added getPeopleDetector_48x96 into gpu HOG
authorAlexey Spizhevoy <no@email>
Wed, 17 Nov 2010 08:31:24 +0000 (08:31 +0000)
committerAlexey Spizhevoy <no@email>
Wed, 17 Nov 2010 08:31:24 +0000 (08:31 +0000)
modules/gpu/include/opencv2/gpu/gpu.hpp
modules/gpu/src/hog.cpp

index 61a6887..5a48c3f 100644 (file)
@@ -987,15 +987,17 @@ namespace cv
 \r
             HOGDescriptor(Size win_size=Size(64, 128), Size block_size=Size(16, 16), \r
                           Size block_stride=Size(8, 8), Size cell_size=Size(8, 8), \r
-                          bool gamma_correction=true, int nbins=9, double win_sigma=DEFAULT_WIN_SIGMA,\r
-                          double threshold_L2hys=0.2, int nlevels=DEFAULT_NLEVELS);\r
+                          int nbins=9, double win_sigma=DEFAULT_WIN_SIGMA, \r
+                          double threshold_L2hys=0.2, bool gamma_correction=true, \r
+                          int nlevels=DEFAULT_NLEVELS);\r
 \r
             size_t getDescriptorSize() const;\r
             size_t getBlockHistogramSize() const;\r
             double getWinSigma() const;\r
 \r
             static vector<float> getDefaultPeopleDetector();\r
-            static vector<float> getDefaultPeopleDetector_64x128();\r
+            static vector<float> getPeopleDetector_48x96();\r
+            static vector<float> getPeopleDetector_64x128();\r
             void setSVMDetector(const vector<float>& detector);\r
             bool checkDetectorSize() const;\r
 \r
@@ -1010,10 +1012,10 @@ namespace cv
             Size block_size;\r
             Size block_stride;\r
             Size cell_size;\r
-            bool gamma_correction;\r
             int nbins;\r
             double win_sigma;\r
             double threshold_L2hys;\r
+            bool gamma_correction;\r
             int nlevels;\r
 \r
             // Coefficients of the separating plane\r
index cba1709..8024747 100644 (file)
@@ -44,7 +44,7 @@
 \r
 #if !defined (HAVE_CUDA)\r
     \r
-cv::gpu::HOGDescriptor::HOGDescriptor(Size, Size, Size, Size, bool, int, double, double, int) { throw_nogpu(); }\r
+cv::gpu::HOGDescriptor::HOGDescriptor(Size, Size, Size, Size, int, double, double, bool, int) { throw_nogpu(); }\r
 size_t cv::gpu::HOGDescriptor::getDescriptorSize() const { throw_nogpu(); return 0; }\r
 size_t cv::gpu::HOGDescriptor::getBlockHistogramSize() const { throw_nogpu(); return 0; }\r
 double cv::gpu::HOGDescriptor::getWinSigma() const { throw_nogpu(); return 0; }\r
@@ -56,7 +56,8 @@ void cv::gpu::HOGDescriptor::detectMultiScale(const GpuMat&, vector<Rect>&, doub
 int cv::gpu::HOGDescriptor::numPartsWithin(int, int, int) { throw_nogpu(); return 0; }\r
 cv::Size cv::gpu::HOGDescriptor::numPartsWithin(cv::Size, cv::Size, cv::Size) { throw_nogpu(); return cv::Size(); } \r
 std::vector<float> cv::gpu::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector() { throw_nogpu(); return std::vector<float>(); }\r
-std::vector<float> cv::gpu::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector_64x128() { throw_nogpu(); return std::vector<float>(); }\r
+std::vector<float> cv::gpu::HOGDescriptor::getPeopleDetector_48x96() { throw_nogpu(); return std::vector<float>(); }\r
+std::vector<float> cv::gpu::HOGDescriptor::getPeopleDetector_64x128() { throw_nogpu(); return std::vector<float>(); }\r
 \r
 #else\r
 \r
@@ -88,16 +89,16 @@ void resize_8UC4(const cv::gpu::DevMem2D& src, cv::gpu::DevMem2D dst);
 \r
     \r
 cv::gpu::HOGDescriptor::HOGDescriptor(Size win_size, Size block_size, Size block_stride, \r
-                                      Size cell_size, bool gamma_correction, int nbins, \r
-                                      double win_sigma, double threshold_L2hys, int nlevels)\r
+                                      Size cell_size, int nbins, double win_sigma, double threshold_L2hys,\r
+                                      bool gamma_correction, int nlevels)\r
         : win_size(win_size), \r
           block_size(block_size), \r
           block_stride(block_stride), \r
           cell_size(cell_size),\r
-          gamma_correction(gamma_correction),\r
           nbins(nbins), \r
           win_sigma(win_sigma),\r
           threshold_L2hys(threshold_L2hys),\r
+          gamma_correction(gamma_correction),\r
           nlevels(nlevels)\r
 {\r
     CV_Assert((win_size.width - block_size.width) % block_stride.width == 0 && \r
@@ -311,10 +312,351 @@ cv::Size cv::gpu::HOGDescriptor::numPartsWithin(cv::Size size, cv::Size part_siz
 \r
 std::vector<float> cv::gpu::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector()\r
 {\r
-    return getDefaultPeopleDetector_64x128();\r
+    return getPeopleDetector_64x128();\r
 }\r
 \r
-std::vector<float> cv::gpu::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector_64x128()\r
+\r
+std::vector<float> cv::gpu::HOGDescriptor::getPeopleDetector_48x96()\r
+{\r
+    static const float detector[] = {\r
+        0.294350f, -0.098796f, -0.129522f, 0.078753f, 0.387527f, 0.261529f, \r
+        0.145939f, 0.061520f, 0.328699f, 0.227148f, -0.066467f, -0.086723f, \r
+        0.047559f, 0.106714f, 0.037897f, 0.111461f, -0.024406f, 0.304769f, \r
+        0.254676f, -0.069235f, 0.082566f, 0.147260f, 0.326969f, 0.148888f, \r
+        0.055270f, -0.087985f, 0.261720f, 0.143442f, 0.026812f, 0.238212f, \r
+        0.194020f, 0.056341f, -0.025854f, -0.034444f, -0.156631f, 0.205174f, \r
+        0.089008f, -0.139811f, -0.100147f, -0.037830f, -0.029230f, -0.055641f, \r
+        0.033248f, -0.016512f, 0.155244f, 0.247315f, -0.124694f, -0.048414f, \r
+        -0.062219f, 0.193683f, 0.004574f, 0.055089f, 0.093565f, 0.167712f, \r
+        0.167581f, 0.018895f, 0.215258f, 0.122609f, 0.090520f, -0.067219f, \r
+        -0.049029f, -0.099615f, 0.241804f, -0.094893f, -0.176248f, 0.001727f, \r
+        -0.134473f, 0.104442f, 0.050942f, 0.081165f, 0.072156f, 0.121646f, \r
+        0.002656f, -0.297974f, -0.133587f, -0.060121f, -0.092515f, -0.048974f, \r
+        -0.084754f, -0.180111f, -0.038590f, 0.086283f, -0.134636f, -0.107249f, \r
+        0.132890f, 0.141556f, 0.249425f, 0.130273f, -0.030031f, 0.073212f, \r
+        -0.008155f, 0.019931f, 0.071688f, 0.000300f, -0.019525f, -0.021725f, \r
+        -0.040993f, -0.086841f, 0.070124f, 0.240033f, 0.265350f, 0.043208f, \r
+        0.166754f, 0.091453f, 0.060916f, -0.036972f, -0.091043f, 0.079873f, \r
+        0.219781f, 0.158102f, -0.140618f, -0.043016f, 0.124802f, 0.093668f, \r
+        0.103208f, 0.094872f, 0.080541f, 0.137711f, 0.160566f, -0.169231f, \r
+        0.013983f, 0.309508f, -0.004217f, -0.057200f, -0.064489f, 0.014066f, \r
+        0.361009f, 0.251328f, -0.080983f, -0.044183f, 0.061436f, -0.037381f, \r
+        -0.078786f, 0.030993f, 0.066314f, 0.037683f, 0.152325f, -0.091683f, \r
+        0.070203f, 0.217856f, 0.036435f, -0.076462f, 0.006254f, -0.094431f, \r
+        0.154829f, -0.023038f, -0.196961f, -0.024594f, 0.178465f, -0.050139f, \r
+        -0.045932f, -0.000965f, 0.109112f, 0.046165f, -0.159373f, -0.008713f, \r
+        0.041307f, 0.097129f, -0.057211f, -0.064599f, 0.077165f, 0.176167f, \r
+        0.138322f, 0.065753f, -0.104950f, 0.017933f, 0.136255f, -0.011598f, \r
+        0.047007f, 0.080550f, 0.068619f, 0.084661f, -0.035493f, -0.091314f, \r
+        -0.041411f, 0.060971f, -0.101912f, -0.079870f, -0.085977f, -0.022686f, \r
+        0.079788f, -0.098064f, -0.054603f, 0.040383f, 0.300794f, 0.128603f, \r
+        0.094844f, 0.047407f, 0.101825f, 0.061832f, -0.162160f, -0.204553f, \r
+        -0.035165f, 0.101450f, -0.016641f, -0.027140f, -0.134392f, -0.008743f, \r
+        0.102331f, 0.114853f, 0.009644f, 0.062823f, 0.237339f, 0.167843f, \r
+        0.053066f, -0.012592f, 0.043158f, 0.002305f, 0.065001f, -0.038929f, \r
+        -0.020356f, 0.152343f, 0.043469f, -0.029967f, -0.042948f, 0.032481f, \r
+        0.068488f, -0.110840f, -0.111083f, 0.111980f, -0.002072f, -0.005562f, \r
+        0.082926f, 0.006635f, -0.108153f, 0.024242f, -0.086464f, -0.189884f, \r
+        -0.017492f, 0.191456f, -0.007683f, -0.128769f, -0.038017f, -0.132380f, \r
+        0.091926f, 0.079696f, -0.106728f, -0.007656f, 0.172744f, 0.011576f, \r
+        0.009883f, 0.083258f, -0.026516f, 0.145534f, 0.153924f, -0.130290f, \r
+        -0.108945f, 0.124490f, -0.003186f, -0.100485f, 0.015024f, -0.060512f, \r
+        0.026288f, -0.086713f, -0.169012f, 0.076517f, 0.215778f, 0.043701f, \r
+        -0.131642f, -0.012585f, -0.045181f, -0.118183f, -0.241544f, -0.167293f, \r
+        -0.020107f, -0.019917f, -0.101827f, -0.107096f, -0.010503f, 0.044938f, \r
+        0.189680f, 0.217119f, -0.046086f, 0.044508f, 0.199716f, -0.036004f, \r
+        -0.148927f, 0.013355f, -0.078279f, 0.030451f, 0.056301f, -0.024609f, \r
+        0.083224f, 0.099533f, -0.039432f, -0.138880f, 0.005482f, -0.024120f, \r
+        -0.140468f, -0.066381f, -0.017057f, 0.009260f, -0.058004f, -0.028486f, \r
+        -0.061610f, 0.007483f, -0.158309f, -0.150687f, -0.044595f, -0.105121f, \r
+        -0.045763f, -0.006618f, -0.024419f, -0.117713f, -0.119366f, -0.175941f, \r
+        -0.071542f, 0.119027f, 0.111362f, 0.043080f, 0.034889f, 0.093003f, \r
+        0.007842f, 0.057368f, -0.108834f, -0.079968f, 0.230959f, 0.020205f, \r
+        0.011470f, 0.098877f, 0.101310f, -0.030215f, -0.018018f, -0.059552f, \r
+        -0.106157f, 0.021866f, -0.036471f, 0.080051f, 0.041165f, -0.082101f, \r
+        0.117726f, 0.030961f, -0.054763f, -0.084102f, -0.185778f, -0.061305f, \r
+        -0.038089f, -0.110728f, -0.264010f, 0.076675f, -0.077111f, -0.137644f, \r
+        0.036232f, 0.277995f, 0.019116f, 0.107738f, 0.144003f, 0.080304f, \r
+        0.215036f, 0.228897f, 0.072713f, 0.077773f, 0.120168f, 0.075324f, \r
+        0.062730f, 0.122478f, -0.049008f, 0.164912f, 0.162450f, 0.041246f, \r
+        0.009891f, -0.097827f, -0.038700f, -0.023027f, -0.120020f, 0.203364f, \r
+        0.248474f, 0.149810f, -0.036276f, -0.082814f, -0.090343f, -0.027143f, \r
+        -0.075689f, -0.320310f, -0.000500f, -0.143334f, -0.065077f, -0.186936f, \r
+        0.129372f, 0.116431f, 0.181699f, 0.170436f, 0.418854f, 0.460045f, \r
+        0.333719f, 0.230515f, 0.047822f, -0.044954f, -0.068086f, 0.140179f, \r
+        -0.044821f, 0.085550f, 0.092483f, -0.107296f, -0.130670f, -0.206629f, \r
+        0.114601f, -0.317869f, -0.076663f, 0.038680f, 0.212753f, -0.016059f, \r
+        -0.126526f, -0.163602f, 0.210154f, 0.099887f, -0.126366f, 0.118453f, \r
+        0.019309f, -0.021611f, -0.096499f, -0.111809f, -0.200489f, 0.142854f, \r
+        0.228840f, -0.353346f, -0.179151f, 0.116834f, 0.252389f, -0.031728f, \r
+        -0.188135f, -0.158998f, 0.386523f, 0.122315f, 0.209944f, 0.394023f, \r
+        0.359030f, 0.260717f, 0.170335f, 0.013683f, -0.142596f, -0.026138f, \r
+        -0.011878f, -0.150519f, 0.047159f, -0.107062f, -0.147347f, -0.187689f, \r
+        -0.186027f, -0.208048f, 0.058468f, -0.073026f, -0.236556f, -0.079788f, \r
+        -0.146216f, -0.058563f, -0.101361f, -0.071294f, -0.071093f, 0.116919f, \r
+        0.234304f, 0.306781f, 0.321866f, 0.240000f, 0.073261f, -0.012173f, \r
+        0.026479f, 0.050173f, 0.166127f, 0.228955f, 0.061905f, 0.156460f, \r
+        0.205990f, 0.120672f, 0.037350f, 0.167884f, 0.290099f, 0.420900f, \r
+        -0.012601f, 0.189839f, 0.306378f, 0.118383f, -0.095598f, -0.072360f, \r
+        -0.132496f, -0.224259f, -0.126021f, 0.022714f, 0.284039f, 0.051369f, \r
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+        -0.188131f, -0.216571f, -0.209101f, -0.054402f, 0.157147f, -0.057127f, \r
+        0.066584f, 0.008988f, 0.041191f, 0.034456f, -0.078255f, 0.052099f, \r
+        -0.022239f, 0.066981f, -0.117520f, -0.072637f, 0.062512f, 0.037570f, \r
+        -0.057544f, -0.312359f, 0.034357f, -0.031549f, 0.002566f, -0.207375f, \r
+        -0.070654f, -0.018786f, -0.044815f, -0.012814f, -0.076320f, 0.078183f, \r
+        0.023877f, 0.117078f, 0.022292f, -0.205424f, -0.060430f, -0.017296f, \r
+        -0.004827f, -0.321036f, -0.092155f, 0.038837f, 0.073190f, -0.067513f, \r
+        0.026521f, 0.171945f, 0.087318f, 0.034495f, -0.034089f, 0.154410f, \r
+        -0.061431f, 0.007435f, -0.111094f, -0.095976f, 0.014741f, -0.132324f, \r
+        -0.029517f, -0.192160f, 0.098667f, 0.020762f, 0.177050f, -0.064510f, \r
+        -0.054437f, -0.058678f, -0.001858f, 0.167602f, 0.015735f, 0.054338f, \r
+        0.016477f, 0.186381f, -0.010667f, 0.054692f, 0.126742f, 0.013140f, \r
+        0.090353f, -0.133608f, -0.018017f, -0.152619f, 0.027600f, -0.138700f, \r
+        -0.050274f, 0.045141f, -0.118731f, 0.094797f, -0.167605f, 0.097461f, \r
+        -0.009131f, 0.199920f, -0.052976f, 0.158194f, 0.178568f, -0.107600f, \r
+        0.009671f, -0.084072f, -0.040258f, -0.205673f, 0.102891f, 0.223511f, \r
+        0.042699f, 0.118548f, -0.021274f, 0.110997f, -0.155121f, 0.027696f, \r
+        -0.149968f, 0.051552f, -0.129219f, 0.173524f, 0.073972f, -0.189045f, \r
+        -0.034523f, -0.106655f, -0.011843f, -0.197381f, 0.219413f, 0.183197f, \r
+        -0.054920f, 0.144955f, 0.036517f, -0.085412f, -0.229070f, -0.143710f, \r
+        -0.049486f, 0.156634f, -0.008673f, -0.064778f, 0.082344f, 0.145673f, \r
+        0.002912f, -0.210121f, -0.116564f, 0.078425f, 0.220908f, -0.067594f, \r
+        0.048610f, 0.084912f, -0.066202f, -0.112515f, -0.217767f, -0.082640f, \r
+        -0.017414f, 0.230265f, -0.070735f, 0.066073f, 0.215256f, 0.071157f, \r
+        -0.087220f, -0.202235f, -0.011918f, 0.099562f, 0.174716f, -0.063845f, \r
+        -0.121055f, 0.014367f, 0.132709f, -0.005060f, -0.244606f, -0.179693f, \r
+        -0.134690f, 0.023239f, -0.193116f, -0.076975f, -0.021164f, -0.001938f, \r
+        -0.163799f, -0.111437f, -0.210362f, -0.166376f, 0.034754f, 0.010036f, \r
+        -0.021917f, 0.068014f, -0.086893f, -0.251746f, -0.267171f, 0.037383f, \r
+        0.003966f, 0.033571f, -0.151506f, 0.025437f, -0.020626f, -0.308454f, \r
+        -0.343143f, -0.092263f, -0.026261f, -0.028345f, 0.036036f, 0.035169f, \r
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+        0.234154f, 0.301646f, 0.168929f, -0.208358f, -0.126848f, 0.010260f, \r
+        0.121018f, -0.062975f, -0.052848f, 0.050341f, -0.061103f, -0.266482f, \r
+        0.107186f, 0.140221f, 0.280065f, 0.287889f, 0.373198f, 0.151596f, \r
+        0.013593f, 0.115616f, 0.014616f, -0.281710f, -0.237597f, -0.117305f, \r
+        -0.000034f, -0.136739f, -0.196275f, -0.095225f, -0.125310f, -0.250514f, \r
+        0.236804f, -0.071805f, -0.037421f, 0.048230f, 0.321596f, 0.063632f, \r
+        0.024039f, -0.029133f, 0.230983f, 0.160593f, -0.154355f, -0.013086f, \r
+        -0.079929f, 0.094692f, 0.160391f, 0.180239f, 0.053895f, 0.100759f, \r
+        0.288631f, 0.038191f, 0.181692f, 0.229682f, 0.440166f, 0.063401f, \r
+        0.006273f, 0.020865f, 0.338695f, 0.256244f, -0.043927f, 0.115617f, \r
+        0.003296f, 0.173965f, 0.021318f, -0.040936f, -0.118932f, 0.182380f, \r
+        0.235922f, -0.053233f, -0.015053f, -0.101057f, 0.095341f, 0.051111f, \r
+        0.161831f, 0.032614f, 0.159496f, 0.072375f, 0.025089f, 0.023748f, \r
+        0.029151f, 0.161284f, -0.117717f, -0.036191f, -0.176822f, -0.162006f, \r
+        0.226542f, -0.078329f, 0.043079f, -0.119172f, 0.054614f, -0.101365f, \r
+        -0.064541f, -0.115304f, 0.135170f, 0.298872f, 0.098060f, 0.089428f, \r
+        -0.007497f, 0.110391f, -0.028824f, 0.020835f, -0.036804f, 0.125411f, \r
+        0.192105f, -0.048931f, 0.003086f, -0.010681f, 0.074698f, -0.016263f, \r
+        0.096063f, 0.060267f, -0.007277f, 0.139139f, -0.080635f, 0.036628f, \r
+        0.086058f, 0.131979f, 0.085707f, 0.025301f, 0.226094f, 0.194759f, \r
+        0.042193f, -0.157846f, -0.068402f, -0.141450f, -0.112659f, -0.076305f, \r
+        -0.069085f, -0.114332f, -0.102005f, 0.132193f, -0.067042f, 0.106643f, \r
+        0.198964f, 0.171616f, 0.167237f, -0.033730f, -0.026755f, 0.083621f, \r
+        0.149459f, -0.002799f, -0.000318f, 0.011753f, 0.065889f, -0.089375f, \r
+        -0.049610f, 0.224579f, 0.216548f, -0.034908f, -0.017851f, -0.088144f, \r
+        0.007530f, 0.240268f, 0.073270f, 0.013263f, 0.175323f, 0.012082f, \r
+        0.093993f, 0.015282f, 0.105854f, 0.107990f, 0.077798f, -0.096166f, \r
+        -0.079607f, 0.177820f, 0.142392f, 0.033337f, -0.078100f, -0.081616f, \r
+        -0.046993f, 0.139459f, 0.020272f, -0.123161f, 0.175269f, 0.105217f, \r
+        0.057328f, 0.080909f, -0.012612f, -0.097081f, 0.082060f, -0.096716f, \r
+        -0.063921f, 0.201884f, 0.128166f, -0.035051f, -0.032227f, -0.068139f, \r
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