ARMV7: Add support for TI OMAP4430 SDP
authorSteve Sakoman <steve@sakoman.com>
Tue, 8 Jun 2010 20:07:46 +0000 (13:07 -0700)
committerSandeep Paulraj <s-paulraj@ti.com>
Tue, 6 Jul 2010 00:00:15 +0000 (20:00 -0400)
OMAP4430 SDP is a reference board based on OMAP4430, an ARMV7 Cortex A9 CPU

This patch adds basic support for booting the board. It includes i2c and mmc
support. It assumes U-boot is loaded to SDRAM with the help of another small
bootloader (x-load) running from SRAM. U-boot currently relies on x-load for
clock, mux, and SDRAM initialization

Signed-off-by: Aneesh V <aneesh@ti.com>
Signed-off-by: Steve Sakoman <steve@sakoman.com>
Signed-off-by: Sandeep Paulraj <s-paulraj@ti.com>
MAINTAINERS
MAKEALL
board/ti/sdp4430/Makefile [new file with mode: 0644]
board/ti/sdp4430/config.mk [new file with mode: 0644]
board/ti/sdp4430/sdp.c [new file with mode: 0644]
boards.cfg
include/configs/omap4_sdp4430.h [new file with mode: 0644]

index 381d681..47d4a4c 100644 (file)
@@ -751,6 +751,7 @@ Nomadik Linux Team <STN_WMM_nomadik_linux@list.st.com>
 Steve Sakoman <sakoman@gmail.com>
 
        omap3_overo     ARM ARMV7 (OMAP3xx SoC)
+       omap4_sdp4430   ARM ARMV7 (OMAP4xx SoC)
 
 Jens Scharsig <esw@bus-elektronik.de>
 
diff --git a/MAKEALL b/MAKEALL
index 78cffe3..5508c0d 100755 (executable)
--- a/MAKEALL
+++ b/MAKEALL
@@ -657,6 +657,7 @@ LIST_ARMV7="                \
        omap3_sdp3430           \
        omap3_zoom1             \
        omap3_zoom2             \
+       omap4_sdp4430           \
        s5p_goni                \
        smdkc100                \
 "
diff --git a/board/ti/sdp4430/Makefile b/board/ti/sdp4430/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2554c7b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,49 @@
+#
+# (C) Copyright 2000, 2001, 2002
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = $(obj)lib$(BOARD).a
+
+COBJS  := sdp.o
+
+SRCS   := $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
+
+$(LIB):        $(obj).depend $(OBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
+
+clean:
+       rm -f $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak $(obj).depend
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/ti/sdp4430/config.mk b/board/ti/sdp4430/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7382263
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,32 @@
+#
+# (C) Copyright 2006-2009
+# Texas Instruments Incorporated, <www.ti.com>
+#
+# OMAP 4430 SDP
+# see http://www.ti.com/ for more information on Texas Instruments
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+# SDRAM Address Space:
+# 8000'0000 - 9fff'ffff (512 MB)
+# Linux-Kernel is expected to be at 8000'8000, entry 8000'8000
+# (mem base + reserved)
+
+# Let's place u-boot 1MB before the end of SDRAM.
+TEXT_BASE = 0x9ff00000
diff --git a/board/ti/sdp4430/sdp.c b/board/ti/sdp4430/sdp.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6ae016c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,62 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2010
+ * Texas Instruments Incorporated, <www.ti.com>
+ * Aneesh V       <aneesh@ti.com>
+ * Steve Sakoman  <steve@sakoman.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#include <common.h>
+#include <asm/arch/sys_proto.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+const struct omap_sysinfo sysinfo = {
+       "Board: OMAP4430 SDP\n"
+};
+
+/**
+ * @brief board_init
+ *
+ * @return 0
+ */
+int board_init(void)
+{
+       gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP_4430SDP;
+       gd->bd->bi_boot_params = (0x80000000 + 0x100); /* boot param addr */
+
+       return 0;
+}
+
+int board_eth_init(bd_t *bis)
+{
+       return 0;
+}
+
+/**
+ * @brief misc_init_r - Configure SDP board specific configurations
+ * such as power configurations, ethernet initialization as phase2 of
+ * boot sequence
+ *
+ * @return 0
+ */
+int misc_init_r(void)
+{
+       return 0;
+}
index b0af1d5..4e9fafe 100644 (file)
@@ -262,6 +262,7 @@ omap3_zoom2 arm     armv7           zoom2           logicpd         omap3
 omap3_beagle   arm     armv7           beagle          ti              omap3
 omap3_evm      arm     armv7           evm             ti              omap3
 omap3_sdp3430  arm     armv7           sdp3430         ti              omap3
+omap4_sdp4430  arm     armv7           sdp4430         ti              omap4
 am3517_evm     arm     armv7           am3517evm       logicpd         omap3
 devkit8000     arm     armv7           devkit8000      timll           omap3
 s5p_goni       arm     armv7           goni            samsung         s5pc1xx
diff --git a/include/configs/omap4_sdp4430.h b/include/configs/omap4_sdp4430.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8121554
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,221 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2010
+ * Texas Instruments Incorporated.
+ * Aneesh V       <aneesh@ti.com>
+ * Steve Sakoman  <steve@sakoman.com>
+ *
+ * Configuration settings for the TI SDP4430 board.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+/*
+ * High Level Configuration Options
+ */
+#define CONFIG_ARMV7           1       /* This is an ARM V7 CPU core */
+#define CONFIG_OMAP            1       /* in a TI OMAP core */
+#define CONFIG_OMAP44XX                1       /* which is a 44XX */
+#define CONFIG_OMAP4430                1       /* which is in a 4430 */
+#define CONFIG_4430SDP         1       /* working with SDP */
+
+/* Get CPU defs */
+#include <asm/arch/cpu.h>
+#include <asm/arch/omap4.h>
+
+/* Display CPU and Board Info */
+#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO         1
+#define CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO       1
+
+/* Keep L2 Cache Disabled */
+#define CONFIG_L2_OFF                  1
+
+/* Clock Defines */
+#define V_OSCK                 38400000        /* Clock output from T2 */
+#define V_SCLK                   V_OSCK
+
+#undef CONFIG_USE_IRQ                          /* no support for IRQs */
+#define CONFIG_MISC_INIT_R
+
+#define CONFIG_CMDLINE_TAG             1       /* enable passing of ATAGs */
+#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS       1
+#define CONFIG_INITRD_TAG              1
+#define CONFIG_REVISION_TAG            1
+
+/*
+ * Size of malloc() pool
+ * Total Size Environment - 256k
+ * Malloc - add 256k
+ */
+#define CONFIG_ENV_SIZE                        (256 << 10)
+#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN          (CONFIG_ENV_SIZE + (256 << 10))
+#define CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE       128     /* bytes reserved for */
+                                               /* initial data */
+/* Vector Base */
+#define CONFIG_SYS_CA9_VECTOR_BASE     SRAM_ROM_VECT_BASE
+
+/*
+ * Hardware drivers
+ */
+
+/*
+ * serial port - NS16550 compatible
+ */
+#define V_NS16550_CLK                  48000000
+
+#define CONFIG_SYS_NS16550
+#define CONFIG_SYS_NS16550_SERIAL
+#define CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE    (-4)
+#define CONFIG_SYS_NS16550_CLK         V_NS16550_CLK
+#define CONFIG_CONS_INDEX              3
+#define CONFIG_SYS_NS16550_COM3                UART3_BASE
+
+#define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
+#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
+#define CONFIG_BAUDRATE                        115200
+#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE      {4800, 9600, 19200, 38400, 57600,\
+                                       115200}
+
+/* I2C  */
+#define CONFIG_HARD_I2C                        1
+#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED           100000
+#define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE           1
+#define CONFIG_SYS_I2C_BUS             0
+#define CONFIG_SYS_I2C_BUS_SELECT      1
+#define CONFIG_DRIVER_OMAP34XX_I2C     1
+#define CONFIG_I2C_MULTI_BUS           1
+
+/* MMC */
+#define CONFIG_MMC                     1
+#define CONFIG_OMAP3_MMC               1
+#define CONFIG_SYS_MMC_SET_DEV         1
+#define CONFIG_DOS_PARTITION           1
+
+/* Flash */
+#define CONFIG_SYS_NO_FLASH    1
+
+/* commands to include */
+#include <config_cmd_default.h>
+
+/* Enabled commands */
+#define CONFIG_CMD_EXT2                /* EXT2 Support                 */
+#define CONFIG_CMD_FAT         /* FAT support                  */
+#define CONFIG_CMD_I2C         /* I2C serial bus support       */
+#define CONFIG_CMD_MMC         /* MMC support                  */
+
+/* Disabled commands */
+#undef CONFIG_CMD_NET
+#undef CONFIG_CMD_FPGA         /* FPGA configuration Support   */
+#undef CONFIG_CMD_IMLS         /* List all found images        */
+
+/*
+ * Enabling relocation of u-boot by default
+ * Relocation can be skipped if u-boot is copied to the TEXT_BASE
+ */
+#undef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
+
+/*
+ * Environment setup
+ */
+
+/* allow overwriting serial config and ethaddr */
+#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
+
+#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
+       "loadaddr=0x82000000\0" \
+       "console=ttyS2,115200n8\0" \
+       "mmcdev=1\0" \
+       "mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw\0" \
+       "mmcrootfstype=ext3 rootwait\0" \
+       "mmcargs=setenv bootargs console=${console} " \
+               "root=${mmcroot} " \
+               "rootfstype=${mmcrootfstype}\0" \
+       "loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev} ${loadaddr} boot.scr\0" \
+       "bootscript=echo Running bootscript from mmc${mmcdev} ...; " \
+               "source ${loadaddr}\0" \
+       "loaduimage=fatload mmc ${mmcdev} ${loadaddr} uImage\0" \
+       "mmcboot=echo Booting from mmc${mmcdev} ...; " \
+               "run mmcargs; " \
+               "bootm ${loadaddr}\0" \
+
+#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
+       "if mmc init ${mmcdev}; then " \
+               "if run loadbootscript; then " \
+                       "run bootscript; " \
+               "else " \
+                       "if run loaduimage; then " \
+                               "run mmcboot; " \
+                       "else run nandboot; " \
+                       "fi; " \
+               "fi; " \
+       "fi"
+
+#define CONFIG_AUTO_COMPLETE           1
+
+/*
+ * Miscellaneous configurable options
+ */
+
+#define CONFIG_SYS_LONGHELP    /* undef to save memory */
+#define CONFIG_SYS_HUSH_PARSER /* use "hush" command parser */
+#define CONFIG_SYS_PROMPT_HUSH_PS2     "> "
+#define CONFIG_SYS_PROMPT              "OMAP4430 SDP # "
+#define CONFIG_SYS_CBSIZE              256
+/* Print Buffer Size */
+#define CONFIG_SYS_PBSIZE              (CONFIG_SYS_CBSIZE + \
+                                       sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT) + 16)
+#define CONFIG_SYS_MAXARGS             16
+/* Boot Argument Buffer Size */
+#define CONFIG_SYS_BARGSIZE            (CONFIG_SYS_CBSIZE)
+
+/*
+ * memtest setup
+ */
+#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START       0x80000000
+#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END         (CONFIG_SYS_MEMTEST_START + (32 << 20))
+
+/* Default load address */
+#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR           0x80000000
+
+/* Use General purpose timer 1 */
+#define CONFIG_SYS_TIMERBASE           GPT1_BASE
+#define CONFIG_SYS_PTV                 2       /* Divisor: 2^(PTV+1) => 8 */
+#define CONFIG_SYS_HZ                  1000
+
+/*
+ * Stack sizes
+ *
+ * The stack sizes are set up in start.S using the settings below
+ */
+#define CONFIG_STACKSIZE       (128 << 10)     /* Regular stack */
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+#define CONFIG_STACKSIZE_IRQ   (4 << 10)       /* IRQ stack */
+#define CONFIG_STACKSIZE_FIQ   (4 << 10)       /* FIQ stack */
+#endif
+
+/*
+ * SDRAM Memory Map
+ * Even though we use two CS all the memory
+ * is mapped to one contiguous block
+ */
+#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS   1
+
+#endif /* __CONFIG_H */