gears using GLX instead of GLUT
authorBrian Paul <brian.paul@tungstengraphics.com>
Fri, 23 Mar 2001 22:46:26 +0000 (22:46 +0000)
committerBrian Paul <brian.paul@tungstengraphics.com>
Fri, 23 Mar 2001 22:46:26 +0000 (22:46 +0000)
progs/xdemos/glxgears.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/progs/xdemos/glxgears.c b/progs/xdemos/glxgears.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..53c2098
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,497 @@
+/*
+ * Copyright (C) 1999-2001  Brian Paul   All Rights Reserved.
+ * 
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
+ * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
+ * to deal in the Software without restriction, including without limitation
+ * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
+ * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
+ * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
+ * 
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included
+ * in all copies or substantial portions of the Software.
+ * 
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
+ * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL
+ * BRIAN PAUL BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN
+ * AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
+ */
+
+/*
+ * This is a port of the infamous "gears" demo to straight GLX (i.e. no GLUT)
+ * Port by Brian Paul  23 March 2001
+ *
+ * Command line options:
+ *    -info      print GL implementation information
+ *
+ */
+
+
+#include <math.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <X11/Xlib.h>
+#include <X11/keysym.h>
+#include <GL/gl.h>
+#include <GL/glx.h>
+
+
+#define BENCHMARK
+
+#ifdef BENCHMARK
+
+/* XXX this probably isn't very portable */
+
+#include <sys/time.h>
+#include <unistd.h>
+
+/* return current time (in seconds) */
+static int
+current_time(void)
+{
+   struct timeval tv;
+   struct timezone tz;
+   (void) gettimeofday(&tv, &tz);
+   return (int) tv.tv_sec;
+}
+
+#else /*BENCHMARK*/
+
+/* dummy */
+static int
+current_time(void)
+{
+   return 0;
+}
+
+#endif /*BENCHMARK*/
+
+
+
+#ifndef M_PI
+#define M_PI 3.14159265
+#endif
+
+
+static GLfloat view_rotx = 20.0, view_roty = 30.0, view_rotz = 0.0;
+static GLint gear1, gear2, gear3;
+static GLfloat angle = 0.0;
+
+
+/*
+ *
+ *  Draw a gear wheel.  You'll probably want to call this function when
+ *  building a display list since we do a lot of trig here.
+ * 
+ *  Input:  inner_radius - radius of hole at center
+ *          outer_radius - radius at center of teeth
+ *          width - width of gear
+ *          teeth - number of teeth
+ *          tooth_depth - depth of tooth
+ */
+static void
+gear(GLfloat inner_radius, GLfloat outer_radius, GLfloat width,
+     GLint teeth, GLfloat tooth_depth)
+{
+   GLint i;
+   GLfloat r0, r1, r2;
+   GLfloat angle, da;
+   GLfloat u, v, len;
+
+   r0 = inner_radius;
+   r1 = outer_radius - tooth_depth / 2.0;
+   r2 = outer_radius + tooth_depth / 2.0;
+
+   da = 2.0 * M_PI / teeth / 4.0;
+
+   glShadeModel(GL_FLAT);
+
+   glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
+
+   /* draw front face */
+   glBegin(GL_QUAD_STRIP);
+   for (i = 0; i <= teeth; i++) {
+      angle = i * 2.0 * M_PI / teeth;
+      glVertex3f(r0 * cos(angle), r0 * sin(angle), width * 0.5);
+      glVertex3f(r1 * cos(angle), r1 * sin(angle), width * 0.5);
+      if (i < teeth) {
+        glVertex3f(r0 * cos(angle), r0 * sin(angle), width * 0.5);
+        glVertex3f(r1 * cos(angle + 3 * da), r1 * sin(angle + 3 * da),
+                   width * 0.5);
+      }
+   }
+   glEnd();
+
+   /* draw front sides of teeth */
+   glBegin(GL_QUADS);
+   da = 2.0 * M_PI / teeth / 4.0;
+   for (i = 0; i < teeth; i++) {
+      angle = i * 2.0 * M_PI / teeth;
+
+      glVertex3f(r1 * cos(angle), r1 * sin(angle), width * 0.5);
+      glVertex3f(r2 * cos(angle + da), r2 * sin(angle + da), width * 0.5);
+      glVertex3f(r2 * cos(angle + 2 * da), r2 * sin(angle + 2 * da),
+                width * 0.5);
+      glVertex3f(r1 * cos(angle + 3 * da), r1 * sin(angle + 3 * da),
+                width * 0.5);
+   }
+   glEnd();
+
+   glNormal3f(0.0, 0.0, -1.0);
+
+   /* draw back face */
+   glBegin(GL_QUAD_STRIP);
+   for (i = 0; i <= teeth; i++) {
+      angle = i * 2.0 * M_PI / teeth;
+      glVertex3f(r1 * cos(angle), r1 * sin(angle), -width * 0.5);
+      glVertex3f(r0 * cos(angle), r0 * sin(angle), -width * 0.5);
+      if (i < teeth) {
+        glVertex3f(r1 * cos(angle + 3 * da), r1 * sin(angle + 3 * da),
+                   -width * 0.5);
+        glVertex3f(r0 * cos(angle), r0 * sin(angle), -width * 0.5);
+      }
+   }
+   glEnd();
+
+   /* draw back sides of teeth */
+   glBegin(GL_QUADS);
+   da = 2.0 * M_PI / teeth / 4.0;
+   for (i = 0; i < teeth; i++) {
+      angle = i * 2.0 * M_PI / teeth;
+
+      glVertex3f(r1 * cos(angle + 3 * da), r1 * sin(angle + 3 * da),
+                -width * 0.5);
+      glVertex3f(r2 * cos(angle + 2 * da), r2 * sin(angle + 2 * da),
+                -width * 0.5);
+      glVertex3f(r2 * cos(angle + da), r2 * sin(angle + da), -width * 0.5);
+      glVertex3f(r1 * cos(angle), r1 * sin(angle), -width * 0.5);
+   }
+   glEnd();
+
+   /* draw outward faces of teeth */
+   glBegin(GL_QUAD_STRIP);
+   for (i = 0; i < teeth; i++) {
+      angle = i * 2.0 * M_PI / teeth;
+
+      glVertex3f(r1 * cos(angle), r1 * sin(angle), width * 0.5);
+      glVertex3f(r1 * cos(angle), r1 * sin(angle), -width * 0.5);
+      u = r2 * cos(angle + da) - r1 * cos(angle);
+      v = r2 * sin(angle + da) - r1 * sin(angle);
+      len = sqrt(u * u + v * v);
+      u /= len;
+      v /= len;
+      glNormal3f(v, -u, 0.0);
+      glVertex3f(r2 * cos(angle + da), r2 * sin(angle + da), width * 0.5);
+      glVertex3f(r2 * cos(angle + da), r2 * sin(angle + da), -width * 0.5);
+      glNormal3f(cos(angle), sin(angle), 0.0);
+      glVertex3f(r2 * cos(angle + 2 * da), r2 * sin(angle + 2 * da),
+                width * 0.5);
+      glVertex3f(r2 * cos(angle + 2 * da), r2 * sin(angle + 2 * da),
+                -width * 0.5);
+      u = r1 * cos(angle + 3 * da) - r2 * cos(angle + 2 * da);
+      v = r1 * sin(angle + 3 * da) - r2 * sin(angle + 2 * da);
+      glNormal3f(v, -u, 0.0);
+      glVertex3f(r1 * cos(angle + 3 * da), r1 * sin(angle + 3 * da),
+                width * 0.5);
+      glVertex3f(r1 * cos(angle + 3 * da), r1 * sin(angle + 3 * da),
+                -width * 0.5);
+      glNormal3f(cos(angle), sin(angle), 0.0);
+   }
+
+   glVertex3f(r1 * cos(0), r1 * sin(0), width * 0.5);
+   glVertex3f(r1 * cos(0), r1 * sin(0), -width * 0.5);
+
+   glEnd();
+
+   glShadeModel(GL_SMOOTH);
+
+   /* draw inside radius cylinder */
+   glBegin(GL_QUAD_STRIP);
+   for (i = 0; i <= teeth; i++) {
+      angle = i * 2.0 * M_PI / teeth;
+      glNormal3f(-cos(angle), -sin(angle), 0.0);
+      glVertex3f(r0 * cos(angle), r0 * sin(angle), -width * 0.5);
+      glVertex3f(r0 * cos(angle), r0 * sin(angle), width * 0.5);
+   }
+   glEnd();
+}
+
+
+static void
+draw(void)
+{
+   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
+
+   glPushMatrix();
+   glRotatef(view_rotx, 1.0, 0.0, 0.0);
+   glRotatef(view_roty, 0.0, 1.0, 0.0);
+   glRotatef(view_rotz, 0.0, 0.0, 1.0);
+
+   glPushMatrix();
+   glTranslatef(-3.0, -2.0, 0.0);
+   glRotatef(angle, 0.0, 0.0, 1.0);
+   glCallList(gear1);
+   glPopMatrix();
+
+   glPushMatrix();
+   glTranslatef(3.1, -2.0, 0.0);
+   glRotatef(-2.0 * angle - 9.0, 0.0, 0.0, 1.0);
+   glCallList(gear2);
+   glPopMatrix();
+
+   glPushMatrix();
+   glTranslatef(-3.1, 4.2, 0.0);
+   glRotatef(-2.0 * angle - 25.0, 0.0, 0.0, 1.0);
+   glCallList(gear3);
+   glPopMatrix();
+
+   glPopMatrix();
+}
+
+
+/* new window size or exposure */
+static void
+reshape(int width, int height)
+{
+   GLfloat h = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
+
+   glViewport(0, 0, (GLint) width, (GLint) height);
+   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
+   glLoadIdentity();
+   glFrustum(-1.0, 1.0, -h, h, 5.0, 60.0);
+   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
+   glLoadIdentity();
+   glTranslatef(0.0, 0.0, -40.0);
+}
+
+
+static void
+init(void)
+{
+   static GLfloat pos[4] = { 5.0, 5.0, 10.0, 0.0 };
+   static GLfloat red[4] = { 0.8, 0.1, 0.0, 1.0 };
+   static GLfloat green[4] = { 0.0, 0.8, 0.2, 1.0 };
+   static GLfloat blue[4] = { 0.2, 0.2, 1.0, 1.0 };
+
+   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
+   glEnable(GL_CULL_FACE);
+   glEnable(GL_LIGHTING);
+   glEnable(GL_LIGHT0);
+   glEnable(GL_DEPTH_TEST);
+
+   /* make the gears */
+   gear1 = glGenLists(1);
+   glNewList(gear1, GL_COMPILE);
+   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, red);
+   gear(1.0, 4.0, 1.0, 20, 0.7);
+   glEndList();
+
+   gear2 = glGenLists(1);
+   glNewList(gear2, GL_COMPILE);
+   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, green);
+   gear(0.5, 2.0, 2.0, 10, 0.7);
+   glEndList();
+
+   gear3 = glGenLists(1);
+   glNewList(gear3, GL_COMPILE);
+   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, blue);
+   gear(1.3, 2.0, 0.5, 10, 0.7);
+   glEndList();
+
+   glEnable(GL_NORMALIZE);
+}
+
+
+/*
+ * Create an RGB, double-buffered window.
+ * Return the window and context handles.
+ */
+static void
+make_window( Display *dpy, const char *name,
+             int x, int y, int width, int height,
+             Window *winRet, GLXContext *ctxRet)
+{
+   int attrib[] = { GLX_RGBA,
+                   GLX_RED_SIZE, 1,
+                   GLX_GREEN_SIZE, 1,
+                   GLX_BLUE_SIZE, 1,
+                   GLX_DOUBLEBUFFER,
+                   GLX_DEPTH_SIZE, 1,
+                   None };
+   int scrnum;
+   XSetWindowAttributes attr;
+   unsigned long mask;
+   Window root;
+   Window win;
+   GLXContext ctx;
+   XVisualInfo *visinfo;
+
+   scrnum = DefaultScreen( dpy );
+   root = RootWindow( dpy, scrnum );
+
+   visinfo = glXChooseVisual( dpy, scrnum, attrib );
+   if (!visinfo) {
+      printf("Error: couldn't get an RGB, Double-buffered visual\n");
+      exit(1);
+   }
+
+   /* window attributes */
+   attr.background_pixel = 0;
+   attr.border_pixel = 0;
+   attr.colormap = XCreateColormap( dpy, root, visinfo->visual, AllocNone);
+   attr.event_mask = StructureNotifyMask | ExposureMask | KeyPressMask;
+   mask = CWBackPixel | CWBorderPixel | CWColormap | CWEventMask;
+
+   win = XCreateWindow( dpy, root, 0, 0, width, height,
+                       0, visinfo->depth, InputOutput,
+                       visinfo->visual, mask, &attr );
+
+   /* set hints and properties */
+   {
+      XSizeHints sizehints;
+      sizehints.x = x;
+      sizehints.y = y;
+      sizehints.width  = width;
+      sizehints.height = height;
+      sizehints.flags = USSize | USPosition;
+      XSetNormalHints(dpy, win, &sizehints);
+      XSetStandardProperties(dpy, win, name, name,
+                              None, (char **)NULL, 0, &sizehints);
+   }
+
+   ctx = glXCreateContext( dpy, visinfo, NULL, True );
+   if (!ctx) {
+      printf("Error: glXCreateContext failed\n");
+      exit(1);
+   }
+
+   XFree(visinfo);
+
+   *winRet = win;
+   *ctxRet = ctx;
+}
+
+
+static void
+event_loop(Display *dpy, Window win)
+{
+   while (1) {
+      while (XPending(dpy) > 0) {
+         XEvent event;
+         XNextEvent(dpy, &event);
+         switch (event.type) {
+        case Expose:
+            /* we'll redraw below */
+           break;
+        case ConfigureNotify:
+           reshape(event.xconfigure.width, event.xconfigure.height);
+           break;
+         case KeyPress:
+            {
+               char buffer[10];
+               int r, code;
+               code = XLookupKeysym(&event.xkey, 0);
+               if (code == XK_Left) {
+                  view_roty += 5.0;
+               }
+               else if (code == XK_Right) {
+                  view_roty -= 5.0;
+               }
+               else if (code == XK_Up) {
+                  view_rotx += 5.0;
+               }
+               else if (code == XK_Down) {
+                  view_rotx -= 5.0;
+               }
+               else {
+                  r = XLookupString(&event.xkey, buffer, sizeof(buffer),
+                                    NULL, NULL);
+                  if (buffer[0] == 27) {
+                     /* escape */
+                     return;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+
+      /* next frame */
+      angle += 2.0;
+
+      draw();
+      glXSwapBuffers(dpy, win);
+
+      /* calc framerate */
+      {
+         static int t0 = -1;
+         static int frames = 0;
+         int t = current_time();
+
+         if (t0 < 0)
+            t0 = t;
+
+         frames++;
+
+         if (t - t0 >= 5.0) {
+            GLfloat seconds = t - t0;
+            GLfloat fps = frames / seconds;
+            printf("%d frames in %3.1f seconds = %6.3f FPS\n", frames, seconds,
+                   fps);
+            t0 = t;
+            frames = 0;
+         }
+      }
+   }
+}
+
+
+int
+main(int argc, char *argv[])
+{
+   Display *dpy;
+   Window win;
+   GLXContext ctx;
+   char *dpyName = ":0";
+   GLboolean printInfo = GL_FALSE;
+   int i;
+
+   for (i = 1; i < argc; i++) {
+      if (strcmp(argv[i], "-display") == 0) {
+         dpyName = argv[i+1];
+         i++;
+      }
+      else if (strcmp(argv[i], "-info") == 0) {
+         printInfo = GL_TRUE;
+      }
+   }
+
+   dpy = XOpenDisplay(dpyName);
+   if (!dpy) {
+      printf("Error: couldn't open display %s\n", dpyName);
+      return -1;
+   }
+
+   make_window(dpy, "glxgears", 0, 0, 300, 300, &win, &ctx);
+   XMapWindow(dpy, win);
+   glXMakeCurrent(dpy, win, ctx);
+
+   if (printInfo) {
+      printf("GL_RENDERER   = %s\n", (char *) glGetString(GL_RENDERER));
+      printf("GL_VERSION    = %s\n", (char *) glGetString(GL_VERSION));
+      printf("GL_VENDOR     = %s\n", (char *) glGetString(GL_VENDOR));
+      printf("GL_EXTENSIONS = %s\n", (char *) glGetString(GL_EXTENSIONS));
+   }
+
+   init();
+
+   event_loop(dpy, win);
+
+   glXDestroyContext(dpy, ctx);
+   XDestroyWindow(dpy, win);
+   XCloseDisplay(dpy);
+
+   return 0;
+}