Merge branch 'master' into 0.11
[platform/upstream/gst-plugins-good.git] / sys / v4l2 / v4l2_calls.c
index 7b32ad7..74b2e0a 100644 (file)
@@ -1,5 +1,9 @@
-/* G-Streamer generic V4L2 element - generic V4L2 calls handling
+/* GStreamer
+ *
  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
+ *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
+ *
+ * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
  *
  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <unistd.h>
+#ifdef __sun
+/* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
+#include <stropts.h>
+#include <sys/ioccom.h>
+#endif
 #include "v4l2_calls.h"
 #include "gstv4l2tuner.h"
+#if 0
 #include "gstv4l2xoverlay.h"
+#endif
 #include "gstv4l2colorbalance.h"
 
 #include "gstv4l2src.h"
+#include "gstv4l2sink.h"
 
-#define DEBUG(format, args...) \
-       GST_DEBUG_OBJECT (\
-               GST_ELEMENT(v4l2element), \
-               "V4L2: " format, ##args)
+#include "gst/gst-i18n-plugin.h"
 
+/* Those are ioctl calls */
+#ifndef V4L2_CID_HCENTER
+#define V4L2_CID_HCENTER V4L2_CID_HCENTER_DEPRECATED
+#endif
+#ifndef V4L2_CID_VCENTER
+#define V4L2_CID_VCENTER V4L2_CID_VCENTER_DEPRECATED
+#endif
+
+GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
+#define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
 
 /******************************************************
  * gst_v4l2_get_capabilities():
  *   get the device's capturing capabilities
  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  ******************************************************/
-
-static gboolean
-gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Element * v4l2element)
+gboolean
+gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
 {
-  DEBUG ("getting capabilities");
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
+  GstElement *e;
+
+  e = v4l2object->element;
+
+  GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
 
-  if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &(v4l2element->vcap)) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("Error getting %s capabilities: %s",
-            v4l2element->device, g_strerror (errno)));
+  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
     return FALSE;
-  }
+
+  if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
+    goto cap_failed;
+
+  GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
+  GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
+  GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
+  GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
+  GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
 
   return TRUE;
+
+  /* ERRORS */
+cap_failed:
+  {
+    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Error getting capabilities for device '%s': "
+                "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
+            v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
+    return FALSE;
+  }
 }
 
 
@@ -70,168 +106,172 @@ gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Element * v4l2element)
  *   fill/empty the lists of enumerations
  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  ******************************************************/
-
 static gboolean
-gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Element * v4l2element)
+gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 {
   gint n;
-  const GList *pads = gst_element_get_pad_list (GST_ELEMENT (v4l2element));
-  GstPadDirection dir = GST_PAD_UNKNOWN;
-
-  DEBUG ("getting enumerations");
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
-
-  /* sinks have outputs, all others have inputs */
-  if (pads && g_list_length ((GList *) pads) == 1)
-    dir = GST_PAD_DIRECTION (GST_PAD (pads->data));
-
-  if (dir != GST_PAD_SINK) {
-    /* and now, the inputs */
-    for (n = 0;; n++) {
-      struct v4l2_input input;
-      GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
-      GstTunerChannel *channel;
-
-      input.index = n;
-      if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
-        if (errno == EINVAL)
-          break;                /* end of enumeration */
-        else {
-          GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-              ("Failed to get %d in input enumeration for %s: %s",
-                  n, v4l2element->device, g_strerror (errno)));
-          return FALSE;
-        }
-      }
 
-      v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
-      channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
-      channel->label = g_strdup (input.name);
-      channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
-      v4l2channel->index = n;
-      if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
-        struct v4l2_tuner vtun;
-
-        v4l2channel->tuner = input.tuner;
-        channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
-
-        vtun.index = input.tuner;
-        if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
-          GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-              ("Failed to get tuner %d settings on %s: %s",
-                  input.tuner, v4l2element->device, g_strerror (errno)));
-          g_object_unref (G_OBJECT (channel));
-          return FALSE;
-        }
-        channel->freq_multiplicator =
-            62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
-        channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
-        channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
-        channel->min_signal = 0;
-        channel->max_signal = 0xffff;
-      }
-      if (input.audioset) {
-        /* we take the first. We don't care for
-         * the others for now */
-        while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
-          v4l2channel->audio++;
-        channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
-      }
+  GstElement *e;
 
-      v4l2element->channels =
-          g_list_append (v4l2element->channels, (gpointer) channel);
-    }
-  } else {
-    /* outputs */
-    for (n = 0;; n++) {
-      struct v4l2_output output;
-      GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
-      GstTunerChannel *channel;
-
-      output.index = n;
-      if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_ENUMOUTPUT, &output) < 0) {
-        if (errno == EINVAL)
-          break;                /* end of enumeration */
-        else {
-          GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-              ("Failed to get %d in output enumeration for %s: %s",
-                  n, v4l2element->device, g_strerror (errno)));
-          return FALSE;
-        }
+  e = v4l2object->element;
+
+  GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
+  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
+
+  GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
+  /* and now, the channels */
+  for (n = 0;; n++) {
+    struct v4l2_input input;
+    GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
+    GstTunerChannel *channel;
+
+    memset (&input, 0, sizeof (input));
+
+    input.index = n;
+    if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
+      if (errno == EINVAL)
+        break;                  /* end of enumeration */
+      else {
+        GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
+            (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
+                n, v4l2object->videodev),
+            ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
+                n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
+        return FALSE;
       }
+    }
+
+    GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
+    GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
+    GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
+    GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
+    GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016x", (guint) input.std);
+    GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
+
+    v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
+    channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
+    channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
+    channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
+    v4l2channel->index = n;
+
+    if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
+      struct v4l2_tuner vtun;
+
+      v4l2channel->tuner = input.tuner;
+      channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 
-      v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
-      channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
-      channel->label = g_strdup (output.name);
-      channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_OUTPUT;
-      v4l2channel->index = n;
-      if (output.audioset) {
-        /* we take the first. We don't care for
-         * the others for now */
-        while (!(output.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
-          v4l2channel->audio++;
-        channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
+      vtun.index = input.tuner;
+      if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
+        GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
+            (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
+                input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
+        g_object_unref (G_OBJECT (channel));
+        return FALSE;
       }
 
-      v4l2element->channels =
-          g_list_append (v4l2element->channels, (gpointer) channel);
+      channel->freq_multiplicator =
+          62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
+      channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
+      channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
+      channel->min_signal = 0;
+      channel->max_signal = 0xffff;
+    }
+    if (input.audioset) {
+      /* we take the first. We don't care for
+       * the others for now */
+      while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
+        v4l2channel->audio++;
+      channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
     }
+
+    v4l2object->channels =
+        g_list_prepend (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
   }
+  v4l2object->channels = g_list_reverse (v4l2object->channels);
 
+  GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
   /* norms... */
   for (n = 0;; n++) {
-    struct v4l2_standard standard;
+    struct v4l2_standard standard = { 0, };
     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
+
     GstTunerNorm *norm;
 
+    /* fill in defaults */
+    standard.frameperiod.numerator = 1;
+    standard.frameperiod.denominator = 0;
     standard.index = n;
-    if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
-      if (errno == EINVAL)
+
+    if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
+      if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
         break;                  /* end of enumeration */
       else {
-        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-            ("Failed to get %d in norm enumeration for %s: %s",
-                n, v4l2element->device, g_strerror (errno)));
+        GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
+            (_("Failed to query norm on device '%s'."),
+                v4l2object->videodev),
+            ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
+                n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
         return FALSE;
       }
     }
 
+    GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
+        standard.name, standard.frameperiod.denominator,
+        standard.frameperiod.numerator);
+
     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
-    norm->label = g_strdup (standard.name);
-    norm->fps = (gfloat) standard.frameperiod.denominator /
-        standard.frameperiod.numerator;
+    norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
+    gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
+        standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
     v4l2norm->index = standard.id;
 
-    v4l2element->norms = g_list_append (v4l2element->norms, (gpointer) norm);
+    GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "index=%08x, label=%s",
+        (unsigned int) v4l2norm->index, norm->label);
+
+    v4l2object->norms = g_list_prepend (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
   }
+  v4l2object->norms = g_list_reverse (v4l2object->norms);
+
+  GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 
   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
   for (n = V4L2_CID_BASE;; n++) {
-    struct v4l2_queryctrl control;
+    struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
     GstColorBalanceChannel *channel;
 
-    /* hacky... */
-    if (n == V4L2_CID_LASTP1)
+    /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
+    if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
+      GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
+    }
+    GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking control %08x", n);
 
     control.id = n;
-    if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
+    if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
       if (errno == EINVAL) {
-        if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE)
+        if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE) {
+          GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping control %08x", n);
+          /* continue so that we also check private controls */
           continue;
-        else
+        } else {
+          GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
           break;
+        }
       } else {
-        GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-            ("Failed to get %d in control enumeration for %s: %s",
-                n, v4l2element->device, g_strerror (errno)));
+        GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
+            (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
+                v4l2object->videodev),
+            ("Failed querying control %d on device '%s'. (%d - %s)",
+                n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
         return FALSE;
       }
     }
-    if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED)
+    if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED) {
+      GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping disabled control");
       continue;
+    }
 
     switch (n) {
       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
@@ -247,36 +287,67 @@ gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Element * v4l2element)
       case V4L2_CID_EXPOSURE:
       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
       case V4L2_CID_GAIN:
-        /* we only handle these for now */
+#ifdef V4L2_CID_SHARPNESS
+      case V4L2_CID_SHARPNESS:
+#endif
+        /* we only handle these for now (why?) */
+        break;
+      case V4L2_CID_HFLIP:
+      case V4L2_CID_VFLIP:
+      case V4L2_CID_HCENTER:
+      case V4L2_CID_VCENTER:
+#ifdef V4L2_CID_PAN_RESET
+      case V4L2_CID_PAN_RESET:
+#endif
+#ifdef V4L2_CID_TILT_RESET
+      case V4L2_CID_TILT_RESET:
+#endif
+        /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
+        control.id++;
         break;
+      case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
+      case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
+      case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
+      case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
+      case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
+      case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
+        /* FIXME: We should implement GstMixer interface */
+        /* fall through */
       default:
-        DEBUG ("ControlID %s (%d) unhandled, FIXME", control.name, n);
+        GST_DEBUG_OBJECT (e,
+            "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
         control.id++;
         break;
     }
     if (n != control.id)
       continue;
 
+    GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
-    channel->label = g_strdup (control.name);
-    v4l2channel->index = n;
+    channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
+    v4l2channel->id = n;
 
 #if 0
+    /* FIXME: it will be need just when handling private controls
+     *(currently none of base controls are of this type) */
     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
+
       int i;
 
       menu.id = n;
       for (i = 0;; i++) {
         menu.index = i;
-        if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
+        if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
           if (errno == EINVAL)
             break;              /* end of enumeration */
           else {
-            GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-                ("Failed to get %d in menu enumeration for %s: %s",
-                    n, v4l2element->device, g_strerror (errno)));
+            GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
+                (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
+                    v4l2object->videodev),
+                ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
+                    n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
             return FALSE;
           }
         }
@@ -285,7 +356,7 @@ gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Element * v4l2element)
         menus = g_list_append (menus, mptr);
       }
     }
-    v4l2element->menus = g_list_append (v4l2element->menus, menus);
+    v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 #endif
 
     switch (control.type) {
@@ -298,165 +369,196 @@ gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Element * v4l2element)
         channel->max_value = TRUE;
         break;
       default:
+        /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
+           BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
+           unset (0), but can't be queried */
+        GST_DEBUG_OBJECT (e,
+            "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
+            control.name, n, control.type);
         channel->min_value = channel->max_value = 0;
         break;
     }
 
-    v4l2element->colors = g_list_append (v4l2element->colors,
-        (gpointer) channel);
+    v4l2object->colors =
+        g_list_prepend (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
   }
+  v4l2object->colors = g_list_reverse (v4l2object->colors);
 
+  GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
   return TRUE;
 }
 
 
 static void
-gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Element * v4l2element)
+gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 {
-  DEBUG ("deleting enumerations");
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 
-  g_list_foreach (v4l2element->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
-  g_list_free (v4l2element->channels);
-  v4l2element->channels = NULL;
+  g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
+  g_list_free (v4l2object->channels);
+  v4l2object->channels = NULL;
 
-  g_list_foreach (v4l2element->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
-  g_list_free (v4l2element->norms);
-  v4l2element->norms = NULL;
+  g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
+  g_list_free (v4l2object->norms);
+  v4l2object->norms = NULL;
 
-  g_list_foreach (v4l2element->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
-  g_list_free (v4l2element->colors);
-  v4l2element->colors = NULL;
+  g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
+  g_list_free (v4l2object->colors);
+  v4l2object->colors = NULL;
 }
 
-/* FIXME: move this stuff to gstv4l2tuner.c? */
-
-static void
-gst_v4l2_set_defaults (GstV4l2Element * v4l2element)
-{
-  GstTunerNorm *norm = NULL;
-  GstTunerChannel *channel = NULL;
-  GstTuner *tuner = GST_TUNER (v4l2element);
-
-  if (v4l2element->norm)
-    norm = gst_tuner_find_norm_by_name (tuner, v4l2element->norm);
-  if (norm) {
-    gst_tuner_set_norm (tuner, norm);
-  } else {
-    norm = GST_TUNER_NORM (gst_tuner_get_norm (GST_TUNER (v4l2element)));
-    v4l2element->norm = g_strdup (norm->label);
-    gst_tuner_norm_changed (tuner, norm);
-    g_object_notify (G_OBJECT (v4l2element), "norm");
-  }
-
-  if (v4l2element->channel)
-    channel = gst_tuner_find_channel_by_name (tuner, v4l2element->channel);
-  if (channel) {
-    gst_tuner_set_channel (tuner, channel);
-  } else {
-    channel =
-        GST_TUNER_CHANNEL (gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2element)));
-    v4l2element->channel = g_strdup (channel->label);
-    gst_tuner_channel_changed (tuner, channel);
-    g_object_notify (G_OBJECT (v4l2element), "channel");
-  }
-  if (v4l2element->frequency != 0) {
-    gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, v4l2element->frequency);
-  } else {
-    v4l2element->frequency = gst_tuner_get_frequency (tuner, channel);
-    if (v4l2element->frequency == 0) {
-      /* guess */
-      gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, 1000);
-    } else {
-      g_object_notify (G_OBJECT (v4l2element), "frequency");
-    }
-  }
-}
-
-
 /******************************************************
  * gst_v4l2_open():
- *   open the video device (v4l2element->device)
+ *   open the video device (v4l2object->videodev)
  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  ******************************************************/
-
 gboolean
-gst_v4l2_open (GstV4l2Element * v4l2element)
+gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 {
-  DEBUG ("Trying to open device %s", v4l2element->device);
-  GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2element);
-  GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2element);
+  struct stat st;
+  int libv4l2_fd;
+  GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
+
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
+      v4l2object->videodev);
+
+  GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
+  GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 
   /* be sure we have a device */
-  if (!v4l2element->device)
-    v4l2element->device = g_strdup ("/dev/video");
+  if (!v4l2object->videodev)
+    v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 
-  /* open the device */
-  v4l2element->video_fd = open (v4l2element->device, O_RDWR);
-  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2element)) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
-        (_("Could not open device \"%s\" for reading and writing."),
-            v4l2element->device), GST_ERROR_SYSTEM);
-    goto error;
-  }
+  /* check if it is a device */
+  if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
+    goto stat_failed;
 
-  /* get capabilities */
-  if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2element)) {
+  if (!S_ISCHR (st.st_mode))
+    goto no_device;
+
+  /* open the device */
+  v4l2object->video_fd =
+      open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
+
+  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
+    goto not_open;
+
+  libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
+      V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
+  /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
+     unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
+     if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
+     cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
+     fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
+     a v4l2 device. */
+  if (libv4l2_fd != -1)
+    v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
+
+  v4l2object->can_poll_device = TRUE;
+
+  /* get capabilities, error will be posted */
+  if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
     goto error;
-  }
 
   /* do we need to be a capture device? */
-  if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2element) &&
-      !(v4l2element->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, NOT_FOUND,
-        (_("Device \"%s\" is not a capture device."), v4l2element->device),
-        ("Capabilities: 0x%x", v4l2element->vcap.capabilities));
-    goto error;
-  }
+  if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
+      !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
+    goto not_capture;
+
+  if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
+      !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT))
+    goto not_output;
 
-  /* create enumerations */
-  if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2element))
+  /* create enumerations, posts errors. */
+  if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
     goto error;
 
-  /* set defaults */
-  gst_v4l2_set_defaults (v4l2element);
+  GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
+      "Opened device '%s' (%s) successfully",
+      v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 
-  GST_INFO_OBJECT (v4l2element, "Opened device '%s' (%s) successfully\n",
-      v4l2element->vcap.card, v4l2element->device);
+  pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
+  gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
+  gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 
   return TRUE;
 
-error:
-  if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2element)) {
-    /* close device */
-    close (v4l2element->video_fd);
-    v4l2element->video_fd = -1;
+  /* ERRORS */
+stat_failed:
+  {
+    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
+        (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
+        GST_ERROR_SYSTEM);
+    goto error;
   }
-  /* empty lists */
-  gst_v4l2_empty_lists (v4l2element);
+no_device:
+  {
+    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
+        (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
+        GST_ERROR_SYSTEM);
+    goto error;
+  }
+not_open:
+  {
+    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
+        (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
+            v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
+    goto error;
+  }
+not_capture:
+  {
+    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
+        (_("Device '%s' is not a capture device."),
+            v4l2object->videodev),
+        ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
+    goto error;
+  }
+not_output:
+  {
+    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
+        (_("Device '%s' is not a output device."),
+            v4l2object->videodev),
+        ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
+    goto error;
+  }
+error:
+  {
+    if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
+      /* close device */
+      v4l2_close (v4l2object->video_fd);
+      v4l2object->video_fd = -1;
+    }
+    /* empty lists */
+    gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 
-  return FALSE;
+    return FALSE;
+  }
 }
 
 
 /******************************************************
  * gst_v4l2_close():
- *   close the video device (v4l2element->video_fd)
+ *   close the video device (v4l2object->video_fd)
  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  ******************************************************/
-
 gboolean
-gst_v4l2_close (GstV4l2Element * v4l2element)
+gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 {
-  DEBUG ("Trying to close %s", v4l2element->device);
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
-  GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2element);
+  GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
+      v4l2object->videodev);
+
+  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
+  GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 
   /* close device */
-  close (v4l2element->video_fd);
-  v4l2element->video_fd = -1;
+  v4l2_close (v4l2object->video_fd);
+  pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
+  gst_poll_remove_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
+  v4l2object->video_fd = -1;
 
   /* empty lists */
-  gst_v4l2_empty_lists (v4l2element);
+  gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 
   return TRUE;
 }
@@ -467,179 +569,94 @@ gst_v4l2_close (GstV4l2Element * v4l2element)
  *   Get the norm of the current device
  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  ******************************************************/
-
-gboolean
-gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Element * v4l2element, v4l2_std_id * norm)
-{
-  DEBUG ("getting norm");
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
-
-  if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("Failed to get the current norm for device %s: %s",
-            v4l2element->device, g_strerror (errno)));
-    return FALSE;
-  }
-
-  return TRUE;
-}
-
-
-/******************************************************
- * gst_v4l2_set_norm()
- *   Set the norm of the current device
- * return value: TRUE on success, FALSE on error
- ******************************************************/
-
-gboolean
-gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Element * v4l2element, v4l2_std_id norm)
-{
-  DEBUG ("trying to set norm to %llx", norm);
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
-  GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2element);
-
-  if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("Failed to set norm 0x%llx for device %s: %s",
-            norm, v4l2element->device, g_strerror (errno)));
-    return FALSE;
-  }
-
-  return TRUE;
-}
-
-
-/******************************************************
- * gst_v4l2_get_input()
- *   Get the input of the current device
- * return value: TRUE on success, FALSE on error
- ******************************************************/
-
 gboolean
-gst_v4l2_get_input (GstV4l2Element * v4l2element, gint * input)
+gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 {
-  gint n;
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 
-  DEBUG ("trying to get input");
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
-
-  if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("Failed to get current input on device %s: %s",
-            v4l2element->device, g_strerror (errno)));
+  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
     return FALSE;
-  }
 
-  *input = n;
+  if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
+    goto std_failed;
 
   return TRUE;
-}
 
-
-/******************************************************
- * gst_v4l2_set_input()
- *   Set the input of the current device
- * return value: TRUE on success, FALSE on error
- ******************************************************/
-
-gboolean
-gst_v4l2_set_input (GstV4l2Element * v4l2element, gint input)
-{
-  DEBUG ("trying to set input to %d", input);
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
-  GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2element);
-
-  if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("Failed to set input %d on device %s: %s",
-            input, v4l2element->device, g_strerror (errno)));
+  /* ERRORS */
+std_failed:
+  {
+    GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
+        v4l2object->videodev);
     return FALSE;
   }
-
-  return TRUE;
 }
 
 
 /******************************************************
- * gst_v4l2_get_output()
- *   Get the output of the current device
+ * gst_v4l2_set_norm()
+ *   Set the norm of the current device
  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  ******************************************************/
-
 gboolean
-gst_v4l2_get_output (GstV4l2Element * v4l2element, gint * output)
+gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 {
-  gint n;
-
-  DEBUG ("trying to get output");
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to "
+      "%" G_GINT64_MODIFIER "x", (guint64) norm);
 
-  if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("Failed to get current output on device %s: %s",
-            v4l2element->device, g_strerror (errno)));
+  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
     return FALSE;
-  }
 
-  *output = n;
+  if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
+    goto std_failed;
 
   return TRUE;
-}
-
 
-/******************************************************
- * gst_v4l2_set_output()
- *   Set the output of the current device
- * return value: TRUE on success, FALSE on error
- ******************************************************/
-
-gboolean
-gst_v4l2_set_output (GstV4l2Element * v4l2element, gint output)
-{
-  DEBUG ("trying to set output to %d", output);
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
-  GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2element);
-
-  if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("Failed to set output %d on device %s: %s",
-            output, v4l2element->device, g_strerror (errno)));
+  /* ERRORS */
+std_failed:
+  {
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to set norm for device '%s'."),
+            v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
     return FALSE;
   }
-
-  return TRUE;
 }
 
-
 /******************************************************
  * gst_v4l2_get_frequency():
  *   get the current frequency
  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  ******************************************************/
-
 gboolean
-gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Element * v4l2element,
+gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
     gint tunernum, gulong * frequency)
 {
-  struct v4l2_frequency freq;
+  struct v4l2_frequency freq = { 0, };
+
   GstTunerChannel *channel;
 
-  DEBUG ("getting current tuner frequency");
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
+
+  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
+    return FALSE;
 
-  channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2element));
+  channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 
   freq.tuner = tunernum;
-  if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("Failed to get current tuner frequency for device %s: %s",
-            v4l2element->device, g_strerror (errno)));
-    return FALSE;
-  }
+  if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
+    goto freq_failed;
 
   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 
   return TRUE;
+
+  /* ERRORS */
+freq_failed:
+  {
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
+            v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
+    return FALSE;
+  }
 }
 
 
@@ -648,93 +665,110 @@ gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Element * v4l2element,
  *   set frequency
  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  ******************************************************/
-
 gboolean
-gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Element * v4l2element,
+gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
     gint tunernum, gulong frequency)
 {
-  struct v4l2_frequency freq;
+  struct v4l2_frequency freq = { 0, };
+
   GstTunerChannel *channel;
 
-  DEBUG ("setting current tuner frequency to %lu", frequency);
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
-  GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2element);
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
+      "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 
-  channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2element));
+  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
+    return FALSE;
+
+  channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 
   freq.tuner = tunernum;
   /* fill in type - ignore error */
-  ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
+  v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 
-  if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("Failed to set tuner frequency to %lu for device %s: %s",
-            frequency, v4l2element->device, g_strerror (errno)));
-    return FALSE;
-  }
+  if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
+    goto freq_failed;
 
   return TRUE;
-}
 
+  /* ERRORS */
+freq_failed:
+  {
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
+            v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
+    return FALSE;
+  }
+}
 
 /******************************************************
  * gst_v4l2_signal_strength():
  *   get the strength of the signal on the current input
  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  ******************************************************/
-
 gboolean
-gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Element * v4l2element,
+gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 {
-  struct v4l2_tuner tuner;
+  struct v4l2_tuner tuner = { 0, };
 
-  DEBUG ("trying to get signal strength");
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 
-  tuner.index = tunernum;
-  if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("Failed to get signal strength for device %s: %s",
-            v4l2element->device, g_strerror (errno)));
+  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
     return FALSE;
-  }
+
+  tuner.index = tunernum;
+  if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
+    goto tuner_failed;
 
   *signal_strength = tuner.signal;
 
   return TRUE;
-}
 
+  /* ERRORS */
+tuner_failed:
+  {
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
+            v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
+    return FALSE;
+  }
+}
 
 /******************************************************
  * gst_v4l2_get_attribute():
  *   try to get the value of one specific attribute
  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  ******************************************************/
-
 gboolean
-gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Element * v4l2element,
+gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
     int attribute_num, int *value)
 {
-  struct v4l2_control control;
+  struct v4l2_control control = { 0, };
 
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
+      attribute_num);
 
-  DEBUG ("getting value of attribute %d", attribute_num);
+  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
+    return FALSE;
 
   control.id = attribute_num;
 
-  if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("Failed to get value for control %d on device %s: %s",
-            attribute_num, v4l2element->device, g_strerror (errno)));
-    return FALSE;
-  }
+  if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
+    goto ctrl_failed;
 
   *value = control.value;
 
   return TRUE;
+
+  /* ERRORS */
+ctrl_failed:
+  {
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
+            attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
+    return FALSE;
+  }
 }
 
 
@@ -743,26 +777,145 @@ gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Element * v4l2element,
  *   try to set the value of one specific attribute
  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  ******************************************************/
-
 gboolean
-gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Element * v4l2element,
+gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
     int attribute_num, const int value)
 {
-  struct v4l2_control control;
+  struct v4l2_control control = { 0, };
 
-  GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2element);
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
+      attribute_num, value);
 
-  DEBUG ("setting value of attribute %d to %d", attribute_num, value);
+  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
+    return FALSE;
 
   control.id = attribute_num;
   control.value = value;
+  if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
+    goto ctrl_failed;
+
+  return TRUE;
+
+  /* ERRORS */
+ctrl_failed:
+  {
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
+            value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
+    return FALSE;
+  }
+}
+
+gboolean
+gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
+{
+  gint n;
+
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
+
+  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
+    return FALSE;
+
+  if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
+    goto input_failed;
+
+  *input = n;
+
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
+
+  return TRUE;
+
+  /* ERRORS */
+input_failed:
+  if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
+    /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
+     * support
+     */
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
+  }
+  return FALSE;
+}
+
+gboolean
+gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
+{
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
 
-  if (ioctl (v4l2element->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0) {
-    GST_ELEMENT_ERROR (v4l2element, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
-        ("Failed to set value %d for control %d on device %s: %s",
-            value, attribute_num, v4l2element->device, g_strerror (errno)));
+  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
     return FALSE;
+
+  if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
+    goto input_failed;
+
+  return TRUE;
+
+  /* ERRORS */
+input_failed:
+  if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
+    /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
+     * support
+     */
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to set input %d on device %s."),
+            input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
+  }
+  return FALSE;
+}
+
+gboolean
+gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
+{
+  gint n;
+
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get output");
+
+  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
+    return FALSE;
+
+  if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0)
+    goto output_failed;
+
+  *output = n;
+
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "output: %d", n);
+
+  return TRUE;
+
+  /* ERRORS */
+output_failed:
+  if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
+    /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
+     * support
+     */
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to get current output on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
   }
+  return FALSE;
+}
+
+gboolean
+gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint output)
+{
+  GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set output to %d", output);
+
+  if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
+    return FALSE;
+
+  if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0)
+    goto output_failed;
 
   return TRUE;
+
+  /* ERRORS */
+output_failed:
+  if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
+    /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
+     * support
+     */
+    GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
+        (_("Failed to set output %d on device %s."),
+            output, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
+  }
+  return FALSE;
 }