isl_tab_pip.c: fix typo in comment
[platform/upstream/isl.git] / isl_tab_pip.c
index b616a33..1f2ab1b 100644 (file)
@@ -1,16 +1,20 @@
 /*
  * Copyright 2008-2009 Katholieke Universiteit Leuven
+ * Copyright 2010      INRIA Saclay
  *
  * Use of this software is governed by the GNU LGPLv2.1 license
  *
  * Written by Sven Verdoolaege, K.U.Leuven, Departement
  * Computerwetenschappen, Celestijnenlaan 200A, B-3001 Leuven, Belgium
+ * and INRIA Saclay - Ile-de-France, Parc Club Orsay Universite,
+ * ZAC des vignes, 4 rue Jacques Monod, 91893 Orsay, France 
  */
 
 #include "isl_map_private.h"
-#include "isl_seq.h"
+#include <isl/seq.h>
 #include "isl_tab.h"
 #include "isl_sample.h"
+#include <isl_mat_private.h>
 
 /*
  * The implementation of parametric integer linear programming in this file
  * then the initial sample value may be chosen equal to zero.
  * However, we will not make this assumption.  Instead, we apply
  * the "big parameter" trick.  Any variable x is then not directly
- * used in the tableau, but instead it its represented by another
+ * used in the tableau, but instead it is represented by another
  * variable x' = M + x, where M is an arbitrarily large (positive)
  * value.  x' is therefore always non-negative, whatever the value of x.
- * Taking as initial smaple value x' = 0 corresponds to x = -M,
+ * Taking as initial sample value x' = 0 corresponds to x = -M,
  * which is always smaller than any possible value of x.
  *
  * The big parameter trick is used in the main tableau and
@@ -448,17 +452,17 @@ static void sol_add(struct isl_sol *sol, struct isl_tab *tab)
 
                isl_seq_clr(mat->row[1 + row], mat->n_col);
                if (!tab->var[i].is_row) {
-                       /* no unbounded */
-                       isl_assert(mat->ctx, !tab->M, goto error2);
+                       if (tab->M)
+                               isl_die(mat->ctx, isl_error_invalid,
+                                       "unbounded optimum", goto error2);
                        continue;
                }
 
                r = tab->var[i].index;
-               /* no unbounded */
-               if (tab->M)
-                       isl_assert(mat->ctx, isl_int_eq(tab->mat->row[r][2],
-                                                       tab->mat->row[r][0]),
-                                   goto error2);
+               if (tab->M &&
+                   isl_int_ne(tab->mat->row[r][2], tab->mat->row[r][0]))
+                       isl_die(mat->ctx, isl_error_invalid,
+                               "unbounded optimum", goto error2);
                isl_int_gcd(m, mat->row[0][0], tab->mat->row[r][0]);
                isl_int_divexact(m, tab->mat->row[r][0], m);
                scale_rows(mat, m, 1 + row);
@@ -494,7 +498,7 @@ error2:
 error:
        isl_basic_set_free(bset);
        isl_mat_free(mat);
-       sol_free(sol);
+       sol->error = 1;
 }
 
 struct isl_sol_map {
@@ -505,6 +509,8 @@ struct isl_sol_map {
 
 static void sol_map_free(struct isl_sol_map *sol_map)
 {
+       if (!sol_map)
+               return;
        if (sol_map->sol.context)
                sol_map->sol.context->op->free(sol_map->sol.context);
        isl_map_free(sol_map->map);
@@ -1070,7 +1076,7 @@ error:
 }
 
 /* Return the first known violated constraint, i.e., a non-negative
- * contraint that currently has an either obviously negative value
+ * constraint that currently has an either obviously negative value
  * or a previously determined to be negative value.
  *
  * If any constraint has a negative coefficient for the big parameter,
@@ -1108,7 +1114,7 @@ static int first_neg(struct isl_tab *tab)
 
 /* Resolve all known or obviously violated constraints through pivoting.
  * In particular, as long as we can find any violated constraint, we
- * look for a pivoting column that would result in the lexicographicallly
+ * look for a pivoting column that would result in the lexicographically
  * smallest increment in the sample point.  If there is no such column
  * then the tableau is infeasible.
  */
@@ -1220,8 +1226,6 @@ static struct isl_tab *add_lexmin_valid_eq(struct isl_tab *tab, isl_int *eq)
                if (isl_tab_kill_col(tab, i) < 0)
                        goto error;
                tab->n_eq++;
-
-               tab = restore_lexmin(tab);
        }
 
        return tab;
@@ -1714,7 +1718,7 @@ static int tab_has_valid_sample(struct isl_tab *tab, isl_int *ineq, int eq)
        return i < tab->n_sample;
 }
 
-/* Add a div specifed by "div" to the tableau "tab" and return
+/* Add a div specified by "div" to the tableau "tab" and return
  * 1 if the div is obviously non-negative.
  */
 static int context_tab_add_div(struct isl_tab *tab, struct isl_vec *div,
@@ -1988,6 +1992,8 @@ static struct isl_tab *tab_for_lexmin(struct isl_basic_map *bmap,
                if (!tab || tab->empty)
                        return tab;
        }
+       if (bmap->n_eq)
+               tab = restore_lexmin(tab);
        for (i = 0; i < bmap->n_ineq; ++i) {
                if (max)
                        isl_seq_neg(bmap->ineq[i] + 1 + tab->n_param,
@@ -2251,11 +2257,25 @@ static int context_lex_get_div(struct isl_context *context, struct isl_tab *tab,
        return get_div(tab, context, div);
 }
 
+/* Add a div specified by "div" to the context tableau and return
+ * 1 if the div is obviously non-negative.
+ * context_tab_add_div will always return 1, because all variables
+ * in a isl_context_lex tableau are non-negative.
+ * However, if we are using a big parameter in the context, then this only
+ * reflects the non-negativity of the variable used to _encode_ the
+ * div, i.e., div' = M + div, so we can't draw any conclusions.
+ */
 static int context_lex_add_div(struct isl_context *context, struct isl_vec *div)
 {
        struct isl_context_lex *clex = (struct isl_context_lex *)context;
-       return context_tab_add_div(clex->tab, div,
+       int nonneg;
+       nonneg = context_tab_add_div(clex->tab, div,
                                        context_lex_add_ineq_wrap, context);
+       if (nonneg < 0)
+               return -1;
+       if (clex->tab->M)
+               return 0;
+       return nonneg;
 }
 
 static int context_lex_detect_equalities(struct isl_context *context,
@@ -2276,7 +2296,7 @@ static int context_lex_best_split(struct isl_context *context,
                return -1;
        r = best_split(tab, clex->tab);
 
-       if (isl_tab_rollback(clex->tab, snap) < 0)
+       if (r >= 0 && isl_tab_rollback(clex->tab, snap) < 0)
                return -1;
 
        return r;
@@ -2384,6 +2404,9 @@ static struct isl_tab *context_lex_detect_nonnegative_parameters(
        struct isl_context_lex *clex = (struct isl_context_lex *)context;
        struct isl_tab_undo *snap;
 
+       if (!tab)
+               return NULL;
+
        snap = isl_tab_snap(clex->tab);
        if (isl_tab_push_basis(clex->tab) < 0)
                goto error;
@@ -2488,6 +2511,8 @@ static struct isl_tab *context_gbr_detect_nonnegative_parameters(
        struct isl_context *context, struct isl_tab *tab)
 {
        struct isl_context_gbr *cgbr = (struct isl_context_gbr *)context;
+       if (!tab)
+               return NULL;
        return tab_detect_nonnegative_parameters(tab, cgbr->tab);
 }
 
@@ -3032,7 +3057,7 @@ static int context_gbr_best_split(struct isl_context *context,
        snap = isl_tab_snap(cgbr->tab);
        r = best_split(tab, cgbr->tab);
 
-       if (isl_tab_rollback(cgbr->tab, snap) < 0)
+       if (r >= 0 && isl_tab_rollback(cgbr->tab, snap) < 0)
                return -1;
 
        return r;
@@ -3210,7 +3235,10 @@ static struct isl_context *isl_context_alloc(struct isl_basic_set *dom)
 static struct isl_sol_map *sol_map_init(struct isl_basic_map *bmap,
        struct isl_basic_set *dom, int track_empty, int max)
 {
-       struct isl_sol_map *sol_map;
+       struct isl_sol_map *sol_map = NULL;
+
+       if (!bmap)
+               goto error;
 
        sol_map = isl_calloc_type(bmap->ctx, struct isl_sol_map);
        if (!sol_map)
@@ -3451,7 +3479,8 @@ static void find_in_pos(struct isl_sol *sol, struct isl_tab *tab, isl_int *ineq)
 
        find_solutions(sol, tab);
 
-       sol->context->op->restore(sol->context, saved);
+       if (!sol->error)
+               sol->context->op->restore(sol->context, saved);
        return;
 error:
        sol->error = 1;
@@ -3466,7 +3495,7 @@ static void no_sol_in_strict(struct isl_sol *sol,
        int empty;
        void *saved;
 
-       if (!sol->context)
+       if (!sol->context || sol->error)
                goto error;
        saved = sol->context->op->save(sol->context);
 
@@ -3563,7 +3592,7 @@ error:
  * coefficient are integral, then there is nothing that can be done
  * and the tableau has no integral solution.
  * If, on the other hand, one or more of the other columns have rational
- * coeffcients, but the parameter coefficients are all integral, then
+ * coefficients, but the parameter coefficients are all integral, then
  * we can perform a regular (non-parametric) cut.
  * Finally, if there is any parameter coefficient that is non-integral,
  * then we need to involve the context tableau.  There are two cases here.
@@ -3643,7 +3672,8 @@ static void find_solutions(struct isl_sol *sol, struct isl_tab *tab)
                        row = split;
                        isl_seq_neg(ineq->el, ineq->el, ineq->size);
                        isl_int_sub_ui(ineq->el[0], ineq->el[0], 1);
-                       context->op->add_ineq(context, ineq->el, 0, 1);
+                       if (!sol->error)
+                               context->op->add_ineq(context, ineq->el, 0, 1);
                        isl_vec_free(ineq);
                        if (sol->error)
                                goto error;
@@ -3673,6 +3703,8 @@ static void find_solutions(struct isl_sol *sol, struct isl_tab *tab)
                        if (d < 0)
                                goto error;
                        ineq = ineq_for_div(context->op->peek_basic_set(context), d);
+                       if (!ineq)
+                               goto error;
                        sol_inc_level(sol);
                        no_sol_in_strict(sol, tab, ineq);
                        isl_seq_neg(ineq->el, ineq->el, ineq->size);
@@ -3694,7 +3726,7 @@ done:
        return;
 error:
        isl_tab_free(tab);
-       sol_free(sol);
+       sol->error = 1;
 }
 
 /* Compute the lexicographic minimum of the set represented by the main
@@ -3712,6 +3744,9 @@ static void find_solutions_main(struct isl_sol *sol, struct isl_tab *tab)
 {
        int row;
 
+       if (!tab)
+               goto error;
+
        sol->level = 0;
 
        for (row = tab->n_redundant; row < tab->n_row; ++row) {
@@ -3730,6 +3765,8 @@ static void find_solutions_main(struct isl_sol *sol, struct isl_tab *tab)
                                + tab->n_param - (tab->n_var - tab->n_div);
 
                eq = isl_vec_alloc(tab->mat->ctx, 1+tab->n_param+tab->n_div);
+               if (!eq)
+                       goto error;
                get_row_parameter_line(tab, row, eq->el);
                isl_int_neg(eq->el[1 + p], tab->mat->row[row][0]);
                eq = isl_vec_normalize(eq);
@@ -3763,7 +3800,7 @@ static void find_solutions_main(struct isl_sol *sol, struct isl_tab *tab)
        return;
 error:
        isl_tab_free(tab);
-       sol_free(sol);
+       sol->error = 1;
 }
 
 static void sol_map_find_solutions(struct isl_sol_map *sol_map,
@@ -3848,43 +3885,21 @@ error:
        return NULL;
 }
 
-/* Compute the lexicographic minimum (or maximum if "max" is set)
- * of "bmap" over the domain "dom" and return the result as a map.
- * If "empty" is not NULL, then *empty is assigned a set that
- * contains those parts of the domain where there is no solution.
- * If "bmap" is marked as rational (ISL_BASIC_MAP_RATIONAL),
- * then we compute the rational optimum.  Otherwise, we compute
- * the integral optimum.
+/* Base case of isl_tab_basic_map_partial_lexopt, after removing
+ * some obvious symmetries.
  *
- * We perform some preprocessing.  As the PILP solver does not
- * handle implicit equalities very well, we first make sure all
- * the equalities are explicitly available.
- * We also make sure the divs in the domain are properly order,
+ * We make sure the divs in the domain are properly ordered,
  * because they will be added one by one in the given order
  * during the construction of the solution map.
  */
-struct isl_map *isl_tab_basic_map_partial_lexopt(
-               struct isl_basic_map *bmap, struct isl_basic_set *dom,
-               struct isl_set **empty, int max)
+static __isl_give isl_map *basic_map_partial_lexopt_base(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap, __isl_take isl_basic_set *dom,
+       __isl_give isl_set **empty, int max)
 {
+       isl_map *result = NULL;
        struct isl_tab *tab;
-       struct isl_map *result = NULL;
        struct isl_sol_map *sol_map = NULL;
        struct isl_context *context;
-       struct isl_basic_map *eq;
-
-       if (empty)
-               *empty = NULL;
-       if (!bmap || !dom)
-               goto error;
-
-       isl_assert(bmap->ctx,
-           isl_basic_map_compatible_domain(bmap, dom), goto error);
-
-       eq = isl_basic_map_copy(bmap);
-       eq = isl_basic_map_intersect_domain(eq, isl_basic_set_copy(dom));
-       eq = isl_basic_map_affine_hull(eq);
-       bmap = isl_basic_map_intersect(bmap, eq);
 
        if (dom->n_div) {
                dom = isl_basic_set_order_divs(dom);
@@ -3921,6 +3936,512 @@ error:
        return NULL;
 }
 
+/* Structure used during detection of parallel constraints.
+ * n_in: number of "input" variables: isl_dim_param + isl_dim_in
+ * n_out: number of "output" variables: isl_dim_out + isl_dim_div
+ * val: the coefficients of the output variables
+ */
+struct isl_constraint_equal_info {
+       isl_basic_map *bmap;
+       unsigned n_in;
+       unsigned n_out;
+       isl_int *val;
+};
+
+/* Check whether the coefficients of the output variables
+ * of the constraint in "entry" are equal to info->val.
+ */
+static int constraint_equal(const void *entry, const void *val)
+{
+       isl_int **row = (isl_int **)entry;
+       const struct isl_constraint_equal_info *info = val;
+
+       return isl_seq_eq((*row) + 1 + info->n_in, info->val, info->n_out);
+}
+
+/* Check whether "bmap" has a pair of constraints that have
+ * the same coefficients for the output variables.
+ * Note that the coefficients of the existentially quantified
+ * variables need to be zero since the existentially quantified
+ * of the result are usually not the same as those of the input.
+ * the isl_dim_out and isl_dim_div dimensions.
+ * If so, return 1 and return the row indices of the two constraints
+ * in *first and *second.
+ */
+static int parallel_constraints(__isl_keep isl_basic_map *bmap,
+       int *first, int *second)
+{
+       int i;
+       isl_ctx *ctx = isl_basic_map_get_ctx(bmap);
+       struct isl_hash_table *table = NULL;
+       struct isl_hash_table_entry *entry;
+       struct isl_constraint_equal_info info;
+       unsigned n_out;
+       unsigned n_div;
+
+       ctx = isl_basic_map_get_ctx(bmap);
+       table = isl_hash_table_alloc(ctx, bmap->n_ineq);
+       if (!table)
+               goto error;
+
+       info.n_in = isl_basic_map_dim(bmap, isl_dim_param) +
+                   isl_basic_map_dim(bmap, isl_dim_in);
+       info.bmap = bmap;
+       n_out = isl_basic_map_dim(bmap, isl_dim_out);
+       n_div = isl_basic_map_dim(bmap, isl_dim_div);
+       info.n_out = n_out + n_div;
+       for (i = 0; i < bmap->n_ineq; ++i) {
+               uint32_t hash;
+
+               info.val = bmap->ineq[i] + 1 + info.n_in;
+               if (isl_seq_first_non_zero(info.val, n_out) < 0)
+                       continue;
+               if (isl_seq_first_non_zero(info.val + n_out, n_div) >= 0)
+                       continue;
+               hash = isl_seq_get_hash(info.val, info.n_out);
+               entry = isl_hash_table_find(ctx, table, hash,
+                                           constraint_equal, &info, 1);
+               if (!entry)
+                       goto error;
+               if (entry->data)
+                       break;
+               entry->data = &bmap->ineq[i];
+       }
+
+       if (i < bmap->n_ineq) {
+               *first = ((isl_int **)entry->data) - bmap->ineq; 
+               *second = i;
+       }
+
+       isl_hash_table_free(ctx, table);
+
+       return i < bmap->n_ineq;
+error:
+       isl_hash_table_free(ctx, table);
+       return -1;
+}
+
+/* Given a set of upper bounds on the last "input" variable m,
+ * construct a set that assigns the minimal upper bound to m, i.e.,
+ * construct a set that divides the space into cells where one
+ * of the upper bounds is smaller than all the others and assign
+ * this upper bound to m.
+ *
+ * In particular, if there are n bounds b_i, then the result
+ * consists of n basic sets, each one of the form
+ *
+ *     m = b_i
+ *     b_i <= b_j      for j > i
+ *     b_i <  b_j      for j < i
+ */
+static __isl_give isl_set *set_minimum(__isl_take isl_dim *dim,
+       __isl_take isl_mat *var)
+{
+       int i, j, k;
+       isl_basic_set *bset = NULL;
+       isl_ctx *ctx;
+       isl_set *set = NULL;
+
+       if (!dim || !var)
+               goto error;
+
+       ctx = isl_dim_get_ctx(dim);
+       set = isl_set_alloc_dim(isl_dim_copy(dim),
+                               var->n_row, ISL_SET_DISJOINT);
+
+       for (i = 0; i < var->n_row; ++i) {
+               bset = isl_basic_set_alloc_dim(isl_dim_copy(dim), 0,
+                                              1, var->n_row - 1);
+               k = isl_basic_set_alloc_equality(bset);
+               if (k < 0)
+                       goto error;
+               isl_seq_cpy(bset->eq[k], var->row[i], var->n_col);
+               isl_int_set_si(bset->eq[k][var->n_col], -1);
+               for (j = 0; j < var->n_row; ++j) {
+                       if (j == i)
+                               continue;
+                       k = isl_basic_set_alloc_inequality(bset);
+                       if (k < 0)
+                               goto error;
+                       isl_seq_combine(bset->ineq[k], ctx->one, var->row[j],
+                                       ctx->negone, var->row[i],
+                                       var->n_col);
+                       isl_int_set_si(bset->ineq[k][var->n_col], 0);
+                       if (j < i)
+                               isl_int_sub_ui(bset->ineq[k][0],
+                                              bset->ineq[k][0], 1);
+               }
+               bset = isl_basic_set_finalize(bset);
+               set = isl_set_add_basic_set(set, bset);
+       }
+
+       isl_dim_free(dim);
+       isl_mat_free(var);
+       return set;
+error:
+       isl_basic_set_free(bset);
+       isl_set_free(set);
+       isl_dim_free(dim);
+       isl_mat_free(var);
+       return NULL;
+}
+
+/* Given that the last input variable of "bmap" represents the minimum
+ * of the bounds in "cst", check whether we need to split the domain
+ * based on which bound attains the minimum.
+ *
+ * A split is needed when the minimum appears in an integer division
+ * or in an equality.  Otherwise, it is only needed if it appears in
+ * an upper bound that is different from the upper bounds on which it
+ * is defined.
+ */
+static int need_split_map(__isl_keep isl_basic_map *bmap,
+       __isl_keep isl_mat *cst)
+{
+       int i, j;
+       unsigned total;
+       unsigned pos;
+
+       pos = cst->n_col - 1;
+       total = isl_basic_map_dim(bmap, isl_dim_all);
+
+       for (i = 0; i < bmap->n_div; ++i)
+               if (!isl_int_is_zero(bmap->div[i][2 + pos]))
+                       return 1;
+
+       for (i = 0; i < bmap->n_eq; ++i)
+               if (!isl_int_is_zero(bmap->eq[i][1 + pos]))
+                       return 1;
+
+       for (i = 0; i < bmap->n_ineq; ++i) {
+               if (isl_int_is_nonneg(bmap->ineq[i][1 + pos]))
+                       continue;
+               if (!isl_int_is_negone(bmap->ineq[i][1 + pos]))
+                       return 1;
+               if (isl_seq_first_non_zero(bmap->ineq[i] + 1 + pos + 1,
+                                          total - pos - 1) >= 0)
+                       return 1;
+
+               for (j = 0; j < cst->n_row; ++j)
+                       if (isl_seq_eq(bmap->ineq[i], cst->row[j], cst->n_col))
+                               break;
+               if (j >= cst->n_row)
+                       return 1;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int need_split_set(__isl_keep isl_basic_set *bset,
+       __isl_keep isl_mat *cst)
+{
+       return need_split_map((isl_basic_map *)bset, cst);
+}
+
+/* Given a set of which the last set variable is the minimum
+ * of the bounds in "cst", split each basic set in the set
+ * in pieces where one of the bounds is (strictly) smaller than the others.
+ * This subdivision is given in "min_expr".
+ * The variable is subsequently projected out.
+ *
+ * We only do the split when it is needed.
+ * For example if the last input variable m = min(a,b) and the only
+ * constraints in the given basic set are lower bounds on m,
+ * i.e., l <= m = min(a,b), then we can simply project out m
+ * to obtain l <= a and l <= b, without having to split on whether
+ * m is equal to a or b.
+ */
+static __isl_give isl_set *split(__isl_take isl_set *empty,
+       __isl_take isl_set *min_expr, __isl_take isl_mat *cst)
+{
+       int n_in;
+       int i;
+       isl_dim *dim;
+       isl_set *res;
+
+       if (!empty || !min_expr || !cst)
+               goto error;
+
+       n_in = isl_set_dim(empty, isl_dim_set);
+       dim = isl_set_get_dim(empty);
+       dim = isl_dim_drop(dim, isl_dim_set, n_in - 1, 1);
+       res = isl_set_empty(dim);
+
+       for (i = 0; i < empty->n; ++i) {
+               isl_set *set;
+
+               set = isl_set_from_basic_set(isl_basic_set_copy(empty->p[i]));
+               if (need_split_set(empty->p[i], cst))
+                       set = isl_set_intersect(set, isl_set_copy(min_expr));
+               set = isl_set_remove_dims(set, isl_dim_set, n_in - 1, 1);
+
+               res = isl_set_union_disjoint(res, set);
+       }
+
+       isl_set_free(empty);
+       isl_set_free(min_expr);
+       isl_mat_free(cst);
+       return res;
+error:
+       isl_set_free(empty);
+       isl_set_free(min_expr);
+       isl_mat_free(cst);
+       return NULL;
+}
+
+/* Given a map of which the last input variable is the minimum
+ * of the bounds in "cst", split each basic set in the set
+ * in pieces where one of the bounds is (strictly) smaller than the others.
+ * This subdivision is given in "min_expr".
+ * The variable is subsequently projected out.
+ *
+ * The implementation is essentially the same as that of "split".
+ */
+static __isl_give isl_map *split_domain(__isl_take isl_map *opt,
+       __isl_take isl_set *min_expr, __isl_take isl_mat *cst)
+{
+       int n_in;
+       int i;
+       isl_dim *dim;
+       isl_map *res;
+
+       if (!opt || !min_expr || !cst)
+               goto error;
+
+       n_in = isl_map_dim(opt, isl_dim_in);
+       dim = isl_map_get_dim(opt);
+       dim = isl_dim_drop(dim, isl_dim_in, n_in - 1, 1);
+       res = isl_map_empty(dim);
+
+       for (i = 0; i < opt->n; ++i) {
+               isl_map *map;
+
+               map = isl_map_from_basic_map(isl_basic_map_copy(opt->p[i]));
+               if (need_split_map(opt->p[i], cst))
+                       map = isl_map_intersect_domain(map,
+                                                      isl_set_copy(min_expr));
+               map = isl_map_remove_dims(map, isl_dim_in, n_in - 1, 1);
+
+               res = isl_map_union_disjoint(res, map);
+       }
+
+       isl_map_free(opt);
+       isl_set_free(min_expr);
+       isl_mat_free(cst);
+       return res;
+error:
+       isl_map_free(opt);
+       isl_set_free(min_expr);
+       isl_mat_free(cst);
+       return NULL;
+}
+
+static __isl_give isl_map *basic_map_partial_lexopt(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap, __isl_take isl_basic_set *dom,
+       __isl_give isl_set **empty, int max);
+
+/* Given a basic map with at least two parallel constraints (as found
+ * by the function parallel_constraints), first look for more constraints
+ * parallel to the two constraint and replace the found list of parallel
+ * constraints by a single constraint with as "input" part the minimum
+ * of the input parts of the list of constraints.  Then, recursively call
+ * basic_map_partial_lexopt (possibly finding more parallel constraints)
+ * and plug in the definition of the minimum in the result.
+ *
+ * More specifically, given a set of constraints
+ *
+ *     a x + b_i(p) >= 0
+ *
+ * Replace this set by a single constraint
+ *
+ *     a x + u >= 0
+ *
+ * with u a new parameter with constraints
+ *
+ *     u <= b_i(p)
+ *
+ * Any solution to the new system is also a solution for the original system
+ * since
+ *
+ *     a x >= -u >= -b_i(p)
+ *
+ * Moreover, m = min_i(b_i(p)) satisfies the constraints on u and can
+ * therefore be plugged into the solution.
+ */
+static __isl_give isl_map *basic_map_partial_lexopt_symm(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap, __isl_take isl_basic_set *dom,
+       __isl_give isl_set **empty, int max, int first, int second)
+{
+       int i, n, k;
+       int *list = NULL;
+       unsigned n_in, n_out, n_div;
+       isl_ctx *ctx;
+       isl_vec *var = NULL;
+       isl_mat *cst = NULL;
+       isl_map *opt;
+       isl_set *min_expr;
+       isl_dim *map_dim, *set_dim;
+
+       map_dim = isl_basic_map_get_dim(bmap);
+       set_dim = empty ? isl_basic_set_get_dim(dom) : NULL;
+
+       n_in = isl_basic_map_dim(bmap, isl_dim_param) +
+              isl_basic_map_dim(bmap, isl_dim_in);
+       n_out = isl_basic_map_dim(bmap, isl_dim_all) - n_in;
+
+       ctx = isl_basic_map_get_ctx(bmap);
+       list = isl_alloc_array(ctx, int, bmap->n_ineq);
+       var = isl_vec_alloc(ctx, n_out);
+       if (!list || !var)
+               goto error;
+
+       list[0] = first;
+       list[1] = second;
+       isl_seq_cpy(var->el, bmap->ineq[first] + 1 + n_in, n_out);
+       for (i = second + 1, n = 2; i < bmap->n_ineq; ++i) {
+               if (isl_seq_eq(var->el, bmap->ineq[i] + 1 + n_in, n_out))
+                       list[n++] = i;
+       }
+
+       cst = isl_mat_alloc(ctx, n, 1 + n_in);
+       if (!cst)
+               goto error;
+
+       for (i = 0; i < n; ++i)
+               isl_seq_cpy(cst->row[i], bmap->ineq[list[i]], 1 + n_in);
+
+       bmap = isl_basic_map_cow(bmap);
+       if (!bmap)
+               goto error;
+       for (i = n - 1; i >= 0; --i)
+               if (isl_basic_map_drop_inequality(bmap, list[i]) < 0)
+                       goto error;
+
+       bmap = isl_basic_map_add(bmap, isl_dim_in, 1);
+       bmap = isl_basic_map_extend_constraints(bmap, 0, 1);
+       k = isl_basic_map_alloc_inequality(bmap);
+       if (k < 0)
+               goto error;
+       isl_seq_clr(bmap->ineq[k], 1 + n_in);
+       isl_int_set_si(bmap->ineq[k][1 + n_in], 1);
+       isl_seq_cpy(bmap->ineq[k] + 1 + n_in + 1, var->el, n_out);
+       bmap = isl_basic_map_finalize(bmap);
+
+       n_div = isl_basic_set_dim(dom, isl_dim_div);
+       dom = isl_basic_set_add(dom, isl_dim_set, 1);
+       dom = isl_basic_set_extend_constraints(dom, 0, n);
+       for (i = 0; i < n; ++i) {
+               k = isl_basic_set_alloc_inequality(dom);
+               if (k < 0)
+                       goto error;
+               isl_seq_cpy(dom->ineq[k], cst->row[i], 1 + n_in);
+               isl_int_set_si(dom->ineq[k][1 + n_in], -1);
+               isl_seq_clr(dom->ineq[k] + 1 + n_in + 1, n_div);
+       }
+
+       min_expr = set_minimum(isl_basic_set_get_dim(dom), isl_mat_copy(cst));
+
+       isl_vec_free(var);
+       free(list);
+
+       opt = basic_map_partial_lexopt(bmap, dom, empty, max);
+
+       if (empty) {
+               *empty = split(*empty,
+                              isl_set_copy(min_expr), isl_mat_copy(cst));
+               *empty = isl_set_reset_dim(*empty, set_dim);
+       }
+
+       opt = split_domain(opt, min_expr, cst);
+       opt = isl_map_reset_dim(opt, map_dim);
+
+       return opt;
+error:
+       isl_dim_free(map_dim);
+       isl_dim_free(set_dim);
+       isl_mat_free(cst);
+       isl_vec_free(var);
+       free(list);
+       isl_basic_set_free(dom);
+       isl_basic_map_free(bmap);
+       return NULL;
+}
+
+/* Recursive part of isl_tab_basic_map_partial_lexopt, after detecting
+ * equalities and removing redundant constraints.
+ *
+ * We first check if there are any parallel constraints (left).
+ * If not, we are in the base case.
+ * If there are parallel constraints, we replace them by a single
+ * constraint in basic_map_partial_lexopt_symm and then call
+ * this function recursively to look for more parallel constraints.
+ */
+static __isl_give isl_map *basic_map_partial_lexopt(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap, __isl_take isl_basic_set *dom,
+       __isl_give isl_set **empty, int max)
+{
+       int par = 0;
+       int first, second;
+
+       if (!bmap)
+               goto error;
+
+       if (bmap->ctx->opt->pip_symmetry)
+               par = parallel_constraints(bmap, &first, &second);
+       if (par < 0)
+               goto error;
+       if (!par)
+               return basic_map_partial_lexopt_base(bmap, dom, empty, max);
+       
+       return basic_map_partial_lexopt_symm(bmap, dom, empty, max,
+                                            first, second);
+error:
+       isl_basic_set_free(dom);
+       isl_basic_map_free(bmap);
+       return NULL;
+}
+
+/* Compute the lexicographic minimum (or maximum if "max" is set)
+ * of "bmap" over the domain "dom" and return the result as a map.
+ * If "empty" is not NULL, then *empty is assigned a set that
+ * contains those parts of the domain where there is no solution.
+ * If "bmap" is marked as rational (ISL_BASIC_MAP_RATIONAL),
+ * then we compute the rational optimum.  Otherwise, we compute
+ * the integral optimum.
+ *
+ * We perform some preprocessing.  As the PILP solver does not
+ * handle implicit equalities very well, we first make sure all
+ * the equalities are explicitly available.
+ *
+ * We also add context constraints to the basic map and remove
+ * redundant constraints.  This is only needed because of the
+ * way we handle simple symmetries.  In particular, we currently look
+ * for symmetries on the constraints, before we set up the main tableau.
+ * It is then no good to look for symmetries on possibly redundant constraints.
+ */
+struct isl_map *isl_tab_basic_map_partial_lexopt(
+               struct isl_basic_map *bmap, struct isl_basic_set *dom,
+               struct isl_set **empty, int max)
+{
+       if (empty)
+               *empty = NULL;
+       if (!bmap || !dom)
+               goto error;
+
+       isl_assert(bmap->ctx,
+           isl_basic_map_compatible_domain(bmap, dom), goto error);
+
+       bmap = isl_basic_map_intersect_domain(bmap, isl_basic_set_copy(dom));
+       bmap = isl_basic_map_detect_equalities(bmap);
+       bmap = isl_basic_map_remove_redundancies(bmap);
+
+       return basic_map_partial_lexopt(bmap, dom, empty, max);
+error:
+       isl_basic_set_free(dom);
+       isl_basic_map_free(bmap);
+       return NULL;
+}
+
 struct isl_sol_for {
        struct isl_sol  sol;
        int             (*fn)(__isl_take isl_basic_set *dom,
@@ -3946,7 +4467,7 @@ static void sol_for_free_wrap(struct isl_sol *sol)
  *
  * Instead of constructing a basic map, this function calls a user
  * defined function with the current context as a basic set and
- * an affine matrix reprenting the relation between the input and output.
+ * an affine matrix representing the relation between the input and output.
  * The number of rows in this matrix is equal to one plus the number
  * of output variables.  The number of columns is equal to one plus
  * the total dimension of the context, i.e., the number of parameters,