Input: ALPS - add semi-MT support for v3 protocol
authorSeth Forshee <seth.forshee@canonical.com>
Tue, 8 Nov 2011 03:54:13 +0000 (19:54 -0800)
committerDmitry Torokhov <dmitry.torokhov@gmail.com>
Tue, 8 Nov 2011 06:22:11 +0000 (22:22 -0800)
Signed-off-by: Seth Forshee <seth.forshee@canonical.com>
Acked-by: Chase Douglas <chase.douglas@canonical.com>
Signed-off-by: Dmitry Torokhov <dtor@mail.ru>
drivers/input/mouse/alps.c
drivers/input/mouse/alps.h

index a0248fd..bd87380 100644 (file)
@@ -17,6 +17,7 @@
 
 #include <linux/slab.h>
 #include <linux/input.h>
+#include <linux/input/mt.h>
 #include <linux/serio.h>
 #include <linux/libps2.h>
 
 /*
  * Definitions for ALPS version 3 and 4 command mode protocol
  */
+#define ALPS_V3_X_MAX  2000
+#define ALPS_V3_Y_MAX  1400
+
+#define ALPS_BITMAP_X_BITS     15
+#define ALPS_BITMAP_Y_BITS     11
+
 #define ALPS_CMD_NIBBLE_10     0x01f2
 
 static const struct alps_nibble_commands alps_v3_nibble_commands[] = {
@@ -250,6 +257,137 @@ static void alps_process_packet_v1_v2(struct psmouse *psmouse)
        input_sync(dev);
 }
 
+/*
+ * Process bitmap data from v3 and v4 protocols. Returns the number of
+ * fingers detected. A return value of 0 means at least one of the
+ * bitmaps was empty.
+ *
+ * The bitmaps don't have enough data to track fingers, so this function
+ * only generates points representing a bounding box of all contacts.
+ * These points are returned in x1, y1, x2, and y2 when the return value
+ * is greater than 0.
+ */
+static int alps_process_bitmap(unsigned int x_map, unsigned int y_map,
+                              int *x1, int *y1, int *x2, int *y2)
+{
+       struct alps_bitmap_point {
+               int start_bit;
+               int num_bits;
+       };
+
+       int fingers_x = 0, fingers_y = 0, fingers;
+       int i, bit, prev_bit;
+       struct alps_bitmap_point x_low = {0,}, x_high = {0,};
+       struct alps_bitmap_point y_low = {0,}, y_high = {0,};
+       struct alps_bitmap_point *point;
+
+       if (!x_map || !y_map)
+               return 0;
+
+       *x1 = *y1 = *x2 = *y2 = 0;
+
+       prev_bit = 0;
+       point = &x_low;
+       for (i = 0; x_map != 0; i++, x_map >>= 1) {
+               bit = x_map & 1;
+               if (bit) {
+                       if (!prev_bit) {
+                               point->start_bit = i;
+                               fingers_x++;
+                       }
+                       point->num_bits++;
+               } else {
+                       if (prev_bit)
+                               point = &x_high;
+                       else
+                               point->num_bits = 0;
+               }
+               prev_bit = bit;
+       }
+
+       /*
+        * y bitmap is reversed for what we need (lower positions are in
+        * higher bits), so we process from the top end.
+        */
+       y_map = y_map << (sizeof(y_map) * BITS_PER_BYTE - ALPS_BITMAP_Y_BITS);
+       prev_bit = 0;
+       point = &y_low;
+       for (i = 0; y_map != 0; i++, y_map <<= 1) {
+               bit = y_map & (1 << (sizeof(y_map) * BITS_PER_BYTE - 1));
+               if (bit) {
+                       if (!prev_bit) {
+                               point->start_bit = i;
+                               fingers_y++;
+                       }
+                       point->num_bits++;
+               } else {
+                       if (prev_bit)
+                               point = &y_high;
+                       else
+                               point->num_bits = 0;
+               }
+               prev_bit = bit;
+       }
+
+       /*
+        * Fingers can overlap, so we use the maximum count of fingers
+        * on either axis as the finger count.
+        */
+       fingers = max(fingers_x, fingers_y);
+
+       /*
+        * If total fingers is > 1 but either axis reports only a single
+        * contact, we have overlapping or adjacent fingers. For the
+        * purposes of creating a bounding box, divide the single contact
+        * (roughly) equally between the two points.
+        */
+       if (fingers > 1) {
+               if (fingers_x == 1) {
+                       i = x_low.num_bits / 2;
+                       x_low.num_bits = x_low.num_bits - i;
+                       x_high.start_bit = x_low.start_bit + i;
+                       x_high.num_bits = max(i, 1);
+               } else if (fingers_y == 1) {
+                       i = y_low.num_bits / 2;
+                       y_low.num_bits = y_low.num_bits - i;
+                       y_high.start_bit = y_low.start_bit + i;
+                       y_high.num_bits = max(i, 1);
+               }
+       }
+
+       *x1 = (ALPS_V3_X_MAX * (2 * x_low.start_bit + x_low.num_bits - 1)) /
+             (2 * (ALPS_BITMAP_X_BITS - 1));
+       *y1 = (ALPS_V3_Y_MAX * (2 * y_low.start_bit + y_low.num_bits - 1)) /
+             (2 * (ALPS_BITMAP_Y_BITS - 1));
+
+       if (fingers > 1) {
+               *x2 = (ALPS_V3_X_MAX * (2 * x_high.start_bit + x_high.num_bits - 1)) /
+                     (2 * (ALPS_BITMAP_X_BITS - 1));
+               *y2 = (ALPS_V3_Y_MAX * (2 * y_high.start_bit + y_high.num_bits - 1)) /
+                     (2 * (ALPS_BITMAP_Y_BITS - 1));
+       }
+
+       return fingers;
+}
+
+static void alps_set_slot(struct input_dev *dev, int slot, bool active,
+                         int x, int y)
+{
+       input_mt_slot(dev, slot);
+       input_mt_report_slot_state(dev, MT_TOOL_FINGER, active);
+       if (active) {
+               input_report_abs(dev, ABS_MT_POSITION_X, x);
+               input_report_abs(dev, ABS_MT_POSITION_Y, y);
+       }
+}
+
+static void alps_report_semi_mt_data(struct input_dev *dev, int num_fingers,
+                                    int x1, int y1, int x2, int y2)
+{
+       alps_set_slot(dev, 0, num_fingers != 0, x1, y1);
+       alps_set_slot(dev, 1, num_fingers == 2, x2, y2);
+}
+
 static void alps_process_trackstick_packet_v3(struct psmouse *psmouse)
 {
        struct alps_data *priv = psmouse->private;
@@ -318,16 +456,17 @@ static void alps_process_touchpad_packet_v3(struct psmouse *psmouse)
        struct input_dev *dev2 = priv->dev2;
        int x, y, z;
        int left, right, middle;
+       int x1 = 0, y1 = 0, x2 = 0, y2 = 0;
+       int fingers = 0, bmap_fingers;
+       unsigned int x_bitmap, y_bitmap;
 
        /*
-        * There's no single feature of touchpad position and bitmap
-        * packets that can be used to distinguish between them. We
-        * rely on the fact that a bitmap packet should always follow
-        * a position packet with bit 6 of packet[4] set.
+        * There's no single feature of touchpad position and bitmap packets
+        * that can be used to distinguish between them. We rely on the fact
+        * that a bitmap packet should always follow a position packet with
+        * bit 6 of packet[4] set.
         */
        if (priv->multi_packet) {
-               priv->multi_packet = 0;
-
                /*
                 * Sometimes a position packet will indicate a multi-packet
                 * sequence, but then what follows is another position
@@ -335,18 +474,49 @@ static void alps_process_touchpad_packet_v3(struct psmouse *psmouse)
                 * position packet as usual.
                 */
                if (packet[0] & 0x40) {
+                       fingers = (packet[5] & 0x3) + 1;
+                       x_bitmap = ((packet[4] & 0x7e) << 8) |
+                                  ((packet[1] & 0x7f) << 2) |
+                                  ((packet[0] & 0x30) >> 4);
+                       y_bitmap = ((packet[3] & 0x70) << 4) |
+                                  ((packet[2] & 0x7f) << 1) |
+                                  (packet[4] & 0x01);
+
+                       bmap_fingers = alps_process_bitmap(x_bitmap, y_bitmap,
+                                                          &x1, &y1, &x2, &y2);
+
                        /*
-                        * Bitmap packets are not yet supported, so for now
-                        * just ignore them.
+                        * We shouldn't report more than one finger if
+                        * we don't have two coordinates.
                         */
-                       return;
+                       if (fingers > 1 && bmap_fingers < 2)
+                               fingers = bmap_fingers;
+
+                       /* Now process position packet */
+                       packet = priv->multi_data;
+               } else {
+                       priv->multi_packet = 0;
                }
        }
 
-       if (!priv->multi_packet && (packet[4] & 0x40))
+       /*
+        * Bit 6 of byte 0 is not usually set in position packets. The only
+        * times it seems to be set is in situations where the data is
+        * suspect anyway, e.g. a palm resting flat on the touchpad. Given
+        * this combined with the fact that this bit is useful for filtering
+        * out misidentified bitmap packets, we reject anything with this
+        * bit set.
+        */
+       if (packet[0] & 0x40)
+               return;
+
+       if (!priv->multi_packet && (packet[4] & 0x40)) {
                priv->multi_packet = 1;
-       else
-               priv->multi_packet = 0;
+               memcpy(priv->multi_data, packet, sizeof(priv->multi_data));
+               return;
+       }
+
+       priv->multi_packet = 0;
 
        left = packet[3] & 0x01;
        right = packet[3] & 0x02;
@@ -366,22 +536,38 @@ static void alps_process_touchpad_packet_v3(struct psmouse *psmouse)
        if (x && y && !z)
                return;
 
+       /*
+        * If we don't have MT data or the bitmaps were empty, we have
+        * to rely on ST data.
+        */
+       if (!fingers) {
+               x1 = x;
+               y1 = y;
+               fingers = z > 0 ? 1 : 0;
+       }
+
        if (z >= 64)
                input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);
        else
                input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);
 
+       alps_report_semi_mt_data(dev, fingers, x1, y1, x2, y2);
+
+       input_report_key(dev, BTN_TOOL_FINGER, fingers == 1);
+       input_report_key(dev, BTN_TOOL_DOUBLETAP, fingers == 2);
+       input_report_key(dev, BTN_TOOL_TRIPLETAP, fingers == 3);
+       input_report_key(dev, BTN_TOOL_QUADTAP, fingers == 4);
+
+       input_report_key(dev, BTN_LEFT, left);
+       input_report_key(dev, BTN_RIGHT, right);
+       input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, middle);
+
        if (z > 0) {
                input_report_abs(dev, ABS_X, x);
                input_report_abs(dev, ABS_Y, y);
        }
        input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, z);
 
-       input_report_key(dev, BTN_TOOL_FINGER, z > 0);
-       input_report_key(dev, BTN_LEFT, left);
-       input_report_key(dev, BTN_RIGHT, right);
-       input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, middle);
-
        input_sync(dev);
 
        if (!(priv->quirks & ALPS_QUIRK_TRACKSTICK_BUTTONS)) {
@@ -1368,9 +1554,18 @@ int alps_init(struct psmouse *psmouse)
                input_set_abs_params(dev1, ABS_Y, 0, 767, 0, 0);
                break;
        case ALPS_PROTO_V3:
+               set_bit(INPUT_PROP_SEMI_MT, dev1->propbit);
+               input_mt_init_slots(dev1, 2);
+               input_set_abs_params(dev1, ABS_MT_POSITION_X, 0, ALPS_V3_X_MAX, 0, 0);
+               input_set_abs_params(dev1, ABS_MT_POSITION_Y, 0, ALPS_V3_Y_MAX, 0, 0);
+
+               set_bit(BTN_TOOL_DOUBLETAP, dev1->keybit);
+               set_bit(BTN_TOOL_TRIPLETAP, dev1->keybit);
+               set_bit(BTN_TOOL_QUADTAP, dev1->keybit);
+               /* fall through */
        case ALPS_PROTO_V4:
-               input_set_abs_params(dev1, ABS_X, 0, 2000, 0, 0);
-               input_set_abs_params(dev1, ABS_Y, 0, 1400, 0, 0);
+               input_set_abs_params(dev1, ABS_X, 0, ALPS_V3_X_MAX, 0, 0);
+               input_set_abs_params(dev1, ABS_Y, 0, ALPS_V3_Y_MAX, 0, 0);
                break;
        }
 
index 62db7f4..a00a4ab 100644 (file)
@@ -38,6 +38,7 @@ struct alps_data {
        int addr_command;               /* Command to set register address */
        int prev_fin;                   /* Finger bit from previous packet */
        int multi_packet;               /* Multi-packet data in progress */
+       unsigned char multi_data[6];    /* Saved multi-packet data */
        u8 quirks;
        struct timer_list timer;
 };