rtponviftimestamp: add support for using reference timestamps
authorBranko Subasic <branko@axis.com>
Thu, 10 Feb 2022 07:01:02 +0000 (08:01 +0100)
committerGStreamer Marge Bot <gitlab-merge-bot@gstreamer-foundation.org>
Fri, 11 Mar 2022 08:39:50 +0000 (08:39 +0000)
Make it posible to configure the element to obtain the timestamps from
reference timestamp meta data instead of using the ntp-offset property,
or estimating its own offset. Currently the only time format supported
is "timestamp/x-unix", i.e. UTC time expressed in the unix time epoch.

In addition the custom event GstNtpOffset has been renamed to
GstOnvifTimestamp, to reflect that it is not necessarily used to convey
the ntp-offset. As a consequence we had to modify a couple of files in
the rtsp-server as well.

Fixes #984

Part-of: <https://gitlab.freedesktop.org/gstreamer/gstreamer/-/merge_requests/1683>

subprojects/gst-plugins-bad/docs/plugins/gst_plugins_cache.json
subprojects/gst-plugins-bad/gst/onvif/gstrtponviftimestamp.c
subprojects/gst-plugins-bad/gst/onvif/gstrtponviftimestamp.h
subprojects/gst-plugins-bad/tests/check/elements/rtponviftimestamp.c
subprojects/gst-rtsp-server/examples/test-onvif-server.c
subprojects/gst-rtsp-server/tests/check/gst/onvif.c

index ebb42c118fda2bb76da1b8854ef131d7b0be501a..1e5bcb0ae2700aa0183123a5da5bc0a266c26231 100644 (file)
                         "readable": true,
                         "type": "gboolean",
                         "writable": true
+                    },
+                    "use-reference-timestamps": {
+                        "blurb": "Whether the element should use reference UTC timestamps from the buffers instead of using the ntp-offset mechanism.",
+                        "conditionally-available": false,
+                        "construct": false,
+                        "construct-only": false,
+                        "controllable": false,
+                        "default": "false",
+                        "mutable": "ready",
+                        "readable": true,
+                        "type": "gboolean",
+                        "writable": true
                     }
                 },
                 "rank": "none"
index c5fb1d4510ef0b1abd67ff66208bc1ab11f9297d..f0d5533ab631b91f988a978518475a313e9a417b 100644 (file)
 
 #include "gstrtponviftimestamp.h"
 
-#define GST_NTP_OFFSET_EVENT_NAME "GstNtpOffset"
+#define GST_ONVIF_TIMESTAMP_EVENT_NAME "GstOnvifTimestamp"
 
 #define DEFAULT_NTP_OFFSET GST_CLOCK_TIME_NONE
 #define DEFAULT_CSEQ 0
 #define DEFAULT_SET_E_BIT FALSE
 #define DEFAULT_SET_T_BIT FALSE
 #define DEFAULT_DROP_OUT_OF_SEGMENT TRUE
+#define DEFAULT_USE_REFERENCE_TIMESTAMPS FALSE
 
 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (rtponviftimestamp_debug);
 #define GST_CAT_DEFAULT (rtponviftimestamp_debug)
@@ -72,7 +73,8 @@ enum
   PROP_CSEQ,
   PROP_SET_E_BIT,
   PROP_SET_T_BIT,
-  PROP_DROP_OUT_OF_SEGMENT
+  PROP_DROP_OUT_OF_SEGMENT,
+  PROP_USE_REFERENCE_TIMESTAMPS
 };
 
 /*static guint gst_rtp_onvif_timestamp_signals[LAST_SIGNAL] = { 0 }; */
@@ -103,6 +105,9 @@ gst_rtp_onvif_timestamp_get_property (GObject * object,
     case PROP_DROP_OUT_OF_SEGMENT:
       g_value_set_boolean (value, self->prop_drop_out_of_segment);
       break;
+    case PROP_USE_REFERENCE_TIMESTAMPS:
+      g_value_set_boolean (value, self->prop_use_reference_timestamps);
+      break;
     default:
       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
       break;
@@ -131,6 +136,9 @@ gst_rtp_onvif_timestamp_set_property (GObject * object,
     case PROP_DROP_OUT_OF_SEGMENT:
       self->prop_drop_out_of_segment = g_value_get_boolean (value);
       break;
+    case PROP_USE_REFERENCE_TIMESTAMPS:
+      self->prop_use_reference_timestamps = g_value_get_boolean (value);
+      break;
     default:
       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
       break;
@@ -204,9 +212,18 @@ gst_rtp_onvif_timestamp_change_state (GstElement * element,
 
   switch (transition) {
     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_PAUSED:
-      self->ntp_offset = self->prop_ntp_offset;
-      GST_DEBUG_OBJECT (self, "ntp-offset: %" GST_TIME_FORMAT,
-          GST_TIME_ARGS (self->ntp_offset));
+      if (self->prop_use_reference_timestamps &&
+          self->prop_ntp_offset != DEFAULT_NTP_OFFSET) {
+        GST_WARNING_OBJECT (self, "ntp-offset should not be set if reference "
+            "timestamps are used");
+        self->ntp_offset = DEFAULT_NTP_OFFSET;
+      } else if (self->prop_use_reference_timestamps) {
+        GST_DEBUG_OBJECT (self, "using reference timestamp meta");
+      } else {
+        self->ntp_offset = self->prop_ntp_offset;
+        GST_DEBUG_OBJECT (self, "ntp-offset: %" GST_TIME_FORMAT,
+            GST_TIME_ARGS (self->ntp_offset));
+      }
       self->set_d_bit = TRUE;
       self->set_e_bit = FALSE;
       self->set_t_bit = FALSE;
@@ -239,6 +256,7 @@ gst_rtp_onvif_timestamp_finalize (GObject * object)
   GstRtpOnvifTimestamp *self = GST_RTP_ONVIF_TIMESTAMP (object);
 
   g_queue_free (self->event_queue);
+  gst_caps_replace (&self->reference_timestamp_id, NULL);
 
   G_OBJECT_CLASS (gst_rtp_onvif_timestamp_parent_class)->finalize (object);
 }
@@ -288,6 +306,28 @@ gst_rtp_onvif_timestamp_class_init (GstRtpOnvifTimestampClass * klass)
           DEFAULT_DROP_OUT_OF_SEGMENT,
           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 
+  /**
+   * GstRtpOnvifTimestamp:use-reference-timestamps:
+   *
+   * Whether to obtain timestamps from reference timestamp meta instead of using
+   * the ntp-offset method. If enabled then timestamps are expected to be
+   * attached to the buffers, and in that case ntp-offset should not be
+   * configured.
+   *
+   * Default value is FALSE, meaning that the ntp-offset property is used.
+   * If neither is set then the element calculates an ntp-offset.
+   *
+   * Since: 1.22
+   */
+  g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_USE_REFERENCE_TIMESTAMPS,
+      g_param_spec_boolean ("use-reference-timestamps",
+          "Use reference timestamps",
+          "Whether the element should use reference UTC timestamps from the "
+          "buffers instead of using the ntp-offset mechanism.",
+          DEFAULT_USE_REFERENCE_TIMESTAMPS,
+          G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS |
+          GST_PARAM_MUTABLE_READY));
+
   /* register pads */
   gst_element_class_add_static_pad_template (gstelement_class,
       &sink_template_factory);
@@ -347,9 +387,9 @@ gst_rtp_onvif_timestamp_sink_event (GstPad * pad, GstObject * parent,
     case GST_EVENT_CUSTOM_DOWNSTREAM:
       /* if the "set-e-bit" property is set, an offset event might mark the
        * stream as discontinued. We need to check if the currently cached buffer
-       * needs the e-bit before it's pushed */
-      if (self->buffer != NULL && self->prop_set_e_bit &&
-          gst_event_has_name (event, GST_NTP_OFFSET_EVENT_NAME)) {
+       * or buffer list needs the e-bit before it's pushed */
+      if ((self->buffer != NULL || self->list != NULL) && self->prop_set_e_bit
+          && gst_event_has_name (event, GST_ONVIF_TIMESTAMP_EVENT_NAME)) {
         gboolean discont;
         if (parse_event_ntp_offset (self, event, NULL, &discont)) {
           GST_DEBUG_OBJECT (self, "stream %s discontinued",
@@ -391,7 +431,7 @@ gst_rtp_onvif_timestamp_sink_event (GstPad * pad, GstObject * parent,
 
   /* enqueue serialized events if there is a cached buffer */
   if (GST_EVENT_IS_SERIALIZED (event) && (self->buffer || self->list)) {
-    GST_DEBUG ("enqueueing serialized event");
+    GST_WARNING ("enqueueing serialized event");
     g_queue_push_tail (self->event_queue, event);
     event = NULL;
     goto out;
@@ -403,7 +443,7 @@ gst_rtp_onvif_timestamp_sink_event (GstPad * pad, GstObject * parent,
       /* update the ntp-offset after any cached buffer/buffer list has been
        * pushed. the d-bit of the next buffer/buffer list should be set if
        * the stream is discontinued */
-      if (gst_event_has_name (event, GST_NTP_OFFSET_EVENT_NAME)) {
+      if (gst_event_has_name (event, GST_ONVIF_TIMESTAMP_EVENT_NAME)) {
         GstClockTime offset;
         gboolean discont;
         if (parse_event_ntp_offset (self, event, &offset, &discont)) {
@@ -452,6 +492,9 @@ gst_rtp_onvif_timestamp_init (GstRtpOnvifTimestamp * self)
       gst_pad_new_from_static_template (&src_template_factory, "src");
   gst_element_add_pad (GST_ELEMENT (self), self->srcpad);
 
+  self->prop_use_reference_timestamps = DEFAULT_USE_REFERENCE_TIMESTAMPS;
+  self->reference_timestamp_id = gst_caps_new_empty_simple ("timestamp/x-unix");
+
   self->prop_ntp_offset = DEFAULT_NTP_OFFSET;
   self->prop_set_e_bit = DEFAULT_SET_E_BIT;
   self->prop_set_t_bit = DEFAULT_SET_T_BIT;
@@ -467,6 +510,51 @@ gst_rtp_onvif_timestamp_init (GstRtpOnvifTimestamp * self)
 #define EXTENSION_ID 0xABAC
 #define EXTENSION_SIZE 3
 
+static guint64
+get_utc_from_reference_timestamp (GstRtpOnvifTimestamp * self, GstBuffer * buf)
+{
+  GstReferenceTimestampMeta *meta;
+  GstClockTime time;
+
+  meta = gst_buffer_get_reference_timestamp_meta (buf,
+      self->reference_timestamp_id);
+  if (meta != NULL) {
+    /* the reference timestamp is expressed in unix times so add the difference
+     * between unix and ntp epochs */
+    time = meta->timestamp + G_GUINT64_CONSTANT (2208988800) * GST_SECOND;
+    GST_TRACE_OBJECT (self, "UTC reference timestamp found: %" GST_TIME_FORMAT,
+        GST_TIME_ARGS (time));
+  } else {
+    GST_ERROR_OBJECT (self, "UTC reference timestamp not found");
+    time = GST_CLOCK_TIME_NONE;
+  }
+
+  return time;
+}
+
+static guint64
+get_utc_from_offset (GstRtpOnvifTimestamp * self, GstBuffer * buf)
+{
+  guint64 time = GST_CLOCK_TIME_NONE;
+
+  if (GST_BUFFER_PTS_IS_VALID (buf)) {
+    time = gst_segment_to_stream_time (&self->segment, GST_FORMAT_TIME,
+        GST_BUFFER_PTS (buf));
+  } else if (GST_BUFFER_DTS_IS_VALID (buf)) {
+    time = gst_segment_to_stream_time (&self->segment, GST_FORMAT_TIME,
+        GST_BUFFER_DTS (buf));
+  } else {
+    g_assert_not_reached ();
+  }
+
+  /* add the offset (in seconds) */
+  if (time != GST_CLOCK_TIME_NONE) {
+    time += self->ntp_offset;
+  }
+
+  return time;
+}
+
 static gboolean
 handle_buffer (GstRtpOnvifTimestamp * self, GstBuffer * buf)
 {
@@ -477,7 +565,8 @@ handle_buffer (GstRtpOnvifTimestamp * self, GstBuffer * buf)
   guint64 time;
   guint8 field = 0;
 
-  if (!GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (self->ntp_offset)) {
+  if (!self->prop_use_reference_timestamps &&
+      !GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (self->ntp_offset)) {
     GstClock *clock = gst_element_get_clock (GST_ELEMENT (self));
 
     if (clock) {
@@ -535,33 +624,35 @@ handle_buffer (GstRtpOnvifTimestamp * self, GstBuffer * buf)
     return FALSE;
   }
 
-  /* NTP timestamp */
-  if (GST_BUFFER_PTS_IS_VALID (buf)) {
-    time = gst_segment_to_stream_time (&self->segment, GST_FORMAT_TIME,
-        GST_BUFFER_PTS (buf));
-  } else if (GST_BUFFER_DTS_IS_VALID (buf)) {
-    time = gst_segment_to_stream_time (&self->segment, GST_FORMAT_TIME,
-        GST_BUFFER_DTS (buf));
+  if (self->prop_use_reference_timestamps) {
+    time = get_utc_from_reference_timestamp (self, buf);
+    if (time == GST_CLOCK_TIME_NONE) {
+      gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
+      return FALSE;
+    }
+  } else if (GST_BUFFER_PTS_IS_VALID (buf) || GST_BUFFER_DTS_IS_VALID (buf)) {
+    time = get_utc_from_offset (self, buf);
+    if (self->prop_drop_out_of_segment && time == GST_CLOCK_TIME_NONE) {
+      GST_ERROR_OBJECT (self, "Failed to get stream time");
+      gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
+      return FALSE;
+    }
   } else {
     GST_INFO_OBJECT (self,
         "Buffer doesn't contain any valid DTS or PTS timestamp");
     goto done;
   }
 
-  if (self->prop_drop_out_of_segment && time == GST_CLOCK_TIME_NONE) {
-    GST_ERROR_OBJECT (self, "Failed to get stream time");
+  if (time == GST_CLOCK_TIME_NONE) {
+    GST_ERROR_OBJECT (self, "failed calculating timestamp");
     gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
     return FALSE;
   }
 
-  /* add the offset (in seconds) */
-  if (time != GST_CLOCK_TIME_NONE) {
-    time += self->ntp_offset;
-    /* convert to NTP time. upper 32 bits should contain the seconds
-     * and the lower 32 bits, the fractions of a second. */
-    time = gst_util_uint64_scale (time, (G_GINT64_CONSTANT (1) << 32),
-        GST_SECOND);
-  }
+  /* convert to NTP time. upper 32 bits should contain the seconds
+   * and the lower 32 bits, the fractions of a second. */
+  time = gst_util_uint64_scale (time, (G_GINT64_CONSTANT (1) << 32),
+      GST_SECOND);
 
   GST_DEBUG_OBJECT (self, "timestamp: %" G_GUINT64_FORMAT, time);
 
index 15a47f828aaeb1780371a297164bccea077652b6..5cbc5f58460067a6dbf26b5329e5a55d390b7cee 100644 (file)
@@ -54,11 +54,16 @@ struct _GstRtpOnvifTimestamp {
   gboolean prop_set_t_bit;
   gboolean prop_drop_out_of_segment;
 
+  /* whether reference timestamps from the buffers should be used instead
+   * of the ntp offset mechanism */
+  gboolean prop_use_reference_timestamps;
+  GstCaps *reference_timestamp_id;
+
   /* currently used ntp-offset
-   *(can be changed runtime with a GstNtpOffset event)
+   *(can be changed runtime with a GstOnvifTimestamp event)
    */
   GstClockTime ntp_offset;
-  /* a GstNtpOffset event might mark the stream as discontinued */
+  /* a GstOnvifTimestamp event might mark the stream as discontinued */
   gboolean set_d_bit;
   gboolean set_e_bit;
   gboolean set_t_bit;
index f5c6c7cc5644c176ee6090cfeac1ac3af8a4f18e..bb3aabbc38bbb87372653cdaf9177928597b74f3 100644 (file)
@@ -66,7 +66,8 @@ create_ntp_offset_event (GstClockTime ntp_offset, gboolean discont)
 {
   GstStructure *structure;
 
-  structure = gst_structure_new ("GstNtpOffset", "ntp-offset", G_TYPE_UINT64,
+  structure =
+      gst_structure_new ("GstOnvifTimestamp", "ntp-offset", G_TYPE_UINT64,
       ntp_offset, "discont", G_TYPE_BOOLEAN, discont, NULL);
 
   return gst_event_new_custom (GST_EVENT_CUSTOM_DOWNSTREAM, structure);
@@ -757,6 +758,90 @@ GST_START_TEST (test_ntp_time)
 
 GST_END_TEST;
 
+GST_START_TEST (test_reference_ts)
+{
+  GstCaps *ref_ts_id = gst_caps_new_empty_simple ("timestamp/x-unix");
+  GstSegment segment;
+  GstBuffer *buffer;
+  guint64 timestamp;
+  GstRTPBuffer rtpbuffer = GST_RTP_BUFFER_INIT;
+  guint8 *data;
+  guint64 expected_ntp_time;
+
+  /* configure element to use references timestamps */
+  g_object_set (element, "use-reference-timestamps", TRUE, NULL);
+
+  ASSERT_SET_STATE (element, GST_STATE_PLAYING, GST_STATE_CHANGE_SUCCESS);
+
+  /* push initial events */
+  gst_check_setup_events (mysrcpad, element, NULL, GST_FORMAT_TIME);
+
+  /* a suitable segment */
+  gst_segment_init (&segment, GST_FORMAT_TIME);
+  segment.start = 0;
+  segment.base = 0;
+  gst_pad_push_event (mysrcpad, gst_event_new_segment (&segment));
+
+  /* create a buffer with PTS 0, which should result in both stream time and
+   * running time becoming 0 with the segment pushed above */
+  buffer = create_rtp_buffer (0, FALSE);
+
+  /* add a reference timestamp to the buffer and push it to the element */
+  timestamp = 42;
+  ck_assert_ptr_ne (gst_buffer_add_reference_timestamp_meta (buffer,
+          ref_ts_id, timestamp, GST_CLOCK_TIME_NONE), NULL);
+
+  /* the timestamp in the extension header is relative to the NTP epoch, so
+   * adjust the expected timestamp for the difference between unix and ntp
+   * epochs */
+  expected_ntp_time =
+      gst_util_uint64_scale (timestamp +
+      G_GUINT64_CONSTANT (2208988800) * GST_SECOND,
+      (G_GINT64_CONSTANT (1) << 32), GST_SECOND);
+
+  fail_unless_equals_int (gst_pad_push (mysrcpad, buffer), GST_FLOW_OK);
+  fail_unless_equals_int (g_list_length (buffers), 1);
+  buffer = g_list_last (buffers)->data;
+
+  /* get the extension header */
+  fail_unless (gst_rtp_buffer_map (buffer, GST_MAP_READWRITE, &rtpbuffer));
+  fail_unless (gst_rtp_buffer_get_extension_data (&rtpbuffer, NULL,
+          (gpointer) & data, NULL));
+
+  /* read the NTP timestamp and verify that it's the expected one, i.e. derived
+   * from the reference timestamp */
+  timestamp = GST_READ_UINT64_BE (data);
+  fail_unless_equals_uint64 (timestamp, expected_ntp_time);
+
+  gst_rtp_buffer_unmap (&rtpbuffer);
+  gst_check_drop_buffers ();
+  gst_caps_unref (ref_ts_id);
+}
+
+GST_END_TEST;
+
+GST_START_TEST (test_reference_ts_not_present)
+{
+  GstBuffer *buffer;
+
+  /* configure element to use references timestamps */
+  g_object_set (element, "use-reference-timestamps", TRUE, NULL);
+
+  ASSERT_SET_STATE (element, GST_STATE_PLAYING, GST_STATE_CHANGE_SUCCESS);
+
+  /* push initial events */
+  gst_check_setup_events (mysrcpad, element, NULL, GST_FORMAT_TIME);
+
+  /* create a buffer without reference timestamp, push it and verify that
+   * GST_FLOW_ERROR is returned */
+  buffer = create_rtp_buffer (0, FALSE);
+  fail_unless_equals_int (gst_pad_push (mysrcpad, buffer), GST_FLOW_ERROR);
+
+  gst_check_drop_buffers ();
+}
+
+GST_END_TEST;
+
 static Suite *
 onviftimestamp_suite (void)
 {
@@ -776,6 +861,9 @@ onviftimestamp_suite (void)
   tcase_add_test (tc_general, test_ntp_offset_event);
   tcase_add_test (tc_general, test_ntp_time);
 
+  tcase_add_test (tc_general, test_reference_ts);
+  tcase_add_test (tc_general, test_reference_ts_not_present);
+
   tc_events = tcase_create ("events");
   suite_add_tcase (s, tc_events);
   tcase_add_checked_fixture (tc_events, setup_with_event, cleanup_with_event);
index bcd48afdfbac72098f17bb6bc2a6485b477f856d..324c63be96d98c5324c75da9e3ef030b93d622d3 100644 (file)
@@ -381,7 +381,7 @@ handle_segment_done (ReplayBin * self, GstPad * pad)
     GstStructure *s;
 
     /* Signify the end of a contiguous section of recording */
-    s = gst_structure_new ("GstNtpOffset",
+    s = gst_structure_new ("GstOnvifTimestamp",
         "ntp-offset", G_TYPE_UINT64, 0, "discont", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
 
     event = gst_event_new_custom (GST_EVENT_CUSTOM_DOWNSTREAM, s);
index 4014f421af26d7a89d7864776be76f3ae002cc8d..f33e50dc391c64ac836d913fb9cd4484ac118028 100644 (file)
@@ -197,7 +197,7 @@ test_src_create (GstPushSrc * psrc, GstBuffer ** buffer)
     real_time += (G_GUINT64_CONSTANT (2208988800) * GST_SECOND);
     src->ntp_offset = real_time - clock_time;
 
-    s = gst_structure_new ("GstNtpOffset",
+    s = gst_structure_new ("GstOnvifTimestamp",
         "ntp-offset", G_TYPE_UINT64, src->ntp_offset,
         "discont", G_TYPE_BOOLEAN, FALSE, NULL);
 
@@ -221,7 +221,7 @@ test_src_create (GstPushSrc * psrc, GstBuffer ** buffer)
       next_n_frames = (n_frames / 10 - n_gops) * 10;
 
       src->segment->position = next_n_frames * GST_MSECOND;
-      s = gst_structure_new ("GstNtpOffset",
+      s = gst_structure_new ("GstOnvifTimestamp",
           "ntp-offset", G_TYPE_UINT64, src->ntp_offset,
           "discont", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
 
@@ -609,7 +609,7 @@ test_play_response_200_and_check_data (GstRTSPClient * client,
       buf = gst_rtp_buffer_new_copy_data (body, body_size);
 
       switch (body_size) {
-        case 115:              /* Ignore our serialized custom events */
+        case 120:              /* Ignore our serialized custom events */
           is_custom_event = TRUE;
           break;
         case 56: