drm/vc4: Fix dsi0 interrupt support.
authorDave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
Wed, 10 Feb 2021 18:46:22 +0000 (18:46 +0000)
committerPhil Elwell <8911409+pelwell@users.noreply.github.com>
Wed, 21 Apr 2021 10:49:20 +0000 (11:49 +0100)
DSI0 seemingly had very little or no testing as a load of
the register mappings were incorrect/missing, so host
transfers always timed out due to enabling/checking incorrect
bits in the interrupt enable and status registers.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
drivers/gpu/drm/vc4/vc4_dsi.c

index 053930e..fb0efc6 100644 (file)
 
 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO            0x20 /* AKA PIX_FIFO */
 
-#define DSI0_INT_STAT          0x24
-#define DSI0_INT_EN            0x28
+#define DSI0_INT_STAT                  0x24
+#define DSI0_INT_EN                    0x28
+# define DSI0_INT_FIFO_ERR             BIT(25)
+# define DSI0_INT_CMDC_DONE_MASK       VC4_MASK(24, 23)
+# define DSI0_INT_CMDC_DONE_SHIFT      23
+#  define DSI0_INT_CMDC_DONE_NO_REPEAT         1
+#  define DSI0_INT_CMDC_DONE_REPEAT            3
+# define DSI0_INT_PHY_DIR_RTF          BIT(22)
+# define DSI0_INT_PHY_D1_ULPS          BIT(21)
+# define DSI0_INT_PHY_D1_STOP          BIT(20)
+# define DSI0_INT_PHY_RXLPDT           BIT(19)
+# define DSI0_INT_PHY_RXTRIG           BIT(18)
+# define DSI0_INT_PHY_D0_ULPS          BIT(17)
+# define DSI0_INT_PHY_D0_LPDT          BIT(16)
+# define DSI0_INT_PHY_D0_FTR           BIT(15)
+# define DSI0_INT_PHY_D0_STOP          BIT(14)
+/* Signaled when the clock lane enters the given state. */
+# define DSI0_INT_PHY_CLK_ULPS         BIT(13)
+# define DSI0_INT_PHY_CLK_HS           BIT(12)
+# define DSI0_INT_PHY_CLK_FTR          BIT(11)
+/* Signaled on timeouts */
+# define DSI0_INT_PR_TO                        BIT(10)
+# define DSI0_INT_TA_TO                        BIT(9)
+# define DSI0_INT_LPRX_TO              BIT(8)
+# define DSI0_INT_HSTX_TO              BIT(7)
+/* Contention on a line when trying to drive the line low */
+# define DSI0_INT_ERR_CONT_LP1         BIT(6)
+# define DSI0_INT_ERR_CONT_LP0         BIT(5)
+/* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
+# define DSI0_INT_ERR_CONTROL          BIT(4)
+# define DSI0_INT_ERR_SYNC_ESC         BIT(3)
+# define DSI0_INT_RX2_PKT              BIT(2)
+# define DSI0_INT_RX1_PKT              BIT(1)
+# define DSI0_INT_CMD_PKT              BIT(0)
+
+#define DSI0_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED (DSI0_INT_ERR_SYNC_ESC | \
+                                        DSI0_INT_ERR_CONTROL |  \
+                                        DSI0_INT_ERR_CONT_LP0 | \
+                                        DSI0_INT_ERR_CONT_LP1 | \
+                                        DSI0_INT_HSTX_TO |      \
+                                        DSI0_INT_LPRX_TO |      \
+                                        DSI0_INT_TA_TO |        \
+                                        DSI0_INT_PR_TO)
+
 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS          BIT(30)
 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP          BIT(29)
 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS          BIT(28)
@@ -894,6 +936,9 @@ static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
 
                DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
 
+               /* AFEC reset hold time */
+               mdelay(1);
+
                DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
                               VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
                               VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
@@ -1060,12 +1105,9 @@ static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
                DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
 
        /* Bring AFE out of reset. */
-       if (dsi->variant->port == 0) {
-       } else {
-               DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
-                              DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
-                              ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
-       }
+       DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
+                      DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
+                      ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_RESET));
 
        vc4_dsi_ulps(dsi, false);
 
@@ -1184,13 +1226,28 @@ static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
        /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
        dsi->xfer_result = 0;
        reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
-       DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
-       if (msg->rx_len) {
-               DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
-                                       DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
+       if (dsi->variant->port == 0) {
+               DSI_PORT_WRITE(INT_STAT,
+                              DSI0_INT_CMDC_DONE_MASK | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
+               if (msg->rx_len) {
+                       DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI0_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
+                                               DSI0_INT_PHY_DIR_RTF));
+               } else {
+                       DSI_PORT_WRITE(INT_EN,
+                                      (DSI0_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
+                                       VC4_SET_FIELD(DSI0_INT_CMDC_DONE_NO_REPEAT,
+                                                     DSI0_INT_CMDC_DONE)));
+               }
        } else {
-               DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
-                                       DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
+               DSI_PORT_WRITE(INT_STAT,
+                              DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
+               if (msg->rx_len) {
+                       DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
+                                               DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
+               } else {
+                       DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
+                                               DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
+               }
        }
 
        /* Send the packet. */
@@ -1207,7 +1264,7 @@ static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
                ret = dsi->xfer_result;
        }
 
-       DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
+       DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI_PORT_BIT(INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED));
 
        if (ret)
                goto reset_fifo_and_return;
@@ -1253,7 +1310,7 @@ reset_fifo_and_return:
                       DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
 
        DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
-       DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
+       DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI_PORT_BIT(INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED));
        return ret;
 }
 
@@ -1386,26 +1443,28 @@ static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
        DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
 
        dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
-                        DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
+                        DSI_PORT_BIT(INT_ERR_SYNC_ESC), "LPDT sync");
        dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
-                        DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
+                        DSI_PORT_BIT(INT_ERR_CONTROL), "data lane 0 sequence");
        dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
-                        DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
+                        DSI_PORT_BIT(INT_ERR_CONT_LP0), "LP0 contention");
        dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
-                        DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
+                        DSI_PORT_BIT(INT_ERR_CONT_LP1), "LP1 contention");
        dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
-                        DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
+                        DSI_PORT_BIT(INT_HSTX_TO), "HSTX timeout");
        dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
-                        DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
+                        DSI_PORT_BIT(INT_LPRX_TO), "LPRX timeout");
        dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
-                        DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
+                        DSI_PORT_BIT(INT_TA_TO), "turnaround timeout");
        dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
-                        DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
+                        DSI_PORT_BIT(INT_PR_TO), "peripheral reset timeout");
 
-       if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
+       if (stat & ((dsi->variant->port ? DSI1_INT_TXPKT1_DONE :
+                                         DSI0_INT_CMDC_DONE_MASK) |
+                   DSI_PORT_BIT(INT_PHY_DIR_RTF))) {
                complete(&dsi->xfer_completion);
                ret = IRQ_HANDLED;
-       } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
+       } else if (stat & DSI_PORT_BIT(INT_HSTX_TO)) {
                complete(&dsi->xfer_completion);
                dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
                ret = IRQ_HANDLED;