetworksOperationType type,
index f292299..b07f887 100644 (file)
@@ -1860,6 +1860,86 @@ void StageGenerator::visit(const model::operation::ReLU6Node &node)
   });
 }
 
+void StageGenerator::visit(const model::operation::FloorNode &node)
+{
+  const auto ofm_index{node.getOutputs().at(0)};
+  const auto ifm_index{node.getInputs().at(model::operation::FloorNode::Input::INPUT)};
+
+  struct Param
+  {
+    model::operand::Index ofm_index;
+    model::operand::Index ifm_index;
+  };
+
+  Param param;
+
+  param.ofm_index = ofm_index;
+  param.ifm_index = ifm_index;
+
+  auto tensors = _tensor_builder;
+
+  returnStage([tensors, param](IExecutionBuilder &builder) {
+    auto ofm_alloc = tensors->at(param.ofm_index).get();
+    auto ifm_alloc = tensors->at(param.ifm_index).get();
+
+    std::unique_ptr<::arm_compute::IFunction> fn;
+
+    auto l = make_layer<::arm_compute::CLFloor>();
+
+    l->configure(ifm_alloc->handle(), ofm_alloc->handle());
+
+    fn = std::move(l);
+
+    auto acl_fn = make_cl_function(std::move(fn));
+
+    builder.append(std::move(acl_fn));
+  });
+}
+
+void StageGenerator::visit(const model::operation::SpaceToDepthNode &node)
+{
+  const auto ofm_index{node.getOutputs().at(0)};
+  const auto ifm_index{node.getInputs().at(model::operation::SpaceToDepthNode::Input::INPUT)};
+  const auto block_size_index{node.param().block_size_index};
+
+  // Construct operation parameters
+  struct Param
+  {
+    model::operand::Index ofm_index;
+    model::operand::Index ifm_index;
+
+    int32_t block_size;
+  };
+
+  Param param;
+
+  param.ofm_index = ofm_index;
+  param.ifm_index = ifm_index;
+  param.block_size = _ctx.at(block_size_index).asScalar<int32_t>();
+
+  auto tensors = _tensor_builder;
+
+  tensors->dimCorrection(ofm_index, false);
+  tensors->dimCorrection(ifm_index, false);
+
+  returnStage([tensors, param](IExecutionBuilder &builder) {
+    auto ofm_alloc = tensors->at(param.ofm_index).get();
+    auto ifm_alloc = tensors->at(param.ifm_index).get();
+
+    std::unique_ptr<::arm_compute::IFunction> fn;
+
+    auto l = make_layer<::arm_compute::CLSpaceToDepth>();
+
+    l->configure(ifm_alloc->handle(), ofm_alloc->handle(), param.block_size);
+
+    fn = std::move(l);
+
+    auto acl_fn = make_cl_function(std::move(fn));
+
+    builder.append(std::move(acl_fn));
+  });
+}
+
 } // namespace acl_cl
 } // namespace backend
 } // namespace neurun
index 0e289a5..c552f1b 100644 (file)
@@ -65,6 +65,8 @@ public:
   virtual void visit(const model::operation::ResizeBilinearNode &) override;
   virtual void visit(const model::operation::ReLU1Node &) override;
   virtual void visit(const model::operation::ReLU6Node &) override;
+  virtual void visit(const model::operation::FloorNode &) override;
+  virtual void visit(const model::operation::SpaceToDepthNode &) override;
 
 private:
   const neurun::model::operand::Set &_ctx;
index 4af32ce..7e475ec 100644 (file)
@@ -194,5 +194,35 @@ void OperationValidator::visit(const model::operation::ReduceMaxNode &node)
   }
 }
 
+void OperationValidator::visit(const model::operation::SpaceToDepthNode &node)
+{
+  const auto ofm_index{node.getOutputs().at(0)};
+  const auto ifm_index{node.getInputs().at(model::operation::SpaceToDepthNode::Input::INPUT)};
+  const auto block_size_index{node.param().block_size_index};
+
+  const auto input_batch = _ctx.at(ifm_index).shape().dim(0);
+  const auto output_batch = _ctx.at(ofm_index).shape().dim(0);
+  const auto input_depth = _ctx.at(ifm_index).shape().dim(3);
+  const auto output_depth = _ctx.at(ofm_index).shape().dim(3);
+  const auto block_size = _ctx.at(block_size_index).asScalar<int32_t>();
+  const auto input_height = _ctx.at(ifm_index).shape().dim(1);
+  const auto input_width = _ctx.at(ifm_index).shape().dim(2);
+
+  UNUSED_RELEASE(input_batch);
+  UNUSED_RELEASE(output_batch);
+  UNUSED_RELEASE(input_depth);
+  UNUSED_RELEASE(output_depth);
+  UNUSED_RELEASE(block_size);
+  UNUSED_RELEASE(input_height);
+  UNUSED_RELEASE(input_width);
+
+  // All assertions as per NNAPI specification.
+  assert(_ctx.at(ifm_index).shape().rank() == 4);
+  assert(_ctx.at(ofm_index).shape().rank() == 4);
+  assert((block_size >= 1) && (input_height % block_size == 0) && (input_width % block_size == 0));
+  assert(input_batch == output_batch);
+  assert(input_depth * block_size * block_size == output_depth);
+}
+
 } // namespace compiler
 } // namespace neurun
index 951eea3..8fd82e6 100644 (file)
@@ -47,6 +47,7 @@ public:
   virtual void visit(const model::operation::ReduceSumNode &node) override;
   virtual void visit(const model::operation::TransposeNode &node) override;
   virtual void visit(const model::operation::ReduceMaxNode &node) override;
+  virtual void visit(const model::operation::SpaceToDepthNode &node) override;
 
 private:
   const neurun::model::operand::Set &_ctx;
diff --git a/runtimes/neurun/src/model/operation/FloorNode.cc b/runtimes/neurun/src/model/operation/FloorNode.cc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ed06102
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,39 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2019 Samsung Electronics Co., Ltd. All Rights Reserved
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+#include "FloorNode.h"
+
+#include <cassert>
+
+#include "NodeVisitor.h"
+
+namespace neurun
+{
+namespace model
+{
+namespace operation
+{
+
+void FloorNode::accept(NodeVisitor &&v) const { v.visit(*this); }
+
+FloorNode::FloorNode(const operand::IndexSet &inputs, const operand::IndexSet &outputs)
+    : model::operation::Node{OperandConstraint::createExact(1u), inputs, outputs}
+{
+}
+
+} // namespace operation
+} // namespace model
+} // namespace neurun
diff --git a/runtimes/neurun/src/model/operation/FloorNode.h b/runtimes/neurun/src/model/operation/FloorNode.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..403ea6a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,51 @@
+/*
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+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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+ *
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+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+#ifndef __NEURUN_MODEL_OPERATION_FLOOR_NODE_H__
+#define __NEURUN_MODEL_OPERATION_FLOOR_NODE_H__
+
+#include <memory>
+
+#include "model/operation/Node.h"
+
+namespace neurun
+{
+namespace model
+{
+namespace operation
+{
+
+class FloorNode : public model::operation::Node
+{
+public:
+  enum Input
+  {
+    INPUT = 0
+  };
+
+public:
+  FloorNode(const operand::IndexSet &inputs, const operand::IndexSet &outputs);
+
+public:
+  virtual void accept(NodeVisitor &&) const override;
+  virtual std::string getName() const override { return "Floor"; }
+};
+
+} // namespace operation
+} // namespace model
+} // namespace neurun
+
+#endif // __NEURUN_MODEL_OPERATION_FLOOR_NODE_H__
index 6104f27..b4aba7f 100644 (file)
@@ -45,3 +45,5 @@
 #include "ResizeBilinearNode.h"
 #include "ReLU1Node.h"
 #include "ReLU6Node.h"
+#include "FloorNode.h"
+#include "SpaceToDepthNode.h"
index ed2d6db..da17e6d 100644 (file)
@@ -49,4 +49,6 @@ OP(ReLUNode                , true    , RELU)
 OP(ResizeBilinearNode      , true    , RESIZE_BILINEAR)
 OP(ReLU1Node               , true    , RELU1)
 OP(ReLU6Node               , true    , RELU6)
+OP(FloorNode               , true    , FLOOR)
+OP(SpaceToDepthNode        , true    , SPACE_TO_DEPTH)
 OP(PermuteNode             , false   , NOT_AVAILABLE)
diff --git a/runtimes/neurun/src/model/operation/SpaceToDepthNode.cc b/runtimes/neurun/src/model/operation/SpaceToDepthNode.cc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..baef777
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,40 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2019 Samsung Electronics Co., Ltd. All Rights Reserved
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+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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+ *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
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+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+#include "SpaceToDepthNode.h"
+
+#include <cassert>
+
+#include "NodeVisitor.h"
+
+namespace neurun
+{
+namespace model
+{
+namespace operation
+{
+
+void SpaceToDepthNode::accept(NodeVisitor &&v) const { v.visit(*this); }
+
+SpaceToDepthNode::SpaceToDepthNode(const operand::IndexSet &inputs,
+                                   const operand::IndexSet &outputs, const Param &param)
+    : model::operation::Node{OperandConstraint::createExact(1u), inputs, outputs}, _param{param}
+{
+}
+
+} // namespace operation
+} // namespace model
+} // namespace neurun
diff --git a/runtimes/neurun/src/model/operation/SpaceToDepthNode.h b/runtimes/neurun/src/model/operation/SpaceToDepthNode.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e7bcd91
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,63 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2019 Samsung Electronics Co., Ltd. All Rights Reserved
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+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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+ *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+#ifndef __NEURUN_MODEL_OPERATION_SPACE_TO_DEPTH_NODE_H__
+#define __NEURUN_MODEL_OPERATION_SPACE_TO_DEPTH_NODE_H__
+
+#include <memory>
+
+#include "model/operation/Node.h"
+
+namespace neurun
+{
+namespace model
+{
+namespace operation
+{
+
+class SpaceToDepthNode : public model::operation::Node
+{
+public:
+  enum Input
+  {
+    INPUT = 0
+  };
+
+  struct Param
+  {
+    operand::Index block_size_index;
+  };
+
+public:
+  SpaceToDepthNode(const operand::IndexSet &inputs, const operand::IndexSet &outputs,
+                   const Param &param);
+
+public:
+  virtual void accept(NodeVisitor &&) const override;
+  virtual std::string getName() const override { return "SpaceToDepth"; }
+
+public:
+  const Param &param() const { return _param; }
+
+private:
+  Param _param;
+};
+
+} // namespace operation
+} // namespace model
+} // namespace neurun
+
+#endif // __NEURUN_MODEL_OPERATION_SPACE_TO_DEPTH_NODE_H__
index 9674b2f..0553fc4 100644 (file)
@@ -18,7 +18,6 @@ GeneratedTests.embedding_lookup
 GeneratedTests.embedding_lookup_2d_nnfw
 GeneratedTests.embedding_lookup_4d_nnfw
 GeneratedTests.equal_ex*
-GeneratedTests.floor_
 GeneratedTests.hashtable_lookup*
 GeneratedTests.l2_normalization*
 GeneratedTests.l2_pool*
@@ -37,7 +36,6 @@ GeneratedTests.relu*
 GeneratedTests.rnn*
 GeneratedTests.mean*
 GeneratedTests.pad*
-GeneratedTests.space_to_depth*
 GeneratedTests.sqrt_ex*
 GeneratedTests.squared_difference_ex*
 GeneratedTests.svdf*
index 2a89033..adaa90e 100644 (file)
@@ -7,6 +7,7 @@ conv_2d
 depthwise_conv_2d
 div/broadcast
 exp
+floor
 fullyconnected/fc1
 max_pool_2d
 MODELS/mobilenet
@@ -20,6 +21,7 @@ rsqrt
 relu6
 reshape
 resize_bilinear
+space_to_depth
 strided_slice
 sub/broadcast
 tanh