address template matching sqdiff bug

diff --git a/modules/imgproc/src/templmatch.cpp b/modules/imgproc/src/templmatch.cpp
index 539c1e64d86eb9c027262d9cd7fe8071dbf31acd..baeed11685863f384fc8d568bbec2844b65eb289 100644 (file)
--- a/modules/imgproc/src/templmatch.cpp
+++ b/modules/imgproc/src/templmatch.cpp
@@ -1036,6 +1036,7 @@ static bool ipp_sqrDistance(const Mat& src, const Mat& tpl, Mat& dst)
     buffer.allocate( bufSize );
 
     status = CV_INSTRUMENT_FUN_IPP(ippiSqrDistanceNorm, src.ptr(), (int)src.step, srcRoiSize, tpl.ptr(), (int)tpl.step, tplRoiSize, dst.ptr<Ipp32f>(), (int)dst.step, funCfg, buffer);
+    dst = cv::max(dst, 0); // handle edge case from rounding in variance computation which can result in negative values
     return status >= 0;
 }
 

diff --git a/modules/imgproc/test/test_templmatch.cpp b/modules/imgproc/test/test_templmatch.cpp
index d1389f4c79339e8fff85a8aa302cbdc99159cc2e..035be685a931fd9c5fcb94626aa58d6fdf55f2b0 100644 (file)
--- a/modules/imgproc/test/test_templmatch.cpp
+++ b/modules/imgproc/test/test_templmatch.cpp
@@ -334,4 +334,95 @@ void CV_TemplMatchTest::prepare_to_validation( int /*test_case_idx*/ )
 
 TEST(Imgproc_MatchTemplate, accuracy) { CV_TemplMatchTest test; test.safe_run(); }
 
-}} // namespace
+}
+
+TEST(Imgproc_MatchTemplate, bug_9597) {
+        const uint8_t img[] = {
+                245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245,
+                245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245,
+                245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245,
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+                245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245, 245,
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