gpio: Add a driver for Cortina Systems Gemini GPIO
authorLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Sun, 22 Jan 2017 12:18:44 +0000 (13:18 +0100)
committerLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Thu, 26 Jan 2017 09:00:24 +0000 (10:00 +0100)
This is a heavy edit/rewrite of the GPIO driver for the Gemini
SoC from arch/arm/mach-gemini/gpio.c.

This rewrite uses all the best-in-class helper like generic
GPIO and GPIOLIB_IRQCHIP and has been tested on ITian Square One
Gemini-based NAS/router.

Cc: Janos Laube <janos.dev@gmail.com>
Cc: Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@gmail.com>
Cc: Hans Ulli Kroll <ulli.kroll@googlemail.com>
Cc: Florian Fainelli <f.fainelli@gmail.com>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
drivers/gpio/Kconfig
drivers/gpio/Makefile
drivers/gpio/gpio-gemini.c [new file with mode: 0644]

index d5d3654..701809b 100644 (file)
@@ -197,6 +197,15 @@ config GPIO_GE_FPGA
          and write pin state) for GPIO implemented in a number of GE single
          board computers.
 
+config GPIO_GEMINI
+       bool "Gemini GPIO"
+       depends on ARCH_GEMINI
+       depends on OF_GPIO
+       select GPIO_GENERIC
+       select GPIOLIB_IRQCHIP
+       help
+         Support for common GPIOs found in Cortina systems Gemini platforms.
+
 config GPIO_GENERIC_PLATFORM
        tristate "Generic memory-mapped GPIO controller support (MMIO platform device)"
        select GPIO_GENERIC
index a7676b8..de45957 100644 (file)
@@ -48,6 +48,7 @@ obj-$(CONFIG_GPIO_EP93XX)     += gpio-ep93xx.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_ETRAXFS)     += gpio-etraxfs.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_F7188X)      += gpio-f7188x.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_GE_FPGA)     += gpio-ge.o
+obj-$(CONFIG_GPIO_GEMINI)      += gpio-gemini.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_GPIO_MM)     += gpio-gpio-mm.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_GRGPIO)      += gpio-grgpio.o
 obj-$(CONFIG_HTC_EGPIO)                += gpio-htc-egpio.o
diff --git a/drivers/gpio/gpio-gemini.c b/drivers/gpio/gpio-gemini.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9624851
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,236 @@
+/*
+ * Gemini gpiochip and interrupt routines
+ * Copyright (C) 2017 Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
+ *
+ * Based on arch/arm/mach-gemini/gpio.c:
+ * Copyright (C) 2008-2009 Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
+ *
+ * Based on plat-mxc/gpio.c:
+ * MXC GPIO support. (c) 2008 Daniel Mack <daniel@caiaq.de>
+ * Copyright 2008 Juergen Beisert, kernel@pengutronix.de
+ */
+#include <linux/gpio/driver.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/of_gpio.h>
+#include <linux/bitops.h>
+
+/* GPIO registers definition */
+#define GPIO_DATA_OUT          0x00
+#define GPIO_DATA_IN           0x04
+#define GPIO_DIR               0x08
+#define GPIO_DATA_SET          0x10
+#define GPIO_DATA_CLR          0x14
+#define GPIO_PULL_EN           0x18
+#define GPIO_PULL_TYPE         0x1C
+#define GPIO_INT_EN            0x20
+#define GPIO_INT_STAT          0x24
+#define GPIO_INT_MASK          0x2C
+#define GPIO_INT_CLR           0x30
+#define GPIO_INT_TYPE          0x34
+#define GPIO_INT_BOTH_EDGE     0x38
+#define GPIO_INT_LEVEL         0x3C
+#define GPIO_DEBOUNCE_EN       0x40
+#define GPIO_DEBOUNCE_PRESCALE 0x44
+
+/**
+ * struct gemini_gpio - Gemini GPIO state container
+ * @dev: containing device for this instance
+ * @gc: gpiochip for this instance
+ */
+struct gemini_gpio {
+       struct device *dev;
+       struct gpio_chip gc;
+       void __iomem *base;
+};
+
+static void gemini_gpio_ack_irq(struct irq_data *d)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct gemini_gpio *g = gpiochip_get_data(gc);
+
+       writel(BIT(irqd_to_hwirq(d)), g->base + GPIO_INT_CLR);
+}
+
+static void gemini_gpio_mask_irq(struct irq_data *d)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct gemini_gpio *g = gpiochip_get_data(gc);
+       u32 val;
+
+       val = readl(g->base + GPIO_INT_EN);
+       val &= ~BIT(irqd_to_hwirq(d));
+       writel(val, g->base + GPIO_INT_EN);
+}
+
+static void gemini_gpio_unmask_irq(struct irq_data *d)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct gemini_gpio *g = gpiochip_get_data(gc);
+       u32 val;
+
+       val = readl(g->base + GPIO_INT_EN);
+       val |= BIT(irqd_to_hwirq(d));
+       writel(val, g->base + GPIO_INT_EN);
+}
+
+static int gemini_gpio_set_irq_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct gemini_gpio *g = gpiochip_get_data(gc);
+       u32 mask = BIT(irqd_to_hwirq(d));
+       u32 reg_both, reg_level, reg_type;
+
+       reg_type = readl(g->base + GPIO_INT_TYPE);
+       reg_level = readl(g->base + GPIO_INT_LEVEL);
+       reg_both = readl(g->base + GPIO_INT_BOTH_EDGE);
+
+       switch (type) {
+       case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
+               irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
+               reg_type &= ~mask;
+               reg_both |= mask;
+               break;
+       case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
+               irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
+               reg_type &= ~mask;
+               reg_both &= ~mask;
+               reg_level &= ~mask;
+               break;
+       case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
+               irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
+               reg_type &= ~mask;
+               reg_both &= ~mask;
+               reg_level |= mask;
+               break;
+       case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
+               irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
+               reg_type |= mask;
+               reg_level &= ~mask;
+               break;
+       case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
+               irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
+               reg_type |= mask;
+               reg_level |= mask;
+               break;
+       default:
+               irq_set_handler_locked(d, handle_bad_irq);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       writel(reg_type, g->base + GPIO_INT_TYPE);
+       writel(reg_level, g->base + GPIO_INT_LEVEL);
+       writel(reg_both, g->base + GPIO_INT_BOTH_EDGE);
+
+       gemini_gpio_ack_irq(d);
+
+       return 0;
+}
+
+static struct irq_chip gemini_gpio_irqchip = {
+       .name = "GPIO",
+       .irq_ack = gemini_gpio_ack_irq,
+       .irq_mask = gemini_gpio_mask_irq,
+       .irq_unmask = gemini_gpio_unmask_irq,
+       .irq_set_type = gemini_gpio_set_irq_type,
+};
+
+static void gemini_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
+{
+       struct gpio_chip *gc = irq_desc_get_handler_data(desc);
+       struct gemini_gpio *g = gpiochip_get_data(gc);
+       struct irq_chip *irqchip = irq_desc_get_chip(desc);
+       int offset;
+       unsigned long stat;
+
+       chained_irq_enter(irqchip, desc);
+
+       stat = readl(g->base + GPIO_INT_STAT);
+       if (stat)
+               for_each_set_bit(offset, &stat, gc->ngpio)
+                       generic_handle_irq(irq_find_mapping(gc->irqdomain,
+                                                           offset));
+
+       chained_irq_exit(irqchip, desc);
+}
+
+static int gemini_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct device *dev = &pdev->dev;
+       struct resource *res;
+       struct gemini_gpio *g;
+       int irq;
+       int ret;
+
+       g = devm_kzalloc(dev, sizeof(*g), GFP_KERNEL);
+       if (!g)
+               return -ENOMEM;
+
+       g->dev = dev;
+
+       res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
+       g->base = devm_ioremap_resource(dev, res);
+       if (IS_ERR(g->base))
+               return PTR_ERR(g->base);
+
+       irq = platform_get_irq(pdev, 0);
+       if (!irq)
+               return -EINVAL;
+
+       ret = bgpio_init(&g->gc, dev, 4,
+                        g->base + GPIO_DATA_IN,
+                        g->base + GPIO_DATA_SET,
+                        g->base + GPIO_DATA_CLR,
+                        g->base + GPIO_DIR,
+                        NULL,
+                        0);
+       if (ret) {
+               dev_err(dev, "unable to init generic GPIO\n");
+               return ret;
+       }
+       g->gc.label = "Gemini";
+       g->gc.base = -1;
+       g->gc.parent = dev;
+       g->gc.owner = THIS_MODULE;
+       /* ngpio is set by bgpio_init() */
+
+       ret = devm_gpiochip_add_data(dev, &g->gc, g);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       /* Disable, unmask and clear all interrupts */
+       writel(0x0, g->base + GPIO_INT_EN);
+       writel(0x0, g->base + GPIO_INT_MASK);
+       writel(~0x0, g->base + GPIO_INT_CLR);
+
+       ret = gpiochip_irqchip_add(&g->gc, &gemini_gpio_irqchip,
+                                  0, handle_bad_irq,
+                                  IRQ_TYPE_NONE);
+       if (ret) {
+               dev_info(dev, "could not add irqchip\n");
+               return ret;
+       }
+       gpiochip_set_chained_irqchip(&g->gc, &gemini_gpio_irqchip,
+                                    irq, gemini_gpio_irq_handler);
+
+       dev_info(dev, "Gemini GPIO @%p registered\n", g->base);
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct of_device_id gemini_gpio_of_match[] = {
+       {
+               .compatible = "cortina,gemini-gpio",
+       },
+       {},
+};
+
+static struct platform_driver gemini_gpio_driver = {
+       .driver = {
+               .name           = "gemini-gpio",
+               .of_match_table = of_match_ptr(gemini_gpio_of_match),
+       },
+       .probe  = gemini_gpio_probe,
+};
+builtin_platform_driver(gemini_gpio_driver);