Typos and formating fixes.
authorAlexander Smorkalov <alexander.smorkalov@xperience.ai>
Tue, 4 Oct 2022 12:45:44 +0000 (15:45 +0300)
committerAlexander Smorkalov <alexander.smorkalov@xperience.ai>
Tue, 4 Oct 2022 12:52:38 +0000 (15:52 +0300)
doc/tutorials/gapi/oak_devices/oak_devices.markdown

index 4a635fd..6046cde 100644 (file)
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-Using DepthAI Hardware /OAK depth sensors {#tutorial_gapi_oak_devices}
-=======================================================================================
+Using DepthAI Hardware / OAK depth sensors {#tutorial_gapi_oak_devices}
+=======================================================================
 
 @tableofcontents
 
 @prev_tutorial{tutorial_gapi_face_beautification}
 
-![hardwares](pics/oak.jpg)
+![Oak-D and Oak-D-Light cameras](pics/oak.jpg)
 
 Depth sensors compatible with Luxonis DepthAI library are supported through OpenCV Graph API (or G-API) module. RGB image and some other formats of output can be retrieved by using familiar interface of G-API module.
 
 In order to use DepthAI sensor with OpenCV you should do the following preliminary steps:
--#  Install Intel DepthAI library/depthai-core (from here <https://github.com/luxonis/depthai-core>).
+-#  Install Luxonis DepthAI library [depthai-core](https://github.com/luxonis/depthai-core).
 
--#  Configure OpenCV with DepthAI library support by setting WITH_OAK flag in CMake. If DepthAI library is found in install folders OpenCV will be built with depthai-core  (see a status WITH_OAK in CMake log).
+-#  Configure OpenCV with DepthAI library support by setting `WITH_OAK` flag in CMake. If DepthAI library is found in install folders OpenCV will be built with depthai-core (see a status `WITH_OAK` in CMake log).
 
 -#  Build OpenCV.