Add Camera Module
[apps/native/position-finder-server.git] / src / controller.c
index 2a54bb3..7b35e9f 100644 (file)
  * limitations under the License.
  */
 
-#include <tizen.h>
-#include <Ecore.h>
-#include <service_app.h>
 #include <unistd.h>
 #include <glib.h>
-
-#include <iotcon.h> // Please remove this after test
+#include <Ecore.h>
+#include <tizen.h>
+#include <service_app.h>
 
 #include "log.h"
 #include "resource.h"
 #include "connectivity.h"
 #include "controller.h"
+#include "controller_util.h"
+#include "webutil.h"
 
-#define I2C_BUS_1 0x1
-#define GPIO_NOT_USED -1
-#define GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1 20
-#define GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1 21
-#define GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1 4
-#define I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1 3
-#define USE_MULTIPLE_SENSOR 0
-#define MULTIPLE_SENSOR_NUMBER 5
+#define CONNECTIVITY_KEY "opened"
+#define SENSORING_TIME_INTERVAL 5.0f
+#define CAMERA_TIME_INTERVAL 2
+#define TEST_CAMERA_SAVE 0
+#define CAMERA_ENABLED 0
 
 typedef struct app_data_s {
-       Ecore_Timer *getter_timer[PIN_MAX];
+       Ecore_Timer *getter_timer;
        connectivity_resource_s *resource_info;
 } app_data;
 
-static Eina_Bool _infrared_motion_getter_timer(void *data)
+static void __resource_camera_capture_completed_cb(const void *image, unsigned int size, void *user_data)
 {
-#if USE_MULTIPLE_SENSOR
-       int gpio_num[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 5, 6, 13, 19, 26 };
-       int i = 0;
-       int value[MULTIPLE_SENSOR_NUMBER] = { 0, };
-       int detected = 0;
-       app_data *ad = data;
+       /* TODO */
+       const char *path = NULL;
+       const char *url = NULL;
 
-       for (i = 0; i < MULTIPLE_SENSOR_NUMBER; i++) {
-               if (resource_read_infrared_motion_sensor(gpio_num[i], &value[i]) == -1) {
-                       _E("Failed to get Infrared Motion value [GPIO:%d]", gpio_num[i]);
-                       continue;
-               }
-               detected |= value[i];
-       }
-       _I("[5:%d][6:%d][13:%d][19:%d][26:%d]", value[0], value[1], value[2], value[3], value[4]);
+       controller_util_get_path(&path);
 
-       if (connectivity_notify(ad->resource_info, detected) == -1)
-               _E("Cannot notify message");
-#else
-       int value = 0;
+       controller_util_get_image_address(&url);
 
-       retv_if(resource_read_infrared_motion_sensor(GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
-       _I("Infrared Motion Value is [%d]", value);
-#endif
+       web_util_noti_post_image_data(url, path, image, size);
 
-       return ECORE_CALLBACK_RENEW;
-}
+#if TEST_CAMERA_SAVE
+       FILE *fp = NULL;
+       char *data_path = NULL;
+       char file[256];
 
-#if (!USE_MULTIPLE_SENSOR)
-static void ultrasonic_sensor_read_cb(double value, void *data)
-{
-       _I("Distance : %.2fcm", value);
-}
+       data_path = app_get_data_path();
 
-static Eina_Bool _ultrasonic_getter_timer(void *data)
-{
-       double value = 0;
+       snprintf(file, sizeof(file), "%sjjoggoba.jpg", data_path);
+       free(data_path);
+       _D("File : %s", file);
 
-       retv_if(resource_read_ultrasonic_sensor(GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1, GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1, ultrasonic_sensor_read_cb, NULL) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
+       fp = fopen(file, "w");
+       if (!fp) {
+               _E("Failed to open file: %s", file);
+               return;
+       }
 
-       return ECORE_CALLBACK_RENEW;
+       if (fwrite(image, size, 1, fp) != 1) {
+               _E("Failed to write image to file");
+               return;
+       }
+
+       fclose(fp);
+#endif
 }
 
-static Eina_Bool _illuminance_getter_timer(void *data)
+static Eina_Bool control_sensors_cb(void *data)
 {
-       int value = 0;
+       app_data *ad = data;
+       int value = 1;
+       int ret = 0;
+#if CAMERA_ENABLED
+       static unsigned int count = 0;
+
+       if (count % CAMERA_TIME_INTERVAL == 0) {
+               ret = resource_capture_camera(__resource_camera_capture_completed_cb, NULL);
+               if (ret < 0)
+                       _E("Failed to capture camera");
+       }
+
+       count++;
+#endif
 
-       retv_if(resource_read_illuminance_sensor(I2C_BUS_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
-       _I("Illuminance sensor is [%d lux]", value);
+       /* This is example, get value from sensors first */
+       if (connectivity_notify_int(ad->resource_info, "Motion", value) == -1)
+               _E("Cannot notify message");
 
        return ECORE_CALLBACK_RENEW;
 }
-#endif
 
 static bool service_app_create(void *data)
 {
        app_data *ad = data;
        int ret = -1;
+       const char *path = NULL;
 
+       /**
+        * No modification required!!!
+        * Access only when modifying internal functions.
+        */
        controller_init_internal_functions();
 
-       ret = connectivity_set_resource("/door/1", "org.tizen.door", &ad->resource_info);
-       if (ret == -1) _E("Cannot broadcast resource");
+       /**
+        * Create a connectivity resource and registers the resource in server.
+        */
+       connectivity_set_protocol(CONNECTIVITY_PROTOCOL_HTTP);
 
-#if USE_MULTIPLE_SENSOR
-       ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1] = ecore_timer_add(3.0f, _infrared_motion_getter_timer, ad);
-       if (!ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1]) {
-               _E("Failed to add infrared motion getter timer");
-               return false;
-       }
-#else
-       /* One Pin Sensor */
-       ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1] = ecore_timer_add(1.0f, _infrared_motion_getter_timer, ad);
-       if (!ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1]) {
-               _D("Failed to add infrared motion getter timer");
+       controller_util_get_path(&path);
+       if (path == NULL) {
+               _E("Failed to get path");
                return false;
        }
 
-       /* Two Pins Sensor */
-       ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1] = ecore_timer_add(1.0f, _ultrasonic_getter_timer, ad);
-       if (!ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1]) {
-               _D("Failed to add ultra sonic getter timer");
-               return false;
-       }
+       ret = connectivity_set_resource(path, "org.tizen.door", &ad->resource_info);
+       if (ret == -1) _E("Cannot broadcast resource");
 
-       /* I2C Protocol Sensor */
-       ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1] = ecore_timer_add(1.0f, _illuminance_getter_timer, ad);
-       if (!ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1]) {
-               _D("Failed to add illuminance getter timer");
+       /**
+        * Creates a timer to call the given function in the given period of time.
+        * In the control_sensors_cb(), each sensor reads the measured value or writes a specific value to the sensor.
+        */
+       ad->getter_timer = ecore_timer_add(SENSORING_TIME_INTERVAL, control_sensors_cb, ad);
+       if (!ad->getter_timer) {
+               _E("Failed to add infrared motion getter timer");
                return false;
        }
-#endif
 
-    return true;
+       return true;
 }
 
 static void service_app_terminate(void *data)
 {
        app_data *ad = (app_data *)data;
 
-       for (int i = 0; i < PIN_MAX; i++) {
-               if (ad->getter_timer[i]) {
-                       ecore_timer_del(ad->getter_timer[i]);
-               }
-       }
+       if (ad->getter_timer)
+               ecore_timer_del(ad->getter_timer);
 
+
+       /**
+        * Releases the resource about connectivity.
+        */
        connectivity_unset_resource(ad->resource_info);
+
+       /**
+        * No modification required!!!
+        * Access only when modifying internal functions.
+        */
        controller_fini_internal_functions();
 
        free(ad);
@@ -162,7 +168,7 @@ static void service_app_terminate(void *data)
 
 static void service_app_control(app_control_h app_control, void *data)
 {
-    // Todo: add your code here.
+       // Todo: add your code here.
 }
 
 static void service_app_lang_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
@@ -193,6 +199,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
        app_event_handler_h handlers[5] = {NULL, };
 
        ad = calloc(1, sizeof(app_data));
+       retv_if(!ad, -1);
 
        event_callback.create = service_app_create;
        event_callback.terminate = service_app_terminate;