Simple u-boot image loading support.
authorpbrook <pbrook@c046a42c-6fe2-441c-8c8c-71466251a162>
Tue, 6 Mar 2007 23:52:01 +0000 (23:52 +0000)
committerpbrook <pbrook@c046a42c-6fe2-441c-8c8c-71466251a162>
Tue, 6 Mar 2007 23:52:01 +0000 (23:52 +0000)
git-svn-id: svn://svn.savannah.nongnu.org/qemu/trunk@2472 c046a42c-6fe2-441c-8c8c-71466251a162

hw/arm_boot.c
loader.c
uboot_image.h [new file with mode: 0644]
vl.h

index 28f6a92622e1d159b785d9528d6e5ece50717fca..c313a9f9af55561685e3c9a87064350101b4c60b 100644 (file)
@@ -71,7 +71,9 @@ void arm_load_kernel(CPUState *env, int ram_size, const char *kernel_filename,
     int kernel_size;
     int initrd_size;
     int n;
-    uint64_t entry;
+    int is_linux = 0;
+    uint64_t elf_entry;
+    target_ulong entry;
 
     /* Load the kernel.  */
     if (!kernel_filename) {
@@ -79,19 +81,27 @@ void arm_load_kernel(CPUState *env, int ram_size, const char *kernel_filename,
         exit(1);
     }
 
-    kernel_size = load_elf(kernel_filename, 0, &entry);
-    if (kernel_size >= 0) {
-        /* An ELF image.  Jump to the entry point.  */
+    /* Assume that raw images are linux kernels, and ELF images are not.  */
+    kernel_size = load_elf(kernel_filename, 0, &elf_entry);
+    entry = elf_entry;
+    if (kernel_size < 0) {
+        kernel_size = load_uboot(kernel_filename, &entry, &is_linux);
+    }
+    if (kernel_size < 0) {
+        kernel_size = load_image(kernel_filename,
+                                 phys_ram_base + KERNEL_LOAD_ADDR);
+        entry = KERNEL_LOAD_ADDR;
+        is_linux = 1;
+    }
+    if (kernel_size < 0) {
+        fprintf(stderr, "qemu: could not load kernel '%s'\n", kernel_filename);
+        exit(1);
+    }
+    if (!is_linux) {
+        /* Jump to the entry point.  */
         env->regs[15] = entry & 0xfffffffe;
         env->thumb = entry & 1;
     } else {
-        /* Raw binary image. Assume it is a Linux zImage.  */
-        kernel_size = load_image(kernel_filename,
-                                 phys_ram_base + KERNEL_LOAD_ADDR);
-        if (kernel_size < 0) {
-            fprintf(stderr, "qemu: could not load kernel '%s'\n", kernel_filename);
-            exit(1);
-        }
         if (initrd_filename) {
             initrd_size = load_image(initrd_filename,
                                      phys_ram_base + INITRD_LOAD_ADDR);
@@ -106,7 +116,7 @@ void arm_load_kernel(CPUState *env, int ram_size, const char *kernel_filename,
         bootloader[1] |= board_id & 0xff;
         bootloader[2] |= (board_id >> 8) & 0xff;
         bootloader[5] = KERNEL_ARGS_ADDR;
-        bootloader[6] = KERNEL_LOAD_ADDR;
+        bootloader[6] = entry;
         for (n = 0; n < sizeof(bootloader) / 4; n++)
             stl_raw(phys_ram_base + (n * 4), bootloader[n]);
         set_kernel_args(ram_size, initrd_size, kernel_cmdline);
index 7823add91786f42998f74c64dac924e858b5480a..827d456d2e6fc2f38144efdb27f43087ce76ea11 100644 (file)
--- a/loader.c
+++ b/loader.c
@@ -23,6 +23,7 @@
  */
 #include "vl.h"
 #include "disas.h"
+#include "uboot_image.h"
 
 /* return the size or -1 if error */
 int get_image_size(const char *filename)
@@ -241,3 +242,80 @@ int load_elf(const char *filename, int64_t virt_to_phys_addend,
     close(fd);
     return -1;
 }
+
+static void bswap_uboot_header(uboot_image_header_t *hdr)
+{
+#ifndef WORDS_BIGENDIAN
+    bswap32s(&hdr->ih_magic);
+    bswap32s(&hdr->ih_hcrc);
+    bswap32s(&hdr->ih_time);
+    bswap32s(&hdr->ih_size);
+    bswap32s(&hdr->ih_load);
+    bswap32s(&hdr->ih_ep);
+    bswap32s(&hdr->ih_dcrc);
+#endif
+}
+
+/* Load a U-Boot image.  */
+int load_uboot(const char *filename, target_ulong *ep, int *is_linux)
+{
+    
+    int fd;
+    int size;
+    uboot_image_header_t h;
+    uboot_image_header_t *hdr = &h;
+    uint8_t *data = NULL;
+
+    fd = open(filename, O_RDONLY | O_BINARY);
+    if (fd < 0)
+        return -1;
+
+    size = read(fd, hdr, sizeof(uboot_image_header_t));
+    if (size < 0)
+        goto fail;
+
+    bswap_uboot_header(hdr);
+
+    if (hdr->ih_magic != IH_MAGIC)
+        goto fail;
+
+    /* TODO: Implement Multi-File images.  */
+    if (hdr->ih_type == IH_TYPE_MULTI) {
+        fprintf(stderr, "Unable to load multi-file u-boot images\n");
+        goto fail;
+    }
+
+    /* TODO: Implement compressed images.  */
+    if (hdr->ih_comp != IH_COMP_NONE) {
+        fprintf(stderr, "Unable to load compressed u-boot images\n");
+        goto fail;
+    }
+
+    /* TODO: Check CPU type.  */
+    if (is_linux) {
+        if (hdr->ih_type == IH_TYPE_KERNEL && hdr->ih_os == IH_OS_LINUX)
+            *is_linux = 1;
+        else
+            *is_linux = 0;
+    }
+
+    *ep = hdr->ih_ep;
+    data = qemu_malloc(hdr->ih_size);
+    if (!data)
+        goto fail;
+
+    if (read(fd, data, hdr->ih_size) != hdr->ih_size) {
+        fprintf(stderr, "Error reading file\n");
+        goto fail;
+    }
+
+    cpu_physical_memory_write_rom(hdr->ih_load, data, hdr->ih_size);
+
+    return hdr->ih_size;
+
+fail:
+    if (data)
+        qemu_free(data);
+    close(fd);
+    return -1;
+}
diff --git a/uboot_image.h b/uboot_image.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d5a5b30
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,160 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000-2005
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ ********************************************************************
+ * NOTE: This header file defines an interface to U-Boot. Including
+ * this (unmodified) header file in another file is considered normal
+ * use of U-Boot, and does *not* fall under the heading of "derived
+ * work".
+ ********************************************************************
+ */
+
+#ifndef __UBOOT_IMAGE_H__
+#define __UBOOT_IMAGE_H__
+
+/*
+ * Operating System Codes
+ */
+#define IH_OS_INVALID          0       /* Invalid OS   */
+#define IH_OS_OPENBSD          1       /* OpenBSD      */
+#define IH_OS_NETBSD           2       /* NetBSD       */
+#define IH_OS_FREEBSD          3       /* FreeBSD      */
+#define IH_OS_4_4BSD           4       /* 4.4BSD       */
+#define IH_OS_LINUX            5       /* Linux        */
+#define IH_OS_SVR4             6       /* SVR4         */
+#define IH_OS_ESIX             7       /* Esix         */
+#define IH_OS_SOLARIS          8       /* Solaris      */
+#define IH_OS_IRIX             9       /* Irix         */
+#define IH_OS_SCO              10      /* SCO          */
+#define IH_OS_DELL             11      /* Dell         */
+#define IH_OS_NCR              12      /* NCR          */
+#define IH_OS_LYNXOS           13      /* LynxOS       */
+#define IH_OS_VXWORKS          14      /* VxWorks      */
+#define IH_OS_PSOS             15      /* pSOS         */
+#define IH_OS_QNX              16      /* QNX          */
+#define IH_OS_U_BOOT           17      /* Firmware     */
+#define IH_OS_RTEMS            18      /* RTEMS        */
+#define IH_OS_ARTOS            19      /* ARTOS        */
+#define IH_OS_UNITY            20      /* Unity OS     */
+
+/*
+ * CPU Architecture Codes (supported by Linux)
+ */
+#define IH_CPU_INVALID         0       /* Invalid CPU  */
+#define IH_CPU_ALPHA           1       /* Alpha        */
+#define IH_CPU_ARM             2       /* ARM          */
+#define IH_CPU_I386            3       /* Intel x86    */
+#define IH_CPU_IA64            4       /* IA64         */
+#define IH_CPU_MIPS            5       /* MIPS         */
+#define IH_CPU_MIPS64          6       /* MIPS  64 Bit */
+#define IH_CPU_PPC             7       /* PowerPC      */
+#define IH_CPU_S390            8       /* IBM S390     */
+#define IH_CPU_SH              9       /* SuperH       */
+#define IH_CPU_SPARC           10      /* Sparc        */
+#define IH_CPU_SPARC64         11      /* Sparc 64 Bit */
+#define IH_CPU_M68K            12      /* M68K         */
+#define IH_CPU_NIOS            13      /* Nios-32      */
+#define IH_CPU_MICROBLAZE      14      /* MicroBlaze   */
+#define IH_CPU_NIOS2           15      /* Nios-II      */
+#define IH_CPU_BLACKFIN                16      /* Blackfin     */
+#define IH_CPU_AVR32           17      /* AVR32        */
+
+/*
+ * Image Types
+ *
+ * "Standalone Programs" are directly runnable in the environment
+ *     provided by U-Boot; it is expected that (if they behave
+ *     well) you can continue to work in U-Boot after return from
+ *     the Standalone Program.
+ * "OS Kernel Images" are usually images of some Embedded OS which
+ *     will take over control completely. Usually these programs
+ *     will install their own set of exception handlers, device
+ *     drivers, set up the MMU, etc. - this means, that you cannot
+ *     expect to re-enter U-Boot except by resetting the CPU.
+ * "RAMDisk Images" are more or less just data blocks, and their
+ *     parameters (address, size) are passed to an OS kernel that is
+ *     being started.
+ * "Multi-File Images" contain several images, typically an OS
+ *     (Linux) kernel image and one or more data images like
+ *     RAMDisks. This construct is useful for instance when you want
+ *     to boot over the network using BOOTP etc., where the boot
+ *     server provides just a single image file, but you want to get
+ *     for instance an OS kernel and a RAMDisk image.
+ *
+ *     "Multi-File Images" start with a list of image sizes, each
+ *     image size (in bytes) specified by an "uint32_t" in network
+ *     byte order. This list is terminated by an "(uint32_t)0".
+ *     Immediately after the terminating 0 follow the images, one by
+ *     one, all aligned on "uint32_t" boundaries (size rounded up to
+ *     a multiple of 4 bytes - except for the last file).
+ *
+ * "Firmware Images" are binary images containing firmware (like
+ *     U-Boot or FPGA images) which usually will be programmed to
+ *     flash memory.
+ *
+ * "Script files" are command sequences that will be executed by
+ *     U-Boot's command interpreter; this feature is especially
+ *     useful when you configure U-Boot to use a real shell (hush)
+ *     as command interpreter (=> Shell Scripts).
+ */
+
+#define IH_TYPE_INVALID                0       /* Invalid Image                */
+#define IH_TYPE_STANDALONE     1       /* Standalone Program           */
+#define IH_TYPE_KERNEL         2       /* OS Kernel Image              */
+#define IH_TYPE_RAMDISK                3       /* RAMDisk Image                */
+#define IH_TYPE_MULTI          4       /* Multi-File Image             */
+#define IH_TYPE_FIRMWARE       5       /* Firmware Image               */
+#define IH_TYPE_SCRIPT         6       /* Script file                  */
+#define IH_TYPE_FILESYSTEM     7       /* Filesystem Image (any type)  */
+#define IH_TYPE_FLATDT         8       /* Binary Flat Device Tree Blob */
+
+/*
+ * Compression Types
+ */
+#define IH_COMP_NONE           0       /*  No   Compression Used       */
+#define IH_COMP_GZIP           1       /* gzip  Compression Used       */
+#define IH_COMP_BZIP2          2       /* bzip2 Compression Used       */
+
+#define IH_MAGIC       0x27051956      /* Image Magic Number           */
+#define IH_NMLEN               32      /* Image Name Length            */
+
+/*
+ * all data in network byte order (aka natural aka bigendian)
+ */
+
+typedef struct uboot_image_header {
+       uint32_t        ih_magic;       /* Image Header Magic Number    */
+       uint32_t        ih_hcrc;        /* Image Header CRC Checksum    */
+       uint32_t        ih_time;        /* Image Creation Timestamp     */
+       uint32_t        ih_size;        /* Image Data Size              */
+       uint32_t        ih_load;        /* Data  Load  Address          */
+       uint32_t        ih_ep;          /* Entry Point Address          */
+       uint32_t        ih_dcrc;        /* Image Data CRC Checksum      */
+       uint8_t         ih_os;          /* Operating System             */
+       uint8_t         ih_arch;        /* CPU architecture             */
+       uint8_t         ih_type;        /* Image Type                   */
+       uint8_t         ih_comp;        /* Compression Type             */
+       uint8_t         ih_name[IH_NMLEN];      /* Image Name           */
+} uboot_image_header_t;
+
+
+#endif /* __IMAGE_H__ */
diff --git a/vl.h b/vl.h
index 0f5ab97004218fd28c8a2bfac1ff1bdac3259dae..26b27417572288af11ba748457202ec542b2bc20 100644 (file)
--- a/vl.h
+++ b/vl.h
@@ -1155,6 +1155,7 @@ int get_image_size(const char *filename);
 int load_image(const char *filename, uint8_t *addr);
 int load_elf(const char *filename, int64_t virt_to_phys_addend, uint64_t *pentry);
 int load_aout(const char *filename, uint8_t *addr);
+int load_uboot(const char *filename, target_ulong *ep, int *is_linux);
 
 /* slavio_timer.c */
 void slavio_timer_init(uint32_t addr, int irq, int mode, unsigned int cpu);