watchdog: octeontx_wdt: Add MIPS Octeon support
authorStefan Roese <sr@denx.de>
Wed, 11 May 2022 07:08:47 +0000 (09:08 +0200)
committerStefan Roese <sr@denx.de>
Thu, 21 Jul 2022 06:09:06 +0000 (08:09 +0200)
This patch adds support for the Marvell Octeon watchdog driver, which
currently only support the ARM64 Octeon TX & TX2 platforms. Since the
IP is pretty similar, it makes sense to extend this driver to also
support the MIPS Octeon SoC.

A follow-up patch will enable this watchdog support on the EBB7304
eval board.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Aaron Williams <awilliams@marvell.com>
Cc: Chandrakala Chavva <cchavva@marvell.com>
drivers/watchdog/Kconfig
drivers/watchdog/octeontx_wdt.c

index 6043fe7..c51d3b1 100644 (file)
@@ -213,14 +213,13 @@ config WDT_NPCM
          It performs full SoC reset.
 
 config WDT_OCTEONTX
-       bool "OcteonTX core watchdog support"
-       depends on WDT && (ARCH_OCTEONTX || ARCH_OCTEONTX2)
+       bool "Octeon core watchdog support"
+       depends on WDT && (ARCH_OCTEON || ARCH_OCTEONTX || ARCH_OCTEONTX2)
        default y
        imply WATCHDOG
        help
-         This enables OcteonTX watchdog driver, which can be
-         found on OcteonTX/TX2 chipsets and inline with driver model.
-         Only supports watchdog reset.
+         This enables the Octeon watchdog driver, which can be found on
+         various Octeon parts such as Octeon II/III and OcteonTX/TX2.
 
 config WDT_OMAP3
        bool "TI OMAP watchdog timer support"
index 01b244d..c79d953 100644 (file)
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
-#define CORE0_WDOG_OFFSET      0x40000
-#define CORE0_POKE_OFFSET      0x50000
 #define CORE0_POKE_OFFSET_MASK 0xfffffULL
 
 #define WDOG_MODE              GENMASK_ULL(1, 0)
 #define WDOG_LEN               GENMASK_ULL(19, 4)
 #define WDOG_CNT               GENMASK_ULL(43, 20)
 
+struct octeontx_wdt_data {
+       u32 wdog_offset;
+       u32 poke_offset;
+       int timer_shift;
+       bool has_clk;
+};
+
 struct octeontx_wdt {
        void __iomem *reg;
+       const struct octeontx_wdt_data *data;
        struct clk clk;
 };
 
@@ -34,12 +40,16 @@ static int octeontx_wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout_ms, ulong flags)
        u64 clk_rate, val;
        u64 tout_wdog;
 
-       clk_rate = clk_get_rate(&priv->clk);
-       if (IS_ERR_VALUE(clk_rate))
-               return -EINVAL;
+       if (priv->data->has_clk) {
+               clk_rate = clk_get_rate(&priv->clk);
+               if (IS_ERR_VALUE(clk_rate))
+                       return -EINVAL;
+       } else {
+               clk_rate = gd->bus_clk;
+       }
 
-       /* Watchdog counts in 1024 cycle steps */
-       tout_wdog = (clk_rate * timeout_ms / 1000) >> 10;
+       /* Watchdog counts in configured cycle steps */
+       tout_wdog = (clk_rate * timeout_ms / 1000) >> priv->data->timer_shift;
 
        /*
         * We can only specify the upper 16 bits of a 24 bit value.
@@ -54,7 +64,7 @@ static int octeontx_wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout_ms, ulong flags)
        val = FIELD_PREP(WDOG_MODE, 0x3) |
                FIELD_PREP(WDOG_LEN, tout_wdog) |
                FIELD_PREP(WDOG_CNT, tout_wdog << 8);
-       writeq(val, priv->reg + CORE0_WDOG_OFFSET);
+       writeq(val, priv->reg + priv->data->wdog_offset);
 
        return 0;
 }
@@ -63,7 +73,7 @@ static int octeontx_wdt_stop(struct udevice *dev)
 {
        struct octeontx_wdt *priv = dev_get_priv(dev);
 
-       writeq(0, priv->reg + CORE0_WDOG_OFFSET);
+       writeq(0, priv->reg + priv->data->wdog_offset);
 
        return 0;
 }
@@ -82,7 +92,7 @@ static int octeontx_wdt_reset(struct udevice *dev)
 {
        struct octeontx_wdt *priv = dev_get_priv(dev);
 
-       writeq(~0ULL, priv->reg + CORE0_POKE_OFFSET);
+       writeq(~0ULL, priv->reg + priv->data->poke_offset);
 
        return 0;
 }
@@ -103,6 +113,10 @@ static int octeontx_wdt_probe(struct udevice *dev)
        if (!priv->reg)
                return -EINVAL;
 
+       priv->data = (void *)dev_get_driver_data(dev);
+       if (!priv->data)
+               return -EINVAL;
+
        /*
         * Save base register address in reg masking lower 20 bits
         * as 0xa0000 appears when extracted from the DT
@@ -110,13 +124,15 @@ static int octeontx_wdt_probe(struct udevice *dev)
        priv->reg = (void __iomem *)(((u64)priv->reg &
                                      ~CORE0_POKE_OFFSET_MASK));
 
-       ret = clk_get_by_index(dev, 0, &priv->clk);
-       if (ret < 0)
-               return ret;
+       if (priv->data->has_clk) {
+               ret = clk_get_by_index(dev, 0, &priv->clk);
+               if (ret < 0)
+                       return ret;
 
-       ret = clk_enable(&priv->clk);
-       if (ret)
-               return ret;
+               ret = clk_enable(&priv->clk);
+               if (ret)
+                       return ret;
+       }
 
        return 0;
 }
@@ -128,8 +144,23 @@ static const struct wdt_ops octeontx_wdt_ops = {
        .expire_now = octeontx_wdt_expire_now,
 };
 
+static const struct octeontx_wdt_data octeontx_data = {
+       .wdog_offset = 0x40000,
+       .poke_offset = 0x50000,
+       .timer_shift = 10,
+       .has_clk = true,
+};
+
+static const struct octeontx_wdt_data octeon_data = {
+       .wdog_offset = 0x20000,
+       .poke_offset = 0x30000,
+       .timer_shift = 10,
+       .has_clk = false,
+};
+
 static const struct udevice_id octeontx_wdt_ids[] = {
-       { .compatible = "arm,sbsa-gwdt" },
+       { .compatible = "arm,sbsa-gwdt", .data = (ulong)&octeontx_data },
+       { .compatible = "cavium,octeon-7890-ciu3", .data = (ulong)&octeon_data },
        {}
 };
 
@@ -138,7 +169,7 @@ U_BOOT_DRIVER(wdt_octeontx) = {
        .id = UCLASS_WDT,
        .of_match = octeontx_wdt_ids,
        .ops = &octeontx_wdt_ops,
-       .priv_auto      = sizeof(struct octeontx_wdt),
+       .priv_auto = sizeof(struct octeontx_wdt),
        .probe = octeontx_wdt_probe,
        .remove = octeontx_wdt_remove,
        .flags = DM_FLAG_OS_PREPARE,