media: i2c: imx258: Make image geometry meet sensor requirements
authorDave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
Tue, 15 Jun 2021 17:34:38 +0000 (18:34 +0100)
committerPhil Elwell <8911409+pelwell@users.noreply.github.com>
Fri, 8 Apr 2022 13:40:20 +0000 (14:40 +0100)
The output image is defined as being 4208x3118 pixels in size.
Y_ADD_STA register was set to 0, and Y_ADD_END to 3118, giving
3119 lines total.

The datasheet lists a requirement for Y_ADD_STA to be a multiple
of a power of 2 depending on binning/scaling mode (2 for full pixel,
4 for x2-bin/scale, 8 for (x2-bin)+(x2-subsample) or x4-bin, or 16
for (x4-bin)+(x2-subsample)).
(Y_ADD_END – Y_ADD_STA + 1) also has to be a similar power of 2.

The current configuration for the full res modes breaks that second
requirement, and we can't increase Y_ADD_STA to 1 to retain exactly
the same field of view as that then breaks the first requirement.
For the binned modes, they are worse off as 3118 is not a multiple of
4.

Increase the main mode to 4208x3120 so that it is the same FOV as the
binned modes, with Y_ADD_STA at 0.
Fix Y_ADD_STA and Y_ADD_END for the binned modes so that they meet the
sensor requirements.

This does change the Bayer order as the default configuration is for
H&V flips to be enabled, so readout is from Y_STA_END to Y_ADD_STA,
and this patch has changed Y_STA_END.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
drivers/media/i2c/imx258.c

index f3172e1..c494cdf 100644 (file)
@@ -110,7 +110,7 @@ struct imx258_mode {
        struct imx258_reg_list reg_list;
 };
 
-/* 4208x3118 needs 1267Mbps/lane, 4 lanes */
+/* 4208x3120 needs 1267Mbps/lane, 4 lanes */
 static const struct imx258_reg mipi_data_rate_1267mbps[] = {
        { 0x0301, 0x05 },
        { 0x0303, 0x02 },
@@ -147,7 +147,7 @@ static const struct imx258_reg mipi_data_rate_640mbps[] = {
        { 0x0823, 0x00 },
 };
 
-static const struct imx258_reg mode_4208x3118_regs[] = {
+static const struct imx258_reg mode_4208x3120_regs[] = {
        { 0x0136, 0x13 },
        { 0x0137, 0x33 },
        { 0x3051, 0x00 },
@@ -209,7 +209,7 @@ static const struct imx258_reg mode_4208x3118_regs[] = {
        { 0x0348, 0x10 },
        { 0x0349, 0x6F },
        { 0x034A, 0x0C },
-       { 0x034B, 0x2E },
+       { 0x034B, 0x2F },
        { 0x0381, 0x01 },
        { 0x0383, 0x01 },
        { 0x0385, 0x01 },
@@ -328,7 +328,7 @@ static const struct imx258_reg mode_2104_1560_regs[] = {
        { 0x0348, 0x10 },
        { 0x0349, 0x6F },
        { 0x034A, 0x0C },
-       { 0x034B, 0x2E },
+       { 0x034B, 0x2F },
        { 0x0381, 0x01 },
        { 0x0383, 0x01 },
        { 0x0385, 0x01 },
@@ -447,7 +447,7 @@ static const struct imx258_reg mode_1048_780_regs[] = {
        { 0x0348, 0x10 },
        { 0x0349, 0x6F },
        { 0x034A, 0x0C },
-       { 0x034B, 0x2E },
+       { 0x034B, 0x2F },
        { 0x0381, 0x01 },
        { 0x0383, 0x01 },
        { 0x0385, 0x01 },
@@ -561,12 +561,12 @@ static const struct imx258_link_freq_config link_freq_configs[] = {
 static const struct imx258_mode supported_modes[] = {
        {
                .width = 4208,
-               .height = 3118,
+               .height = 3120,
                .vts_def = IMX258_VTS_30FPS,
                .vts_min = IMX258_VTS_30FPS,
                .reg_list = {
-                       .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_4208x3118_regs),
-                       .regs = mode_4208x3118_regs,
+                       .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_4208x3120_regs),
+                       .regs = mode_4208x3120_regs,
                },
                .link_freq_index = IMX258_LINK_FREQ_1267MBPS,
        },
@@ -709,7 +709,7 @@ static int imx258_open(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh)
        /* Initialize try_fmt */
        try_fmt->width = supported_modes[0].width;
        try_fmt->height = supported_modes[0].height;
-       try_fmt->code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
+       try_fmt->code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10;
        try_fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 
        return 0;
@@ -821,7 +821,7 @@ static int imx258_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
        if (code->index > 0)
                return -EINVAL;
 
-       code->code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
+       code->code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 
        return 0;
 }
@@ -833,7 +833,7 @@ static int imx258_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
        if (fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
                return -EINVAL;
 
-       if (fse->code != MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10)
+       if (fse->code != MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10)
                return -EINVAL;
 
        fse->min_width = supported_modes[fse->index].width;
@@ -849,7 +849,7 @@ static void imx258_update_pad_format(const struct imx258_mode *mode,
 {
        fmt->format.width = mode->width;
        fmt->format.height = mode->height;
-       fmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
+       fmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10;
        fmt->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
 }
 
@@ -897,7 +897,7 @@ static int imx258_set_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
        mutex_lock(&imx258->mutex);
 
        /* Only one raw bayer(GBRG) order is supported */
-       fmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
+       fmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 
        mode = v4l2_find_nearest_size(supported_modes,
                ARRAY_SIZE(supported_modes), width, height,