arm: mvebu: turris_mox: Setup Linux's device tree before boot
authorMarek Behún <marek.behun@nic.cz>
Wed, 8 Apr 2020 10:02:05 +0000 (12:02 +0200)
committerStefan Roese <sr@denx.de>
Tue, 14 Apr 2020 11:16:42 +0000 (13:16 +0200)
Patch Linux's device tree according to which Mox modules are connected.
Linux's device tree has all possible Mox module nodes preprogrammed, but
in disabled state.

If MOX B, MOX F or MOX G module is present, this code enables the PCI
node.

For the network modules (MOX C, MOX D and MOX E) are present, the code
enables corresponding ethernet and swtich nodes and DSA connections.
For the SFP cage the SFP GPIO controller node and SFP node are also
enabled.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
board/CZ.NIC/turris_mox/turris_mox.c
configs/turris_mox_defconfig

index 0b13d1d..6e93782 100644 (file)
 #define ARMADA_37XX_SPI_DOUT   0xd0010608
 #define ARMADA_37XX_SPI_DIN    0xd001060c
 
+#define ETH1_PATH      "/soc/internal-regs@d0000000/ethernet@40000"
+#define MDIO_PATH      "/soc/internal-regs@d0000000/mdio@32004"
+#define SFP_GPIO_PATH  "/soc/internal-regs@d0000000/spi@10600/moxtet@1/gpio@0"
 #define PCIE_PATH      "/soc/pcie@d0070000"
+#define SFP_PATH       "/sfp"
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
@@ -459,24 +463,22 @@ int last_stage_init(void)
                        }
                        break;
                case MOX_MODULE_PCI:
-                       if (pci) {
+                       if (pci)
                                printf("Error: Only one Mini-PCIe module is supported!\n");
-                       } else if (usb) {
+                       else if (usb)
                                printf("Error: Mini-PCIe module cannot come after USB 3.0 module!\n");
-                       } else if (i && (i != 1 || !passpci)) {
+                       else if (i && (i != 1 || !passpci))
                                printf("Error: Mini-PCIe module should be the first connected module or come right after Passthrough Mini-PCIe module!\n");
-                       } else {
+                       else
                                ++pci;
-                       }
                        break;
                case MOX_MODULE_TOPAZ:
-                       if (topaz) {
+                       if (topaz)
                                printf("Error: Only one Topaz module is supported!\n");
-                       } else if (peridot >= 3) {
+                       else if (peridot >= 3)
                                printf("Error: At most two Peridot modules can come before Topaz module!\n");
-                       } else {
+                       else
                                ++topaz;
-                       }
                        break;
                case MOX_MODULE_PERIDOT:
                        if (sfp || topaz) {
@@ -489,24 +491,22 @@ int last_stage_init(void)
                        }
                        break;
                case MOX_MODULE_USB3:
-                       if (pci) {
+                       if (pci)
                                printf("Error: USB 3.0 module cannot come after Mini-PCIe module!\n");
-                       } else if (usb) {
+                       else if (usb)
                                printf("Error: Only one USB 3.0 module is supported!\n");
-                       } else if (i && (i != 1 || !passpci)) {
+                       else if (i && (i != 1 || !passpci))
                                printf("Error: USB 3.0 module should be the first connected module or come right after Passthrough Mini-PCIe module!\n");
-                       } else {
+                       else
                                ++usb;
-                       }
                        break;
                case MOX_MODULE_PASSPCI:
-                       if (passpci) {
+                       if (passpci)
                                printf("Error: Only one Passthrough Mini-PCIe module is supported!\n");
-                       } else if (i != 0) {
+                       else if (i != 0)
                                printf("Error: Passthrough Mini-PCIe module should be the first connected module!\n");
-                       } else {
+                       else
                                ++passpci;
-                       }
                }
        }
 
@@ -551,3 +551,262 @@ int last_stage_init(void)
 
        return 0;
 }
+
+#if defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
+
+static int vnode_by_path(void *blob, const char *fmt, va_list ap)
+{
+       char path[128];
+
+       vsnprintf(path, 128, fmt, ap);
+       return fdt_path_offset(blob, path);
+}
+
+static int node_by_path(void *blob, const char *fmt, ...)
+{
+       va_list ap;
+       int res;
+
+       va_start(ap, fmt);
+       res = vnode_by_path(blob, fmt, ap);
+       va_end(ap);
+
+       return res;
+}
+
+static int phandle_by_path(void *blob, const char *fmt, ...)
+{
+       va_list ap;
+       int node, phandle, res;
+
+       va_start(ap, fmt);
+       node = vnode_by_path(blob, fmt, ap);
+       va_end(ap);
+
+       if (node < 0)
+               return node;
+
+       phandle = fdt_get_phandle(blob, node);
+       if (phandle > 0)
+               return phandle;
+
+       phandle = fdt_get_max_phandle(blob);
+       if (phandle < 0)
+               return phandle;
+
+       phandle += 1;
+
+       res = fdt_setprop_u32(blob, node, "linux,phandle", phandle);
+       if (res < 0)
+               return res;
+
+       res = fdt_setprop_u32(blob, node, "phandle", phandle);
+       if (res < 0)
+               return res;
+
+       return phandle;
+}
+
+static int enable_by_path(void *blob, const char *fmt, ...)
+{
+       va_list ap;
+       int node;
+
+       va_start(ap, fmt);
+       node = vnode_by_path(blob, fmt, ap);
+       va_end(ap);
+
+       if (node < 0)
+               return node;
+
+       return fdt_setprop_string(blob, node, "status", "okay");
+}
+
+static bool is_topaz(int id)
+{
+       return topaz && id == peridot + topaz - 1;
+}
+
+static int switch_addr(int id)
+{
+       return is_topaz(id) ? 0x2 : 0x10 + id;
+}
+
+static int setup_switch(void *blob, int id)
+{
+       int res, addr, i, node, phandle;
+
+       addr = switch_addr(id);
+
+       /* first enable the switch by setting status = "okay" */
+       res = enable_by_path(blob, MDIO_PATH "/switch%i@%x", id, addr);
+       if (res < 0)
+               return res;
+
+       /*
+        * now if there are more switches or a SFP module coming after,
+        * enable corresponding ports
+        */
+       if (id < peridot + topaz - 1) {
+               res = enable_by_path(blob,
+                                    MDIO_PATH "/switch%i@%x/ports/port@a",
+                                    id, addr);
+       } else if (id == peridot - 1 && !topaz && sfp) {
+               res = enable_by_path(blob,
+                                    MDIO_PATH "/switch%i@%x/ports/port-sfp@a",
+                                    id, addr);
+       } else {
+               res = 0;
+       }
+       if (res < 0)
+               return res;
+
+       if (id >= peridot + topaz - 1)
+               return 0;
+
+       /* finally change link property if needed */
+       node = node_by_path(blob, MDIO_PATH "/switch%i@%x/ports/port@a", id,
+                           addr);
+       if (node < 0)
+               return node;
+
+       for (i = id + 1; i < peridot + topaz; ++i) {
+               phandle = phandle_by_path(blob,
+                                         MDIO_PATH "/switch%i@%x/ports/port@%x",
+                                         i, switch_addr(i),
+                                         is_topaz(i) ? 5 : 9);
+               if (phandle < 0)
+                       return phandle;
+
+               if (i == id + 1)
+                       res = fdt_setprop_u32(blob, node, "link", phandle);
+               else
+                       res = fdt_appendprop_u32(blob, node, "link", phandle);
+               if (res < 0)
+                       return res;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int remove_disabled_nodes(void *blob)
+{
+       while (1) {
+               int res, offset;
+
+               offset = fdt_node_offset_by_prop_value(blob, -1, "status",
+                                                      "disabled", 9);
+               if (offset < 0)
+                       break;
+
+               res = fdt_del_node(blob, offset);
+               if (res < 0)
+                       return res;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
+{
+       int node, phandle, res;
+
+       /*
+        * If MOX B (PCI), MOX F (USB) or MOX G (Passthrough PCI) modules are
+        * connected, enable the PCIe node.
+        */
+       if (pci || usb || passpci) {
+               node = fdt_path_offset(blob, PCIE_PATH);
+               if (node < 0)
+                       return node;
+
+               res = fdt_setprop_string(blob, node, "status", "okay");
+               if (res < 0)
+                       return res;
+       }
+
+       /*
+        * If MOX C (Topaz switch) and/or MOX E (Peridot switch) are connected,
+        * enable the eth1 node and setup the switches.
+        */
+       if (peridot || topaz) {
+               int i;
+
+               res = enable_by_path(blob, ETH1_PATH);
+               if (res < 0)
+                       return res;
+
+               for (i = 0; i < peridot + topaz; ++i) {
+                       res = setup_switch(blob, i);
+                       if (res < 0)
+                               return res;
+               }
+       }
+
+       /*
+        * If MOX D (SFP cage module) is connected, enable the SFP node and eth1
+        * node. If there is no Peridot switch between MOX A and MOX D, add link
+        * to the SFP node to eth1 node.
+        * Also enable and configure SFP GPIO controller node.
+        */
+       if (sfp) {
+               res = enable_by_path(blob, SFP_PATH);
+               if (res < 0)
+                       return res;
+
+               res = enable_by_path(blob, ETH1_PATH);
+               if (res < 0)
+                       return res;
+
+               if (!peridot) {
+                       phandle = phandle_by_path(blob, SFP_PATH);
+                       if (phandle < 0)
+                               return res;
+
+                       node = node_by_path(blob, ETH1_PATH);
+                       if (node < 0)
+                               return node;
+
+                       res = fdt_setprop_u32(blob, node, "sfp", phandle);
+                       if (res < 0)
+                               return res;
+
+                       res = fdt_setprop_string(blob, node, "phy-mode",
+                                                "sgmii");
+                       if (res < 0)
+                               return res;
+               }
+
+               res = enable_by_path(blob, SFP_GPIO_PATH);
+               if (res < 0)
+                       return res;
+
+               if (sfp_pos) {
+                       char newname[16];
+
+                       /* moxtet-sfp is on non-zero position, change default */
+                       node = node_by_path(blob, SFP_GPIO_PATH);
+                       if (node < 0)
+                               return node;
+
+                       res = fdt_setprop_u32(blob, node, "reg", sfp_pos);
+                       if (res < 0)
+                               return res;
+
+                       sprintf(newname, "gpio@%x", sfp_pos);
+
+                       res = fdt_set_name(blob, node, newname);
+                       if (res < 0)
+                               return res;
+               }
+       }
+
+       fdt_fixup_ethernet(blob);
+
+       /* Finally remove disabled nodes, as per Rob Herring's request. */
+       remove_disabled_nodes(blob);
+
+       return 0;
+}
+
+#endif
index 2e63704..3bc69cd 100644 (file)
@@ -37,6 +37,7 @@ CONFIG_CMD_BTRFS=y
 CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y
 CONFIG_MAC_PARTITION=y
 CONFIG_OF_BOARD_FIXUP=y
+CONFIG_OF_BOARD_SETUP=y
 CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="armada-3720-turris-mox"
 CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH=y
 CONFIG_SYS_RELOC_GD_ENV_ADDR=y