removed tab in five-point.cpp
authorBo Li <prclibo@gmail.com>
Thu, 18 Jul 2013 02:09:50 +0000 (10:09 +0800)
committerBo Li <prclibo@gmail.com>
Thu, 18 Jul 2013 02:09:50 +0000 (10:09 +0800)
modules/calib3d/src/five-point.cpp

index b93541b..3796627 100644 (file)
@@ -537,12 +537,12 @@ int cv::recoverPose( InputArray E, InputArray _points1, InputArray _points2, Out
     // If _mask is given, then use it to filter outliers.
     if (!_mask.empty())
     {
-               Mat mask = _mask.getMat();         
+        Mat mask = _mask.getMat();
         CV_Assert(mask.size() == mask1.size()); 
-               bitwise_and(mask, mask1, mask1); 
-               bitwise_and(mask, mask2, mask2); 
-               bitwise_and(mask, mask3, mask3); 
-               bitwise_and(mask, mask4, mask4); 
+        bitwise_and(mask, mask1, mask1);
+        bitwise_and(mask, mask2, mask2);
+        bitwise_and(mask, mask3, mask3);
+        bitwise_and(mask, mask4, mask4);
     }
     if (_mask.empty() && _mask.needed())
     {