can: flexcan: add imx8qm support
authorJoakim Zhang <qiangqing.zhang@nxp.com>
Fri, 12 Jul 2019 08:02:59 +0000 (08:02 +0000)
committerMarc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
Tue, 22 Sep 2020 14:55:34 +0000 (16:55 +0200)
The Flexcan on i.MX8QM supports CAN FD protocol.

Signed-off-by: Joakim Zhang <qiangqing.zhang@nxp.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20190712075926.7357-8-qiangqing.zhang@nxp.com
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
drivers/net/can/flexcan.c

index fc98b5d..5f778c9 100644 (file)
 /* FLEXCAN hardware feature flags
  *
  * Below is some version info we got:
- *    SOC   Version   IP-Version  Glitch- [TR]WRN_INT IRQ Err Memory err RTR re-
- *                                Filter? connected?  Passive detection  ception in MB
- *   MX25  FlexCAN2  03.00.00.00     no        no        no       no        no
- *   MX28  FlexCAN2  03.00.04.00    yes       yes        no       no        no
- *   MX35  FlexCAN2  03.00.00.00     no        no        no       no        no
- *   MX53  FlexCAN2  03.00.00.00    yes        no        no       no        no
- *   MX6s  FlexCAN3  10.00.12.00    yes       yes        no       no       yes
- *   VF610 FlexCAN3  ?               no       yes        no      yes       yes?
- * LS1021A FlexCAN2  03.00.04.00     no       yes        no       no       yes
+ *    SOC   Version   IP-Version  Glitch- [TR]WRN_INT IRQ Err Memory err RTR rece-   FD Mode
+ *                                Filter? connected?  Passive detection  ption in MB Supported?
+ *   MX25  FlexCAN2  03.00.00.00     no        no        no       no        no           no
+ *   MX28  FlexCAN2  03.00.04.00    yes       yes        no       no        no           no
+ *   MX35  FlexCAN2  03.00.00.00     no        no        no       no        no           no
+ *   MX53  FlexCAN2  03.00.00.00    yes        no        no       no        no           no
+ *   MX6s  FlexCAN3  10.00.12.00    yes       yes        no       no       yes           no
+ *   MX8QM FlexCAN3  03.00.23.00    yes       yes        no       no       yes          yes
+ *   VF610 FlexCAN3  ?               no       yes        no      yes       yes?          no
+ * LS1021A FlexCAN2  03.00.04.00     no       yes        no       no       yes           no
  *
  * Some SOCs do not have the RX_WARN & TX_WARN interrupt line connected.
  */
@@ -368,6 +369,12 @@ static const struct flexcan_devtype_data fsl_imx6q_devtype_data = {
                FLEXCAN_QUIRK_SETUP_STOP_MODE,
 };
 
+static const struct flexcan_devtype_data fsl_imx8qm_devtype_data = {
+       .quirks = FLEXCAN_QUIRK_DISABLE_RXFG | FLEXCAN_QUIRK_ENABLE_EACEN_RRS |
+               FLEXCAN_QUIRK_USE_OFF_TIMESTAMP | FLEXCAN_QUIRK_BROKEN_PERR_STATE |
+               FLEXCAN_QUIRK_SUPPORT_FD,
+};
+
 static const struct flexcan_devtype_data fsl_vf610_devtype_data = {
        .quirks = FLEXCAN_QUIRK_DISABLE_RXFG | FLEXCAN_QUIRK_ENABLE_EACEN_RRS |
                FLEXCAN_QUIRK_DISABLE_MECR | FLEXCAN_QUIRK_USE_OFF_TIMESTAMP |
@@ -1830,6 +1837,7 @@ out_put_node:
 }
 
 static const struct of_device_id flexcan_of_match[] = {
+       { .compatible = "fsl,imx8qm-flexcan", .data = &fsl_imx8qm_devtype_data, },
        { .compatible = "fsl,imx6q-flexcan", .data = &fsl_imx6q_devtype_data, },
        { .compatible = "fsl,imx28-flexcan", .data = &fsl_imx28_devtype_data, },
        { .compatible = "fsl,imx53-flexcan", .data = &fsl_imx25_devtype_data, },