The test application and the plgind error messages has been improved.
authorEdgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
Fri, 15 Sep 2006 19:11:00 +0000 (19:11 +0000)
committerEdgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
Fri, 15 Sep 2006 19:11:00 +0000 (19:11 +0000)
Original commit message from CVS:
The test application and the plgind error messages has been improved.

ChangeLog
common
sys/v4l2/gstv4l2src.c
sys/v4l2/gstv4l2src.h
sys/v4l2/gstv4l2xoverlay.c
sys/v4l2/v4l2_calls.c
sys/v4l2/v4l2src_calls.c
tests/icles/v4l2src-test.c

index b55fc5b..ee2bdb7 100644 (file)
--- a/ChangeLog
+++ b/ChangeLog
@@ -1,3 +1,13 @@
+2006-09-15  Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
+
+       * sys/v4l2/gstv4l2src.c:
+       * sys/v4l2/gstv4l2src.h:
+       * sys/v4l2/gstv4l2xoverlay.c:
+       * sys/v4l2/v4l2_calls.c:
+       * sys/v4l2/v4l2src_calls.c:
+       * tests/icles/v4l2src-test.c:
+       The test application and the plgind error messages has been improved.
+       
 2006-09-12  Stefan Kost  <ensonic@users.sf.net>
 
        * gst/spectrum/gstspectrum.c: (gst_spectrum_class_init),
diff --git a/common b/common
index d287125..a8c15b7 160000 (submodule)
--- a/common
+++ b/common
@@ -1 +1 @@
-Subproject commit d287125f93da692bc25d53b0b7b0e2f90424a212
+Subproject commit a8c15b7a2c75fc2bd83850cb17cb05a1ee84ecaf
index 58348d8..cb6335b 100644 (file)
@@ -899,7 +899,6 @@ gst_v4l2src_get_read (GstV4l2Src * v4l2src, GstBuffer ** buf)
 
   do {
     *buf = gst_v4l2src_buffer_new (v4l2src, buffersize, NULL, NULL);
-    GST_BUFFER_OFFSET (*buf) = GST_BUFFER_OFFSET_NONE;
 
     amount =
         read (v4l2src->v4l2object->video_fd, GST_BUFFER_DATA (*buf),
@@ -910,10 +909,9 @@ gst_v4l2src_get_read (GstV4l2Src * v4l2src, GstBuffer ** buf)
       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
         continue;
       } else {
-        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SYNC, (NULL),
-            ("error read()ing %d bytes on device %s: %d - %s",
-                buffersize, v4l2src->v4l2object->videodev, errno,
-                g_strerror (errno)));
+        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SYNC,
+            (_("error read()ing %d bytes on device %s"),
+                buffersize, v4l2src->v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
         gst_buffer_unref (*buf);
         return GST_FLOW_ERROR;
       }
@@ -974,8 +972,8 @@ gst_v4l2src_create (GstPushSrc * src, GstBuffer ** buf)
   GstFlowReturn ret;
 
   if (v4l2src->use_fixed_fps && v4l2src->fps_n == 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("could not get frame rate for element, try to set use-fixed-fps property to false"));
+    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("could not get frame rate for %s, try to set use-fixed-fps property to false"), v4l2src->v4l2object->videodev), (NULL));
     return GST_FLOW_ERROR;
   }
 
index 4445e5d..a8edda7 100644 (file)
@@ -99,7 +99,7 @@ struct _GstV4l2Src
   /* True if we want to stop */
   gboolean quit, is_capturing;
 
-  gint offset;
+  guint64 offset;
 
   /* how are we going to push buffers? */
   guint fps_n, fps_d;
index be50ba3..817733b 100644 (file)
@@ -99,8 +99,8 @@ gst_v4l2_xoverlay_open (GstV4l2Object * v4l2object)
   }
   if (fstat (v4l2object->video_fd, &s) < 0) {
     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
-        (_("Cannot identify device '%s': %s\n"), v4l2object->videodev,
-            g_strerror (errno)), GST_ERROR_SYSTEM);
+        (_("Cannot identify device '%s'"), v4l2object->videodev),
+        GST_ERROR_SYSTEM);
     XCloseDisplay (dpy);
     return;
   }
index c919369..ba93e6e 100644 (file)
@@ -58,7 +58,9 @@ gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
 
   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &(v4l2object->vcap)) < 0) {
     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
-        (_("Error getting capabilities for device '%s': %s. It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver\n"), v4l2object->videodev, g_strerror (errno)), GST_ERROR_SYSTEM);
+        (_("Error getting capabilities for device '%s':"
+                " It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver"),
+            v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
 
@@ -100,9 +102,9 @@ gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
         if (errno == EINVAL)
           break;                /* end of enumeration */
         else {
-          GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-              ("Failed to get %d in input enumeration for %s: %s",
-                  n, v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+          GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+              ("Failed to get %d in input enumeration for %s",
+                  n, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
           return FALSE;
         }
       }
@@ -120,9 +122,9 @@ gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 
         vtun.index = input.tuner;
         if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
-          GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-              ("Failed to get tuner %d settings on %s: %s",
-                  input.tuner, v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+          GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+              ("Failed to get tuner %d settings on %s",
+                  input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
           g_object_unref (G_OBJECT (channel));
           return FALSE;
         }
@@ -158,9 +160,10 @@ gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
         if (errno == EINVAL)
           break;                /* end of enumeration */
         else {
-          GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-              ("Failed to get %d in output enumeration for %s: %s",
-                  n, v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+          GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+              ("Failed to get %d in output enumeration for %s",
+                  n, v4l2object->videodev)
+              , GST_ERROR_SYSTEM);
           return FALSE;
         }
       }
@@ -196,9 +199,9 @@ gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
       if (errno == EINVAL)
         break;                  /* end of enumeration */
       else {
-        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-            ("Failed to get %d in norm enumeration for %s: %s",
-                n, v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+            ("Failed to get %d in norm enumeration for %s",
+                n, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
         return FALSE;
       }
     }
@@ -222,7 +225,7 @@ gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 
     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
-      GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "chhecking private CIDs");
+      GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "checking private CIDs");
       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
     }
 
@@ -235,9 +238,9 @@ gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
         else
           break;
       } else {
-        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-            ("Failed to get %d in control enumeration for %s: %s",
-                n, v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+            ("Failed to get %d in control enumeration for %s",
+                n, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
         return FALSE;
       }
     }
@@ -276,7 +279,7 @@ gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
     v4l2channel->id = n;
 
-#if 0
+#if 0                           /* FIXME: will be be need just when handling private controls */
     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
       int i;
@@ -288,9 +291,9 @@ gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
           if (errno == EINVAL)
             break;              /* end of enumeration */
           else {
-            GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-                ("Failed to get %d in menu enumeration for %s: %s",
-                    n, v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+            GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+                ("Failed to get %d in menu enumeration for %s",
+                    n, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
             return FALSE;
           }
         }
@@ -312,6 +315,7 @@ gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
         channel->max_value = TRUE;
         break;
       default:
+        /* FIX ME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON */
         GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
             "No range for ControlID %s (%x), type=%d",
             control.name, n, control.type);
@@ -368,14 +372,14 @@ gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
   /* check if it is a device */
   if (-1 == stat (v4l2object->videodev, &st)) {
     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
-        (_("Cannot identify device '%s': %s\n"), v4l2object->videodev,
-            g_strerror (errno)), GST_ERROR_SYSTEM);
+        (_("Cannot identify device '%s'"), v4l2object->videodev),
+        GST_ERROR_SYSTEM);
     goto error;
   }
   if (!S_ISCHR (st.st_mode)) {
     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
-        (_("This isn't a device '%s': %s\n"), v4l2object->videodev,
-            g_strerror (errno)), GST_ERROR_SYSTEM);
+        (_("This isn't a device '%s'"), v4l2object->videodev),
+        GST_ERROR_SYSTEM);
     goto error;
   }
 
@@ -400,8 +404,8 @@ gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
         (_("Device \"%s\" is not a capture device."),
-            v4l2object->videodev), ("Capabilities: 0x%x",
-            v4l2object->vcap.capabilities));
+            v4l2object->videodev),
+        ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
     goto error;
   }
 
@@ -410,8 +414,8 @@ gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
     goto error;
 
   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
-      "Opened device '%s' (%s) successfully\n", v4l2object->vcap.card,
-      v4l2object->videodev);
+      "Opened device '%s' (%s) successfully",
+      v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 
   return TRUE;
 
@@ -467,9 +471,9 @@ gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
     return FALSE;
 
   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0) {
-    GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
-        "Failed to get the current norm for device %s: %s",
-        v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to get the current norm for device %s"),
+            v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
 
@@ -493,9 +497,9 @@ gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
     return FALSE;
 
   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0) {
-    GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
-        "Failed to set norm 0x%llx for device %s: %s", norm,
-        v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to set norm 0x%llx for device %s: %s"),
+            norm, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
 
@@ -523,9 +527,9 @@ gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 
   freq.tuner = tunernum;
   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0) {
-    GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
-        "Failed to get current tuner frequency for device %s: %s",
-        v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to get current tuner frequency for device %s"),
+            v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
 
@@ -561,9 +565,9 @@ gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 
   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0) {
-    GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
-        "Failed to set current tuner frequency for device %s to %lu: %s",
-        v4l2object->videodev, frequency, g_strerror (errno));
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to set current tuner frequency for device %s to %lu"),
+            v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
 
@@ -589,9 +593,9 @@ gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 
   tuner.index = tunernum;
   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0) {
-    GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
-        "Failed to get signal strength for device %s: %s",
-        v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to get signal strength for device %s"),
+            v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
 
@@ -622,9 +626,9 @@ gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
   control.id = attribute_num;
 
   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0) {
-    GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
-        "Failed to get value for control %d on device %s: %s",
-        attribute_num, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to get value for control %d on device %s"),
+            attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
 
@@ -656,9 +660,9 @@ gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
   control.value = value;
 
   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0) {
-    GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
-        "Failed to set value %d for control %d on device %s: %s",
-        value, attribute_num, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to set value %d for control %d on device %s"),
+            value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
 
@@ -675,9 +679,9 @@ gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
     return FALSE;
 
   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0) {
-    GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
-        "Failed to get current input on device %s: %s",
-        v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to get current input on device %s"),
+            v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
 
@@ -694,9 +698,9 @@ gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
     return FALSE;
 
   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0) {
-    GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
-        "Failed to set input %d on device %s: %s", input, v4l2object->videodev,
-        g_strerror (errno));
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to set input %d on device %s"),
+            input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
 
@@ -704,7 +708,7 @@ gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
 }
 
 
-#if 0                           /* output not handled by now */
+#if 0                           /* output not handled by now, Indeed it will be another element */
 
 gboolean
 gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
@@ -716,9 +720,9 @@ gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
     return FALSE;
 
   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0) {
-    GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
-        "Failed to get current output on device %s: %s",
-        v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to get current output on device %s"),
+            v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
 
@@ -737,13 +741,13 @@ gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint output)
     return FALSE;
 
   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0) {
-    GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
-        "Failed to set current output on device %s to %d: %s",
-        v4l2object->videodev, output, g_strerror (errno));
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to set current output on device %s to %d"),
+            v4l2object->videodev, output), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
 
   return TRUE;
 }
 
-#endif /* #if 0 - output not handled by now */
+#endif /* #if 0 - output not handled by now , Indeed it will be another element */
index 9e9724d..fdcc8bb 100644 (file)
@@ -80,9 +80,9 @@ gst_v4l2src_fill_format_list (GstV4l2Src * v4l2src)
       if (errno == EINVAL) {
         break;                  /* end of enumeration */
       } else {
-        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-            ("failed to get number %d in pixelformat enumeration for %s: %s",
-                n, v4l2src->v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SETTINGS,
+            (_("failed to get number %d in pixelformat enumeration for %s: %s"),
+                n, v4l2src->v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
         g_free (format);
         return FALSE;
       }
@@ -129,7 +129,8 @@ gst_v4l2src_queue_frame (GstV4l2Src * v4l2src, guint i)
     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, WRITE,
         (_("Could not write to device '%s'."),
             v4l2src->v4l2object->videodev),
-        ("Error queueing buffer %u on device %s", i, g_strerror (errno)));
+        ("Error queueing buffer %u on device %s. system error: %s", i,
+            v4l2src->v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
     return FALSE;
   }
 
@@ -156,39 +157,40 @@ gst_v4l2src_grab_frame (GstV4l2Src * v4l2src)
     /* if the sync() got interrupted, we can retry */
     switch (errno) {
       case EAGAIN:
-        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SYNC, (NULL),
-            ("Non-blocking I/O has been selected using O_NONBLOCK and"
-                " no buffer was in the outgoing queue. device %s: %s",
-                v4l2src->v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+        GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src,
+            "Non-blocking I/O has been selected using O_NONBLOCK and"
+            " no buffer was in the outgoing queue. device %s",
+            v4l2src->v4l2object->videodev);
         break;
       case EINVAL:
-        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SYNC, (NULL),
-            ("The buffer type is not supported, or the index is out of bounds,"
-                " or no buffers have been allocated yet, or the userptr"
-                " or length are invalid. device %s: %s",
-                v4l2src->v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, FAILED,
+            (_("Failed trying to get frames from device %s"),
+                v4l2src->v4l2object->videodev),
+            (_("The buffer type is not supported, or the index is out of bounds," " or no buffers have been allocated yet, or the userptr" " or length are invalid. device %s"), v4l2src->v4l2object->videodev));
         break;
       case ENOMEM:
-        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SYNC, (NULL),
-            ("isufficient memory to enqueue a user pointer buffer. device %s: %s",
-                v4l2src->v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, FAILED,
+            (_("Failed trying to get frames from device %s. Not enough memory"),
+                v4l2src->v4l2object->videodev),
+            (_("isufficient memory to enqueue a user pointer buffer. device %s"), v4l2src->v4l2object->videodev));
         break;
       case EIO:
-        GST_WARNING_OBJECT (v4l2src,
+        GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src,
             "VIDIOC_DQBUF failed due to an internal error."
             " Can also indicate temporary problems like signal loss."
             " Note the driver might dequeue an (empty) buffer despite"
             " returning an error, or even stop capturing."
-            " device %s: %s",
-            v4l2src->v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
+            " device %s", v4l2src->v4l2object->videodev);
         break;
       case EINTR:
-        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SYNC, (NULL),
-            ("could not sync on a buffer on device %s: %s",
-                v4l2src->v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+        GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src,
+            "could not sync on a buffer on device %s",
+            v4l2src->v4l2object->videodev);
         break;
       default:
-        GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src, "grab got interrupted");
+        GST_ELEMENT_WARNING (v4l2src, RESOURCE, FAILED,
+            (_("Grabbing frame got interrupted on %s. No expected reason"),
+                v4l2src->v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
         break;
     }
 
@@ -225,9 +227,9 @@ gst_v4l2src_get_capture (GstV4l2Src * v4l2src)
   memset (&v4l2src->format, 0, sizeof (struct v4l2_format));
   v4l2src->format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
   if (ioctl (v4l2src->v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FMT, &v4l2src->format) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("failed to get pixelformat for device %s: %s",
-            v4l2src->v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("failed to get pixelformat for device %s"),
+            v4l2src->v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
 
@@ -267,10 +269,10 @@ gst_v4l2src_set_capture (GstV4l2Src * v4l2src,
   v4l2src->format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 
   if (ioctl (v4l2src->v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FMT, &v4l2src->format) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("failed to set pixelformat to %s @ %dx%d for device %s: %s",
-            fmt->description, *width, *height,
-            v4l2src->v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("failed to set pixelformat to %s @ %dx%d for device %s: %s"),
+            fmt->description, *width, *height, v4l2src->v4l2object->videodev),
+        GST_ERROR_SYSTEM);
     goto fail;
   }
 
@@ -287,10 +289,10 @@ gst_v4l2src_set_capture (GstV4l2Src * v4l2src,
   }
 
   if (fmt->pixelformat != v4l2src->format.fmt.pix.pixelformat) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("failed to set pixelformat to %s @ %dx%d for device %s: %s",
-            fmt->description, *width, *height,
-            v4l2src->v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("failed to set pixelformat to %s @ %dx%d for device %s: %s"),
+            fmt->description, *width, *height, v4l2src->v4l2object->videodev),
+        GST_ERROR_SYSTEM);
     goto fail;
   }
 
@@ -357,7 +359,7 @@ gst_v4l2src_capture_init (GstV4l2Src * v4l2src)
       GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, READ,
           (_("Could not get buffers from device '%s'."),
               v4l2src->v4l2object->videodev),
-          ("error requesting %d buffers: %s",
+          ("error requesting %d buffers. system error: %s",
               v4l2src->breq.count, g_strerror (errno)));
       return FALSE;
     }
@@ -395,7 +397,7 @@ gst_v4l2src_capture_init (GstV4l2Src * v4l2src)
       g_object_notify (G_OBJECT (v4l2src), "num_buffers");
 
     GST_INFO_OBJECT (v4l2src,
-        "Got %d buffers (%" GST_FOURCC_FORMAT ") of size %d KB\n",
+        "Got %d buffers (%" GST_FOURCC_FORMAT ") of size %d KB",
         v4l2src->breq.count,
         GST_FOURCC_ARGS (v4l2src->format.fmt.pix.pixelformat),
         v4l2src->format.fmt.pix.sizeimage / 1024);
@@ -421,9 +423,9 @@ gst_v4l2src_capture_init (GstV4l2Src * v4l2src)
 
       if (ioctl (v4l2src->v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYBUF,
               &buffer->buffer) < 0) {
-        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, READ, (NULL),
-            ("Could not get buffer properties of buffer %d: %s",
-                n, g_strerror (errno)));
+        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, READ,
+            (_("Could not get buffer properties of buffer %d"), n),
+            GST_ERROR_SYSTEM);
         gst_v4l2src_capture_deinit (v4l2src);
         return FALSE;
       }
@@ -431,8 +433,8 @@ gst_v4l2src_capture_init (GstV4l2Src * v4l2src)
           mmap (0, buffer->buffer.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
           v4l2src->v4l2object->video_fd, buffer->buffer.m.offset);
       if (buffer->start == MAP_FAILED) {
-        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, READ, (NULL),
-            ("Could not mmap video buffer %d: %s", n, g_strerror (errno)));
+        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, READ,
+            (_("Could not mmap video buffer %d: %s"), n), GST_ERROR_SYSTEM);
         buffer->start = 0;
         gst_v4l2src_capture_deinit (v4l2src);
         return FALSE;
@@ -477,9 +479,9 @@ gst_v4l2src_capture_start (GstV4l2Src * v4l2src)
 
   if (v4l2src->breq.memory != 0) {
     if (ioctl (v4l2src->v4l2object->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
-      GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, OPEN_READ, (NULL),
-          ("Error starting streaming capture from device %s: %s",
-              v4l2src->v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+      GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, OPEN_READ,
+          (_("Error starting streaming capture from device %s"),
+              v4l2src->v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
       return FALSE;
     }
   }
@@ -509,9 +511,9 @@ gst_v4l2src_capture_stop (GstV4l2Src * v4l2src)
     /* we actually need to sync on all queued buffers but not
      * on the non-queued ones */
     if (ioctl (v4l2src->v4l2object->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type) < 0) {
-      GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, CLOSE, (NULL),
-          ("Error stopping streaming capture from device %s: %s",
-              v4l2src->v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
+      GST_ELEMENT_ERROR (v4l2src, RESOURCE, CLOSE,
+          (_("Error stopping streaming capture from device %s: %s"),
+              v4l2src->v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
       return FALSE;
     }
   }
@@ -586,9 +588,9 @@ gst_v4l2src_capture_deinit (GstV4l2Src * v4l2src)
       if (g_atomic_int_dec_and_test (&v4l2src->pool->buffers[i].refcount)) {
         if (ioctl (v4l2src->v4l2object->video_fd, VIDIOC_DQBUF,
                 &v4l2src->pool->buffers[i].buffer) < 0)
-          GST_WARNING_OBJECT (v4l2src,
-              "Could not dequeue buffer on uninitialization: %s - will try reinit instead",
-              g_strerror (errno));
+          GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src,
+              "Could not dequeue buffer on uninitialization."
+              "system error: %s. Will try reinit instead", g_strerror (errno));
         try_reinit = TRUE;
       }
     }
@@ -647,8 +649,8 @@ gst_v4l2src_get_size_limits (GstV4l2Src * v4l2src,
     *min_w = fmt.fmt.pix.width;
   if (min_h)
     *min_h = fmt.fmt.pix.height;
-  GST_LOG_OBJECT (v4l2src, "got min size %dx%d", fmt.fmt.pix.width,
-      fmt.fmt.pix.height);
+  GST_LOG_OBJECT (v4l2src,
+      "got min size %dx%d", fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 
   fmt.fmt.pix.width = 4096;
   fmt.fmt.pix.height = 4096;
@@ -660,8 +662,8 @@ gst_v4l2src_get_size_limits (GstV4l2Src * v4l2src,
     *max_w = fmt.fmt.pix.width;
   if (max_h)
     *max_h = fmt.fmt.pix.height;
-  GST_LOG_OBJECT (v4l2src, "got max size %dx%d", fmt.fmt.pix.width,
-      fmt.fmt.pix.height);
+  GST_LOG_OBJECT (v4l2src,
+      "got max size %dx%d", fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 
   return TRUE;
 }
@@ -721,8 +723,8 @@ gst_v4l2src_get_fps (GstV4l2Src * v4l2src, guint * fps_n, guint * fps_d)
     /* Note: V4L2 gives us the frame interval, we need the frame rate */
     *fps_n = stream.parm.capture.timeperframe.denominator;
     *fps_d = stream.parm.capture.timeperframe.numerator;
-    GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src, "frame rate returned by G_PARM: %d/%d fps",
-        *fps_n, *fps_d);
+    GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src,
+        "frame rate returned by G_PARM: %d/%d fps", *fps_n, *fps_d);
     return TRUE;
   }
 
@@ -739,8 +741,8 @@ gst_v4l2src_get_fps (GstV4l2Src * v4l2src, guint * fps_n, guint * fps_d)
       *fps_d =
           gst_value_get_fraction_denominator (&GST_TUNER_NORM (v4l2norm)->
           framerate);
-      GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src, "frame rate returned by get_norm: %d/%d fps",
-          *fps_n, *fps_d);
+      GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src,
+          "frame rate returned by get_norm: %d/%d fps", *fps_n, *fps_d);
       return TRUE;
     }
   }
@@ -748,70 +750,6 @@ gst_v4l2src_get_fps (GstV4l2Src * v4l2src, guint * fps_n, guint * fps_d)
 
 }
 
-#if 0
-
-/* get a list of possible framerates
- * this is only done for webcams;
- * other devices return NULL here.
- * this function takes a LONG time to execute.
- */
-GValue *
-gst_v4l2src_get_fps_list (GstV4l2Src * v4l2src)
-{
-  gint fps_index;
-  struct video_window *vwin = &v4l2src->v4l2object->vwin;
-  GstV4l2Object *v4l2object = v4l2src->v4l2object;
-
-  /* check if we have vwin window properties giving a framerate,
-   * as is done for webcams
-   * See http://www.smcc.demon.nl/webcam/api.html
-   * which is used for the Philips and qce-ga drivers */
-  fps_index = (vwin->flags >> 16) & 0x3F;       /* 6 bit index for framerate */
-
-  /* webcams have a non-zero fps_index */
-  if (fps_index == 0) {
-    GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src, "fps_index is 0, no webcam");
-    return NULL;
-  }
-  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src, "fps_index is %d, so webcam", fps_index);
-
-  {
-    int i;
-    GValue *list = NULL;
-    GValue value = { 0 };
-
-    /* webcam detected, so try all framerates and return a list */
-
-    list = g_new0 (GValue, 1);
-    g_value_init (list, GST_TYPE_LIST);
-
-    /* index of 16 corresponds to 15 fps */
-    GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src, "device reports fps of %d/%d (%.4f)",
-        fps_index * 15, 16, fps_index * 15.0 / 16);
-    for (i = 0; i < 63; ++i) {
-      /* set bits 16 to 21 to 0 */
-      vwin->flags &= (0x3F00 - 1);
-      /* set bits 16 to 21 to the index */
-      vwin->flags |= i << 16;
-      if (gst_v4l2_set_window_properties (v4l2object)) {
-        /* setting it succeeded.  FIXME: get it and check. */
-        g_value_init (&value, GST_TYPE_FRACTION);
-        gst_value_set_fraction (&value, i * 15, 16);
-        gst_value_list_append_value (list, &value);
-        g_value_unset (&value);
-      }
-    }
-    /* FIXME: set back the original fps_index */
-    vwin->flags &= (0x3F00 - 1);
-    vwin->flags |= fps_index << 16;
-    gst_v4l2_set_window_properties (v4l2object);
-    return list;
-  }
-  return NULL;
-}
-
-#endif
-
 #define GST_TYPE_V4L2SRC_BUFFER (gst_v4l2src_buffer_get_type())
 #define GST_IS_V4L2SRC_BUFFER(obj) (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_TYPE ((obj), GST_TYPE_V4L2SRC_BUFFER))
 #define GST_V4L2SRC_BUFFER(obj) (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_CAST ((obj), GST_TYPE_V4L2SRC_BUFFER, GstV4l2SrcBuffer))
@@ -904,8 +842,8 @@ gst_v4l2src_buffer_new (GstV4l2Src * v4l2src, guint size, guint8 * data,
     buf = (GstBuffer *) gst_mini_object_new (GST_TYPE_V4L2SRC_BUFFER);
     GST_BUFFER_DATA (buf) = data;
     GST_V4L2SRC_BUFFER (buf)->buf = srcbuf;
-    GST_LOG_OBJECT (v4l2src, "creating buffer  %p (nr. %d)",
-        srcbuf, srcbuf->buffer.index);
+    GST_LOG_OBJECT (v4l2src,
+        "creating buffer  %p (nr. %d)", srcbuf, srcbuf->buffer.index);
   }
 
 
@@ -915,6 +853,7 @@ gst_v4l2src_buffer_new (GstV4l2Src * v4l2src, guint size, guint8 * data,
   GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf) =
       gst_clock_get_time (GST_ELEMENT (v4l2src)->clock);
   GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf) -= GST_ELEMENT (v4l2src)->base_time;
+  GST_BUFFER_OFFSET (buf) = v4l2src->offset++;
 
   GST_BUFFER_FLAG_SET (buf, GST_BUFFER_FLAG_READONLY);
   if (v4l2src->fps_n > 0) {
index df6ad66..84f2e7c 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <getopt.h>
 
 #include <gst/gst.h>
 #include <gst/interfaces/tuner.h>
@@ -10,10 +13,9 @@ volatile int exit_read = 0;
 void
 print_options ()
 {
-  printf
-      ("\nLaunch \"./v4l2src-test.c devname\" to choose the device (default: /dev/video0)\n");
   printf ("\nf - to change the fequency\n");
   printf ("i - to change the input\n");
+  printf ("n - to change the norm\n");
   printf ("c - list color balance\n");
   printf ("e - to exit\n");
 }
@@ -25,16 +27,58 @@ run_options (char opt)
     case 'f':
     {
       GstTuner *tuner = GST_TUNER (source);
-      GstTunerChannel *channel = gst_tuner_get_channel (tuner);
+      GstTunerChannel *channel;
       guint freq;
 
-      printf ("type the new frequency (current = %lu) (-1 to cancel): ",
-          gst_tuner_get_frequency (tuner, channel));
+      channel = gst_tuner_get_channel (tuner);
+
+      freq = gst_tuner_get_frequency (tuner, channel);
+
+      printf ("type the new frequency (current = %lu) (-1 to cancel): ", freq);
       scanf ("%u", &freq);
       if (freq != -1)
         gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, freq);
     }
       break;
+    case 'n':
+    {
+      GstTuner *tuner = GST_TUNER (source);
+      const GList *item, *list;
+      const GstTunerNorm *current_norm;
+      GstTunerNorm *norm = NULL;
+      gint index, next_norm;
+
+
+      list = gst_tuner_list_norms (tuner);
+
+      current_norm = gst_tuner_get_norm (tuner);
+
+      printf ("\nlist of norms:\n");
+      for (item = list, index = 0; item != NULL; item = item->next, ++index) {
+        norm = item->data;
+        if (current_norm == norm) {
+          printf (" * %u - %s\n", index, norm->label);
+        } else {
+          printf ("   %u - %s\n", index, norm->label);
+        }
+      }
+      printf ("\ntype the number of norm you want (-1 to cancel): ");
+      scanf ("%d", &next_norm);
+      if (next_norm < 0) {
+        break;
+      }
+      if (index <= next_norm) {
+        printf ("Norm %d not available\n", next_norm);
+        break;
+      }
+      for (item = list, index = 0; item != NULL && index <= next_norm;
+          item = item->next, ++index) {
+        norm = item->data;
+      }
+      if (norm)
+        gst_tuner_set_norm (tuner, norm);
+    }
+      break;
     case 'i':
     {
       GstTuner *tuner = GST_TUNER (source);
@@ -43,7 +87,9 @@ run_options (char opt)
       GstTunerChannel *channel = NULL;
       gint index, next_channel;
 
+
       list = gst_tuner_list_channels (tuner);
+
       current_channel = gst_tuner_get_channel (tuner);
 
       printf ("\nlist of inputs:\n");
@@ -57,7 +103,11 @@ run_options (char opt)
       }
       printf ("\ntype the number of input you want (-1 to cancel): ");
       scanf ("%d", &next_channel);
-      if (next_channel < 0 || index <= next_channel) {
+      if (next_channel < 0) {
+        break;
+      }
+      if (index <= next_channel) {
+        printf ("Input %d not available\n", next_channel);
         break;
       }
       for (item = list, index = 0; item != NULL && index <= next_channel;
@@ -77,11 +127,18 @@ run_options (char opt)
     case 'c':
     {
       GstColorBalance *balance = GST_COLOR_BALANCE (source);
-      const GList *controls = gst_color_balance_list_channels (balance);
+      const GList *controls;
       GstColorBalanceChannel *channel;
       const GList *item;
       gint index, new_value;
 
+      controls = gst_color_balance_list_channels (balance);
+
+      if (controls == NULL) {
+        printf ("There is no list of colorbalance controls\n");
+        goto done;
+      }
+
       if (controls) {
         printf ("\nlist of controls:\n");
         for (item = controls, index = 0; item != NULL;
@@ -99,7 +156,7 @@ run_options (char opt)
             item = item->next, ++index) {
           channel = item->data;
         }
-        printf ("   %u - %s (%d - %d) = %d, type the new value: ", index,
+        printf ("   %u - %s (%d - %d) = %d, type the new value: ", index - 1,
             channel->label, channel->min_value, channel->max_value,
             gst_color_balance_get_value (balance, channel));
         scanf ("%d", &new_value);
@@ -115,6 +172,10 @@ run_options (char opt)
       break;
   }
 
+done:
+
+  return;
+
 }
 
 gpointer
@@ -127,10 +188,12 @@ read_user (gpointer data)
 
     print_options ();
 
-    opt = getchar ();
-    if (exit_read) {
-      break;
-    }
+    do {
+      opt = getchar ();
+      if (exit_read) {
+        break;
+      }
+    } while (opt == '\n');
 
     run_options (opt);
 
@@ -150,12 +213,14 @@ my_bus_callback (GstBus * bus, GstMessage * message, gpointer data)
       gchar *debug;
 
       gst_message_parse_error (message, &err, &debug);
-      g_print ("Error: %s - element %s\n", err->message,
-          gst_element_get_name (message->src));
+      g_print ("%s error: %s\n",
+          gst_element_get_name (message->src), err->message);
+      g_print ("Debug: %s\n", debug);
+
       g_error_free (err);
       g_free (debug);
 
-      printf ("presse any key to exit\n");
+      printf ("presse <ENTER> key to exit\n");
       exit_read = 1;
       g_main_loop_quit (loop);
       break;
@@ -177,6 +242,105 @@ main (int argc, char *argv[])
 {
 
   GThread *input_thread;
+  gint numbuffers = -1;
+  gchar device[128] = { '\0' };
+  gchar input[128] = { '\0' };
+  gulong frequency = 0;
+  gboolean nofixedfps = TRUE;
+
+
+  /* see for input option */
+
+  int c;
+
+  while (1) {
+    static char long_options_desc[][64] = {
+      {"Number of buffers to output before sending EOS"},
+      {"Device location. Common in /dev/video0"},
+      {"input/output (channel) to switch to"},
+      {"frequency to tune to (in Hz)"},
+      {"set use-fixed-fps to FALSE"},
+      {0, 0, 0, 0}
+    };
+    static struct option long_options[] = {
+      {"numbuffers", 1, 0, 'n'},
+      {"device", 1, 0, 'd'},
+      {"input", 1, 0, 'i'},
+      {"frequency", 1, 0, 'f'},
+      {"nofixedfps", 0, 0, 's'},
+      {0, 0, 0, 0}
+    };
+    /* getopt_long stores the option index here. */
+    int option_index = 0;
+
+    c = getopt_long (argc, argv, "n:d:i:f:sh:", long_options, &option_index);
+
+    /* Detect the end of the options. */
+    if (c == -1) {
+      printf ("tip: use -h to see help message.\n");
+      break;
+    }
+
+    switch (c) {
+      case 0:
+        /* If this option set a flag, do nothing else now. */
+        if (long_options[option_index].flag != 0)
+          break;
+        printf ("option %s", long_options[option_index].name);
+        if (optarg)
+          printf (" with arg %s", optarg);
+        printf ("\n");
+        break;
+
+      case 'n':
+        numbuffers = atoi (optarg);
+        break;
+
+      case 'd':
+        strncpy (device, optarg, sizeof (device) / sizeof (device[0]));
+        break;
+
+      case 'i':
+        strncpy (input, optarg, sizeof (input) / sizeof (input[0]));
+        break;
+
+      case 'f':
+        frequency = atol (optarg);
+        break;
+
+      case 's':
+        nofixedfps = FALSE;
+        break;
+
+      case 'h':
+        printf ("Usage: v4l2src-test [OPTION]...\n");
+        for (c = 0; long_options[c].name; ++c) {
+          printf ("-%c, --%s\r\t\t\t\t%s\n", long_options[c].val,
+              long_options[c].name, long_options_desc[c]);
+        }
+        exit (0);
+        break;
+
+      case '?':
+        /* getopt_long already printed an error message. */
+        printf ("Use -h to see help message.\n");
+        break;
+
+      default:
+        abort ();
+    }
+  }
+
+
+  /* Print any remaining command line arguments (not options). */
+  if (optind < argc) {
+    printf ("Use -h to see help message.\n" "non-option ARGV-elements: ");
+    while (optind < argc)
+      printf ("%s ", argv[optind++]);
+    putchar ('\n');
+  }
+
+
 
   /* init */
   gst_init (&argc, &argv);
@@ -199,10 +363,20 @@ main (int argc, char *argv[])
     return -1;
   }
 
-  if (argc < 2) {
-    g_object_set (source, "device", "/dev/video0", NULL);
-  } else {
-    g_object_set (source, "device", argv[1], NULL);
+  if (numbuffers > -1) {
+    g_object_set (source, "num-buffers", numbuffers, NULL);
+  }
+  if (device[0]) {
+    g_object_set (source, "device", device, NULL);
+  }
+  if (input[0]) {
+    g_object_set (source, "input", input, NULL);
+  }
+  if (frequency) {
+    g_object_set (source, "frequency", frequency, NULL);
+  }
+  if (!nofixedfps) {
+    g_object_set (source, "use-fixed-fps", nofixedfps, NULL);
   }
 
   /* you would normally check that the elements were created properly */
@@ -222,11 +396,6 @@ main (int argc, char *argv[])
     return -1;
   }
 
-  if (argc < 2)
-    printf
-        ("\nOpening /dev/video0. Launch ./v4l2src-test.c devname to try another one\n");
-
-
   g_main_loop_run (loop);
   g_thread_join (input_thread);