Modify mistyped log
[apps/native/position-finder-server.git] / src / controller.c
index 69a040e..59120a9 100644 (file)
@@ -1,72 +1,80 @@
 /*
- * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
+ * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
  *
  * Contact: Jin Yoon <jinny.yoon@samsung.com>
  *          Geunsun Lee <gs86.lee@samsung.com>
  *          Eunyoung Lee <ey928.lee@samsung.com>
  *          Junkyu Han <junkyu.han@samsung.com>
  *
- * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+ * Licensed under the Flora License, Version 1.1 (the License);
  * you may not use this file except in compliance with the License.
  * You may obtain a copy of the License at
  *
- * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ * http://floralicense.org/license/
  *
  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
- * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  * See the License for the specific language governing permissions and
  * limitations under the License.
  */
 
-
-#include <tizen.h>
-#include <Ecore.h>
-#include <service_app.h>
 #include <unistd.h>
 #include <glib.h>
+#include <Ecore.h>
+#include <tizen.h>
+#include <service_app.h>
 
 #include "log.h"
-#include "controller.h"
 #include "resource.h"
+#include "connectivity.h"
+#include "controller.h"
+#include "controller_util.h"
+#include "webutil.h"
 
-#define I2C_BUS_1 0x1
-#define GPIO_NOT_USED -1
-#define GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1 20
-#define GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1 21
-#define GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1 4
-#define I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1 3
+
+/**
+ * DO NOT EDIT: please don't edit the time interval.
+ */
+#define SENSORING_TIME_INTERVAL 2.0f
+
+/**
+ * TODO: You have to use the pin numbers below.
+ * You can change the pin numbers freely.
+ */
+#define TRIG_PIN_NUMBER 20
+#define ECHO_PIN_NUMBER 21
 
 typedef struct app_data_s {
-       Ecore_Timer *getter_timer[PIN_MAX];
+       Ecore_Timer *getter_timer;
+       connectivity_resource_s *resource_info;
 } app_data;
 
-static Eina_Bool _infrared_motion_getter_timer(void *data)
+static void _ultrasonic_sensor_read_cb(double value, void *data)
 {
-       int value = 0;
+       app_data *ad = data;
+
+       /**
+        * TODO: Send the value of the ultrasonic sensor to the Client.
+        */
 
-       retv_if(resource_read_infrared_motion_sensor(GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
-       _I("Infrared Motion Value is [%d]", value);
 
-       return ECORE_CALLBACK_RENEW;
-}
 
-static Eina_Bool _ultrasonic_getter_timer(void *data)
-{
-       double value = 0;
 
-       retv_if(resource_read_ultrasonic_sensor(GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1, GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
-       _I("Ultra Sonic Distance is [%d cm]", value);
 
-       return ECORE_CALLBACK_RENEW;
 }
 
-static Eina_Bool _illuminance_getter_timer(void *data)
+static Eina_Bool _control_sensors_cb(void *data)
 {
-       int value = 0;
+       app_data *ad = data;
+
+       /**
+        * TODO: Prepare to read the value of the ultrasonic sensor.
+        */
+
+
+
 
-       retv_if(resource_read_illuminance_sensor(I2C_BUS_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
-       _I("Ultra Sonic Distance is [%d lux]", value);
 
        return ECORE_CALLBACK_RENEW;
 }
@@ -75,48 +83,57 @@ static bool service_app_create(void *data)
 {
        app_data *ad = data;
 
-       /* One Pin Sensor */
-       ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1] = ecore_timer_add(3.0, _infrared_motion_getter_timer, ad);
-       if (!ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1]) {
-               _D("Failed to add infrared motion getter timer");
-               return false;
-       }
+       /**
+        * DO NOT EDIT: please don't edit the function below.
+        * Access only when modifying internal functions.
+        */
+       controller_init_internal_functions();
+
+       /**
+        * TODO: Creates a connectivity resource and registers the resource in server.
+        */
+
+
+
 
-       /* Two Pins Sensor */
-       ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1] = ecore_timer_add(1.0, _ultrasonic_getter_timer, ad);
-       if (!ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1]) {
-               _D("Failed to add ultra sonic getter timer");
-               return false;
-       }
 
-       /* I2C Protocol Sensor */
-       ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1] = ecore_timer_add(1.0, _illuminance_getter_timer, ad);
-       if (!ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1]) {
-               _D("Failed to add ultra sonic getter timer");
+       /**
+        * Creates a timer to call the given function in the given period of time.
+        * In the control_sensors_cb(), each sensor reads the measured value or writes a specific value to the sensor.
+        */
+       ad->getter_timer = ecore_timer_add(SENSORING_TIME_INTERVAL, _control_sensors_cb, ad);
+       if (!ad->getter_timer) {
+               _E("Failed to add a timer");
                return false;
        }
 
-    return true;
+       return true;
 }
 
 static void service_app_terminate(void *data)
 {
        app_data *ad = (app_data *)data;
 
-       for (int i = 0; i < PIN_MAX; i++) {
-               if (ad->getter_timer[i]) {
-                       ecore_timer_del(ad->getter_timer[i]);
-               }
-       }
-       resource_close_infrared_motion_sensor(GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1);
-       resource_close_ultrasonic_sensor(GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1, GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1);
-       resource_close_illuminance_sensor();
+       if (ad->getter_timer)
+               ecore_timer_del(ad->getter_timer);
+
+       /**
+        * Releases the resource about connectivity.
+        */
+       connectivity_unset_resource(ad->resource_info);
+
+       /**
+        * DO NOT EDIT: please don't edit the function below.
+        * Access only when modifying internal functions.
+        */
+       controller_fini_internal_functions();
+
        free(ad);
 }
 
 static void service_app_control(app_control_h app_control, void *data)
 {
-    // Todo: add your code here.
+       /*APP_CONTROL*/
 }
 
 static void service_app_lang_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
@@ -147,6 +164,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
        app_event_handler_h handlers[5] = {NULL, };
 
        ad = calloc(1, sizeof(app_data));
+       retv_if(!ad, -1);
 
        event_callback.create = service_app_create;
        event_callback.terminate = service_app_terminate;