Merge branch 'maint'
[platform/upstream/isl.git] / isl_map.c
index c71e501..cfb26fa 100644 (file)
--- a/isl_map.c
+++ b/isl_map.c
 
 #include <string.h>
 #include <strings.h>
-#include "isl_ctx.h"
-#include "isl_blk.h"
+#include <isl_ctx_private.h>
+#include <isl_map_private.h>
+#include <isl/blk.h>
 #include "isl_dim_private.h"
 #include "isl_equalities.h"
-#include "isl_list.h"
-#include "isl_lp.h"
-#include "isl_seq.h"
-#include "isl_set.h"
-#include "isl_map.h"
-#include "isl_map_private.h"
+#include <isl/list.h>
+#include <isl/lp.h>
+#include <isl/seq.h>
+#include <isl/set.h>
+#include <isl/map.h>
 #include "isl_map_piplib.h"
 #include <isl_reordering.h>
 #include "isl_sample.h"
 #include "isl_tab.h"
-#include "isl_vec.h"
+#include <isl/vec.h>
 #include <isl_mat_private.h>
-
-/* Maps dst positions to src positions */
-struct isl_dim_map {
-       unsigned len;
-       int pos[1];
-};
-
-static struct isl_dim_map *isl_dim_map_alloc(struct isl_ctx *ctx, unsigned len)
-{
-       int i;
-       struct isl_dim_map *dim_map;
-       dim_map = isl_alloc(ctx, struct isl_dim_map,
-                               sizeof(struct isl_dim_map) + len * sizeof(int));
-       if (!dim_map)
-               return NULL;
-       dim_map->len = 1 + len;
-       dim_map->pos[0] = 0;
-       for (i = 0; i < len; ++i)
-               dim_map->pos[1 + i] = -1;
-       return dim_map;
-}
+#include <isl_dim_map.h>
 
 static unsigned n(struct isl_dim *dim, enum isl_dim_type type)
 {
@@ -71,50 +51,6 @@ static unsigned pos(struct isl_dim *dim, enum isl_dim_type type)
        }
 }
 
-static void isl_dim_map_dim_range(struct isl_dim_map *dim_map,
-       struct isl_dim *dim, enum isl_dim_type type,
-       unsigned first, unsigned n, unsigned dst_pos)
-{
-       int i;
-       unsigned src_pos;
-
-       if (!dim_map || !dim)
-               return;
-       
-       src_pos = pos(dim, type);
-       for (i = 0; i < n; ++i)
-               dim_map->pos[1 + dst_pos + i] = src_pos + first + i;
-}
-
-static void isl_dim_map_dim(struct isl_dim_map *dim_map, struct isl_dim *dim,
-               enum isl_dim_type type, unsigned dst_pos)
-{
-       isl_dim_map_dim_range(dim_map, dim, type, 0, n(dim, type), dst_pos);
-}
-
-static void isl_dim_map_div(struct isl_dim_map *dim_map,
-               struct isl_basic_map *bmap, unsigned dst_pos)
-{
-       int i;
-       unsigned src_pos;
-
-       if (!dim_map || !bmap)
-               return;
-       
-       src_pos = 1 + isl_dim_total(bmap->dim);
-       for (i = 0; i < bmap->n_div; ++i)
-               dim_map->pos[1 + dst_pos + i] = src_pos + i;
-}
-
-static void isl_dim_map_dump(struct isl_dim_map *dim_map)
-{
-       int i;
-
-       for (i = 0; i < dim_map->len; ++i)
-               fprintf(stderr, "%d -> %d; ", i, dim_map->pos[i]);
-       fprintf(stderr, "\n");
-}
-
 unsigned isl_basic_map_dim(const struct isl_basic_map *bmap,
                                enum isl_dim_type type)
 {
@@ -155,6 +91,12 @@ unsigned isl_basic_map_offset(struct isl_basic_map *bmap,
        }
 }
 
+unsigned isl_basic_set_offset(struct isl_basic_set *bset,
+                                       enum isl_dim_type type)
+{
+       return isl_basic_map_offset(bset, type);
+}
+
 static unsigned map_offset(struct isl_map *map, enum isl_dim_type type)
 {
        return pos(map->dim, type);
@@ -323,6 +265,7 @@ __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_set_tuple_name(
        bmap->dim = isl_dim_set_tuple_name(bmap->dim, type, s);
        if (!bmap->dim)
                goto error;
+       bmap = isl_basic_map_finalize(bmap);
        return bmap;
 error:
        isl_basic_map_free(bmap);
@@ -372,6 +315,11 @@ __isl_give isl_set *isl_set_set_tuple_name(__isl_take isl_set *set,
        return (isl_set *)isl_map_set_tuple_name((isl_map *)set, isl_dim_set, s);
 }
 
+const char *isl_basic_set_get_tuple_name(__isl_keep isl_basic_set *bset)
+{
+       return bset ? isl_dim_get_tuple_name(bset->dim, isl_dim_set) : NULL;
+}
+
 const char *isl_set_get_tuple_name(__isl_keep isl_set *set)
 {
        return set ? isl_dim_get_tuple_name(set->dim, isl_dim_set) : NULL;
@@ -383,6 +331,12 @@ const char *isl_basic_map_get_dim_name(__isl_keep isl_basic_map *bmap,
        return bmap ? isl_dim_get_name(bmap->dim, type, pos) : NULL;
 }
 
+const char *isl_basic_set_get_dim_name(__isl_keep isl_basic_set *bset,
+       enum isl_dim_type type, unsigned pos)
+{
+       return bset ? isl_dim_get_name(bset->dim, type, pos) : NULL;
+}
+
 const char *isl_map_get_dim_name(__isl_keep isl_map *map,
        enum isl_dim_type type, unsigned pos)
 {
@@ -455,6 +409,11 @@ int isl_basic_map_is_rational(__isl_keep isl_basic_map *bmap)
        return ISL_F_ISSET(bmap, ISL_BASIC_MAP_RATIONAL);
 }
 
+int isl_basic_set_is_rational(__isl_keep isl_basic_set *bset)
+{
+       return isl_basic_map_is_rational(bset);
+}
+
 static struct isl_basic_map *basic_map_init(struct isl_ctx *ctx,
                struct isl_basic_map *bmap, unsigned extra,
                unsigned n_eq, unsigned n_ineq)
@@ -1016,66 +975,6 @@ error:
        return NULL;
 }
 
-static void copy_constraint_dim_map(isl_int *dst, isl_int *src,
-                                       struct isl_dim_map *dim_map)
-{
-       int i;
-
-       for (i = 0; i < dim_map->len; ++i) {
-               if (dim_map->pos[i] < 0)
-                       isl_int_set_si(dst[i], 0);
-               else
-                       isl_int_set(dst[i], src[dim_map->pos[i]]);
-       }
-}
-
-static void copy_div_dim_map(isl_int *dst, isl_int *src,
-                                       struct isl_dim_map *dim_map)
-{
-       isl_int_set(dst[0], src[0]);
-       copy_constraint_dim_map(dst+1, src+1, dim_map);
-}
-
-static struct isl_basic_map *add_constraints_dim_map(struct isl_basic_map *dst,
-               struct isl_basic_map *src, struct isl_dim_map *dim_map)
-{
-       int i;
-
-       if (!src || !dst || !dim_map)
-               goto error;
-
-       for (i = 0; i < src->n_eq; ++i) {
-               int i1 = isl_basic_map_alloc_equality(dst);
-               if (i1 < 0)
-                       goto error;
-               copy_constraint_dim_map(dst->eq[i1], src->eq[i], dim_map);
-       }
-
-       for (i = 0; i < src->n_ineq; ++i) {
-               int i1 = isl_basic_map_alloc_inequality(dst);
-               if (i1 < 0)
-                       goto error;
-               copy_constraint_dim_map(dst->ineq[i1], src->ineq[i], dim_map);
-       }
-
-       for (i = 0; i < src->n_div; ++i) {
-               int i1 = isl_basic_map_alloc_div(dst);
-               if (i1 < 0)
-                       goto error;
-               copy_div_dim_map(dst->div[i1], src->div[i], dim_map);
-       }
-
-       free(dim_map);
-       isl_basic_map_free(src);
-
-       return dst;
-error:
-       free(dim_map);
-       isl_basic_map_free(src);
-       isl_basic_map_free(dst);
-       return NULL;
-}
-
 struct isl_basic_set *isl_basic_set_add_constraints(struct isl_basic_set *bset1,
                struct isl_basic_set *bset2, unsigned pos)
 {
@@ -1241,55 +1140,69 @@ static void swap_vars(struct isl_blk blk, isl_int *a,
        isl_seq_cpy(a, blk.data, b_len+a_len);
 }
 
-struct isl_basic_set *isl_basic_set_swap_vars(
-               struct isl_basic_set *bset, unsigned n)
+static __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_swap_vars(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap, unsigned pos, unsigned n1, unsigned n2)
 {
        int i;
        struct isl_blk blk;
-       unsigned dim;
-       unsigned nparam;
 
-       if (!bset)
+       if (!bmap)
                goto error;
 
-       nparam = isl_basic_set_n_param(bset);
-       dim = isl_basic_set_n_dim(bset);
-       isl_assert(bset->ctx, n <= dim, goto error);
+       isl_assert(bmap->ctx,
+               pos + n1 + n2 <= 1 + isl_basic_map_total_dim(bmap), goto error);
 
-       if (n == dim)
-               return bset;
+       if (n1 == 0 || n2 == 0)
+               return bmap;
 
-       bset = isl_basic_set_cow(bset);
-       if (!bset)
+       bmap = isl_basic_map_cow(bmap);
+       if (!bmap)
                return NULL;
 
-       blk = isl_blk_alloc(bset->ctx, dim);
+       blk = isl_blk_alloc(bmap->ctx, n1 + n2);
        if (isl_blk_is_error(blk))
                goto error;
 
-       for (i = 0; i < bset->n_eq; ++i)
+       for (i = 0; i < bmap->n_eq; ++i)
                swap_vars(blk,
-                         bset->eq[i]+1+nparam, n, dim - n);
+                         bmap->eq[i] + pos, n1, n2);
 
-       for (i = 0; i < bset->n_ineq; ++i)
+       for (i = 0; i < bmap->n_ineq; ++i)
                swap_vars(blk,
-                         bset->ineq[i]+1+nparam, n, dim - n);
+                         bmap->ineq[i] + pos, n1, n2);
 
-       for (i = 0; i < bset->n_div; ++i)
+       for (i = 0; i < bmap->n_div; ++i)
                swap_vars(blk,
-                         bset->div[i]+1+1+nparam, n, dim - n);
+                         bmap->div[i]+1 + pos, n1, n2);
 
-       isl_blk_free(bset->ctx, blk);
+       isl_blk_free(bmap->ctx, blk);
 
-       ISL_F_CLR(bset, ISL_BASIC_SET_NORMALIZED);
-       bset = isl_basic_set_gauss(bset, NULL);
-       return isl_basic_set_finalize(bset);
+       ISL_F_CLR(bmap, ISL_BASIC_SET_NORMALIZED);
+       bmap = isl_basic_map_gauss(bmap, NULL);
+       return isl_basic_map_finalize(bmap);
+error:
+       isl_basic_map_free(bmap);
+       return NULL;
+}
+
+static __isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_swap_vars(
+       __isl_take isl_basic_set *bset, unsigned n)
+{
+       unsigned dim;
+       unsigned nparam;
+
+       nparam = isl_basic_set_n_param(bset);
+       dim = isl_basic_set_n_dim(bset);
+       isl_assert(bset->ctx, n <= dim, goto error);
+
+       return isl_basic_map_swap_vars(bset, 1 + nparam, n, dim - n);
 error:
        isl_basic_set_free(bset);
        return NULL;
 }
 
-struct isl_set *isl_set_swap_vars(struct isl_set *set, unsigned n)
+static __isl_give isl_set *isl_set_swap_vars(__isl_take isl_set *set,
+       unsigned n)
 {
        int i;
        set = isl_set_cow(set);
@@ -1418,7 +1331,7 @@ __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_remove_divs(
        if (!bmap)
                return NULL;
        bmap->n_div = 0;
-       return bmap;
+       return isl_basic_map_finalize(bmap);
 }
 
 __isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_remove_divs(
@@ -1428,30 +1341,35 @@ __isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_remove_divs(
                        (struct isl_basic_map *)bset);
 }
 
-struct isl_set *isl_set_remove_divs(struct isl_set *set)
+__isl_give isl_map *isl_map_remove_divs(__isl_take isl_map *map)
 {
        int i;
 
-       if (!set)
+       if (!map)
                return NULL;
-       if (set->n == 0)
-               return set;
+       if (map->n == 0)
+               return map;
 
-       set = isl_set_cow(set);
-       if (!set)
+       map = isl_map_cow(map);
+       if (!map)
                return NULL;
        
-       for (i = 0; i < set->n; ++i) {
-               set->p[i] = isl_basic_set_remove_divs(set->p[i]);
-               if (!set->p[i])
+       for (i = 0; i < map->n; ++i) {
+               map->p[i] = isl_basic_map_remove_divs(map->p[i]);
+               if (!map->p[i])
                        goto error;
        }
-       return set;
+       return map;
 error:
-       isl_set_free(set);
+       isl_map_free(map);
        return NULL;
 }
 
+__isl_give isl_set *isl_set_remove_divs(__isl_take isl_set *set)
+{
+       return isl_map_remove_divs(set);
+}
+
 struct isl_basic_map *isl_basic_map_remove_dims(struct isl_basic_map *bmap,
        enum isl_dim_type type, unsigned first, unsigned n)
 {
@@ -1474,6 +1392,159 @@ error:
        return NULL;
 }
 
+/* Return true if the definition of the given div (recursively) involves
+ * any of the given variables.
+ */
+static int div_involves_vars(__isl_keep isl_basic_map *bmap, int div,
+       unsigned first, unsigned n)
+{
+       int i;
+       unsigned div_offset = isl_basic_map_offset(bmap, isl_dim_div);
+
+       if (isl_int_is_zero(bmap->div[div][0]))
+               return 0;
+       if (isl_seq_first_non_zero(bmap->div[div] + 1 + first, n) >= 0)
+               return 1;
+
+       for (i = bmap->n_div - 1; i >= 0; --i) {
+               if (isl_int_is_zero(bmap->div[div][1 + div_offset + i]))
+                       continue;
+               if (div_involves_vars(bmap, i, first, n))
+                       return 1;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+/* Remove all divs (recursively) involving any of the given dimensions
+ * in their definitions.
+ */
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_remove_divs_involving_dims(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap,
+       enum isl_dim_type type, unsigned first, unsigned n)
+{
+       int i;
+
+       if (!bmap)
+               return NULL;
+       isl_assert(bmap->ctx, first + n <= isl_basic_map_dim(bmap, type),
+                       goto error);
+       first += isl_basic_map_offset(bmap, type);
+
+       for (i = bmap->n_div - 1; i >= 0; --i) {
+               if (!div_involves_vars(bmap, i, first, n))
+                       continue;
+               bmap = isl_basic_map_remove_dims(bmap, isl_dim_div, i, 1);
+       }
+
+       return bmap;
+error:
+       isl_basic_map_free(bmap);
+       return NULL;
+}
+
+__isl_give isl_map *isl_map_remove_divs_involving_dims(__isl_take isl_map *map,
+       enum isl_dim_type type, unsigned first, unsigned n)
+{
+       int i;
+
+       if (!map)
+               return NULL;
+       if (map->n == 0)
+               return map;
+
+       map = isl_map_cow(map);
+       if (!map)
+               return NULL;
+
+       for (i = 0; i < map->n; ++i) {
+               map->p[i] = isl_basic_map_remove_divs_involving_dims(map->p[i],
+                                                               type, first, n);
+               if (!map->p[i])
+                       goto error;
+       }
+       return map;
+error:
+       isl_map_free(map);
+       return NULL;
+}
+
+__isl_give isl_set *isl_set_remove_divs_involving_dims(__isl_take isl_set *set,
+       enum isl_dim_type type, unsigned first, unsigned n)
+{
+       return (isl_set *)isl_map_remove_divs_involving_dims((isl_map *)set,
+                                                             type, first, n);
+}
+
+/* Return true if the definition of the given div is unknown or depends
+ * on unknown divs.
+ */
+static int div_is_unknown(__isl_keep isl_basic_map *bmap, int div)
+{
+       int i;
+       unsigned div_offset = isl_basic_map_offset(bmap, isl_dim_div);
+
+       if (isl_int_is_zero(bmap->div[div][0]))
+               return 1;
+
+       for (i = bmap->n_div - 1; i >= 0; --i) {
+               if (isl_int_is_zero(bmap->div[div][1 + div_offset + i]))
+                       continue;
+               if (div_is_unknown(bmap, i))
+                       return 1;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+/* Remove all divs that are unknown or defined in terms of unknown divs.
+ */
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_remove_unknown_divs(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap)
+{
+       int i;
+
+       if (!bmap)
+               return NULL;
+
+       for (i = bmap->n_div - 1; i >= 0; --i) {
+               if (!div_is_unknown(bmap, i))
+                       continue;
+               bmap = isl_basic_map_remove_dims(bmap, isl_dim_div, i, 1);
+       }
+
+       return bmap;
+}
+
+__isl_give isl_map *isl_map_remove_unknown_divs(__isl_take isl_map *map)
+{
+       int i;
+
+       if (!map)
+               return NULL;
+       if (map->n == 0)
+               return map;
+
+       map = isl_map_cow(map);
+       if (!map)
+               return NULL;
+
+       for (i = 0; i < map->n; ++i) {
+               map->p[i] = isl_basic_map_remove_unknown_divs(map->p[i]);
+               if (!map->p[i])
+                       goto error;
+       }
+       return map;
+error:
+       isl_map_free(map);
+       return NULL;
+}
+
+__isl_give isl_set *isl_set_remove_unknown_divs(__isl_take isl_set *set)
+{
+       return (isl_set *)isl_map_remove_unknown_divs((isl_map *)set);
+}
+
 __isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_remove_dims(
        __isl_take isl_basic_set *bset,
        enum isl_dim_type type, unsigned first, unsigned n)
@@ -1637,7 +1708,8 @@ static void dump(struct isl_basic_map *bmap, FILE *out, int indent)
        }
 }
 
-void isl_basic_set_dump(struct isl_basic_set *bset, FILE *out, int indent)
+void isl_basic_set_print_internal(struct isl_basic_set *bset,
+       FILE *out, int indent)
 {
        if (!bset) {
                fprintf(out, "null basic set\n");
@@ -1651,7 +1723,8 @@ void isl_basic_set_dump(struct isl_basic_set *bset, FILE *out, int indent)
        dump((struct isl_basic_map *)bset, out, indent);
 }
 
-void isl_basic_map_dump(struct isl_basic_map *bmap, FILE *out, int indent)
+void isl_basic_map_print_internal(struct isl_basic_map *bmap,
+       FILE *out, int indent)
 {
        if (!bmap) {
                fprintf(out, "null basic map\n");
@@ -1775,17 +1848,7 @@ struct isl_set *isl_set_dup(struct isl_set *set)
 
 struct isl_set *isl_set_from_basic_set(struct isl_basic_set *bset)
 {
-       struct isl_set *set;
-
-       if (!bset)
-               return NULL;
-
-       set = isl_set_alloc_dim(isl_dim_copy(bset->dim), 1, ISL_MAP_DISJOINT);
-       if (!set) {
-               isl_basic_set_free(bset);
-               return NULL;
-       }
-       return isl_set_add_basic_set(set, bset);
+       return isl_map_from_basic_map(bset);
 }
 
 struct isl_map *isl_map_from_basic_map(struct isl_basic_map *bmap)
@@ -1796,10 +1859,6 @@ struct isl_map *isl_map_from_basic_map(struct isl_basic_map *bmap)
                return NULL;
 
        map = isl_map_alloc_dim(isl_dim_copy(bmap->dim), 1, ISL_MAP_DISJOINT);
-       if (!map) {
-               isl_basic_map_free(bmap);
-               return NULL;
-       }
        return isl_map_add_basic_map(map, bmap);
 }
 
@@ -1827,7 +1886,7 @@ void isl_set_free(struct isl_set *set)
        free(set);
 }
 
-void isl_set_dump(struct isl_set *set, FILE *out, int indent)
+void isl_set_print_internal(struct isl_set *set, FILE *out, int indent)
 {
        int i;
 
@@ -1843,11 +1902,11 @@ void isl_set_dump(struct isl_set *set, FILE *out, int indent)
        for (i = 0; i < set->n; ++i) {
                fprintf(out, "%*s", indent, "");
                fprintf(out, "basic set %d:\n", i);
-               isl_basic_set_dump(set->p[i], out, indent+4);
+               isl_basic_set_print_internal(set->p[i], out, indent+4);
        }
 }
 
-void isl_map_dump(struct isl_map *map, FILE *out, int indent)
+void isl_map_print_internal(struct isl_map *map, FILE *out, int indent)
 {
        int i;
 
@@ -1864,7 +1923,7 @@ void isl_map_dump(struct isl_map *map, FILE *out, int indent)
        for (i = 0; i < map->n; ++i) {
                fprintf(out, "%*s", indent, "");
                fprintf(out, "basic map %d:\n", i);
-               isl_basic_map_dump(map->p[i], out, indent+4);
+               isl_basic_map_print_internal(map->p[i], out, indent+4);
        }
 }
 
@@ -1872,7 +1931,6 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_intersect_domain(
                struct isl_basic_map *bmap, struct isl_basic_set *bset)
 {
        struct isl_basic_map *bmap_domain;
-       struct isl_dim *dim;
 
        if (!bmap || !bset)
                goto error;
@@ -1889,8 +1947,7 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_intersect_domain(
                goto error;
        bmap = isl_basic_map_extend_dim(bmap, isl_dim_copy(bmap->dim),
                        bset->n_div, bset->n_eq, bset->n_ineq);
-       dim = isl_dim_reverse(isl_dim_copy(bset->dim));
-       bmap_domain = isl_basic_map_from_basic_set(bset, dim);
+       bmap_domain = isl_basic_map_from_domain(bset);
        bmap = add_constraints(bmap, bmap_domain, 0, 0);
 
        bmap = isl_basic_map_simplify(bmap);
@@ -2214,8 +2271,9 @@ __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_insert(__isl_take isl_basic_map *bmap,
 
        res = isl_basic_map_alloc_dim(res_dim,
                        bmap->n_div, bmap->n_eq, bmap->n_ineq);
-       res = add_constraints_dim_map(res, bmap, dim_map);
-       res = isl_basic_map_simplify(res);
+       if (isl_basic_map_is_rational(bmap))
+               res = isl_basic_map_set_rational(res);
+       res = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(res, bmap, dim_map);
        return isl_basic_map_finalize(res);
 }
 
@@ -2367,7 +2425,7 @@ __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_move_dims(
 
        res = isl_basic_map_alloc_dim(isl_basic_map_get_dim(bmap),
                        bmap->n_div, bmap->n_eq, bmap->n_ineq);
-       bmap = add_constraints_dim_map(res, bmap, dim_map);
+       bmap = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(res, bmap, dim_map);
 
        bmap->dim = isl_dim_move(bmap->dim, dst_type, dst_pos,
                                        src_type, src_pos, n);
@@ -2488,7 +2546,7 @@ static __isl_give isl_basic_map *move_last(__isl_take isl_basic_map *bmap,
 
        res = isl_basic_map_alloc_dim(isl_basic_map_get_dim(bmap),
                        bmap->n_div, bmap->n_eq, bmap->n_ineq);
-       res = add_constraints_dim_map(res, bmap, dim_map);
+       res = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(res, bmap, dim_map);
        return res;
 }
 
@@ -2659,8 +2717,8 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_apply_range(
                        bmap1->n_div + bmap2->n_div + n,
                        bmap1->n_eq + bmap2->n_eq,
                        bmap1->n_ineq + bmap2->n_ineq);
-       bmap = add_constraints_dim_map(bmap, bmap1, dim_map1);
-       bmap = add_constraints_dim_map(bmap, bmap2, dim_map2);
+       bmap = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(bmap, bmap1, dim_map1);
+       bmap = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(bmap, bmap2, dim_map2);
        bmap = add_divs(bmap, n);
        bmap = isl_basic_map_simplify(bmap);
        bmap = isl_basic_map_drop_redundant_divs(bmap);
@@ -2755,8 +2813,8 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_sum(
                isl_int_set_si(bmap->eq[j][1+pos+i], 1);
                isl_int_set_si(bmap->eq[j][1+pos-n_out+i], 1);
        }
-       bmap = add_constraints_dim_map(bmap, bmap1, dim_map1);
-       bmap = add_constraints_dim_map(bmap, bmap2, dim_map2);
+       bmap = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(bmap, bmap1, dim_map1);
+       bmap = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(bmap, bmap2, dim_map2);
        bmap = add_divs(bmap, 2 * n_out);
 
        bmap = isl_basic_map_simplify(bmap);
@@ -2838,6 +2896,11 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_neg(struct isl_basic_map *bmap)
        return isl_basic_map_finalize(bmap);
 }
 
+__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_neg(__isl_take isl_basic_set *bset)
+{
+       return isl_basic_map_neg(bset);
+}
+
 /* Given a map A -> f(A), construct A -> -f(A).
  */
 struct isl_map *isl_map_neg(struct isl_map *map)
@@ -2893,7 +2956,7 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_floordiv(struct isl_basic_map *bmap,
        result = isl_basic_map_alloc_dim(isl_dim_copy(bmap->dim),
                        bmap->n_div + n_out,
                        bmap->n_eq, bmap->n_ineq + 2 * n_out);
-       result = add_constraints_dim_map(result, bmap, dim_map);
+       result = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(result, bmap, dim_map);
        result = add_divs(result, n_out);
        for (i = 0; i < n_out; ++i) {
                int j;
@@ -3176,12 +3239,12 @@ __isl_give isl_map *isl_map_lex_le_first(__isl_take isl_dim *dim, unsigned n)
 
 __isl_give isl_map *isl_map_lex_lt(__isl_take isl_dim *set_dim)
 {
-       return map_lex_lte(isl_dim_map(set_dim), 0);
+       return map_lex_lte(isl_dim_map_from_set(set_dim), 0);
 }
 
 __isl_give isl_map *isl_map_lex_le(__isl_take isl_dim *set_dim)
 {
-       return map_lex_lte(isl_dim_map(set_dim), 1);
+       return map_lex_lte(isl_dim_map_from_set(set_dim), 1);
 }
 
 static __isl_give isl_map *map_lex_gte_first(__isl_take isl_dim *dims,
@@ -3230,12 +3293,12 @@ __isl_give isl_map *isl_map_lex_ge_first(__isl_take isl_dim *dim, unsigned n)
 
 __isl_give isl_map *isl_map_lex_gt(__isl_take isl_dim *set_dim)
 {
-       return map_lex_gte(isl_dim_map(set_dim), 0);
+       return map_lex_gte(isl_dim_map_from_set(set_dim), 0);
 }
 
 __isl_give isl_map *isl_map_lex_ge(__isl_take isl_dim *set_dim)
 {
-       return map_lex_gte(isl_dim_map(set_dim), 1);
+       return map_lex_gte(isl_dim_map_from_set(set_dim), 1);
 }
 
 __isl_give isl_map *isl_set_lex_le_set(__isl_take isl_set *set1,
@@ -3409,7 +3472,9 @@ struct isl_basic_set *isl_basic_map_underlying_set(
        if (!bmap)
                goto error;
        if (bmap->dim->nparam == 0 && bmap->dim->n_in == 0 &&
-           bmap->n_div == 0 && !isl_dim_get_tuple_name(bmap->dim, isl_dim_out))
+           bmap->n_div == 0 &&
+           !isl_dim_is_named_or_nested(bmap->dim, isl_dim_in) &&
+           !isl_dim_is_named_or_nested(bmap->dim, isl_dim_out))
                return (struct isl_basic_set *)bmap;
        bmap = isl_basic_map_cow(bmap);
        if (!bmap)
@@ -3463,6 +3528,7 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_overlying_set(
        bmap->extra += like->n_div;
        if (bmap->extra) {
                unsigned ltotal;
+               isl_int **div;
                ltotal = total - bmap->extra + like->extra;
                if (ltotal > total)
                        ltotal = total;
@@ -3470,10 +3536,10 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_overlying_set(
                                        bmap->extra * (1 + 1 + total));
                if (isl_blk_is_error(bmap->block2))
                        goto error;
-               bmap->div = isl_realloc_array(ctx, bmap->div, isl_int *,
-                                               bmap->extra);
-               if (!bmap->div)
+               div = isl_realloc_array(ctx, bmap->div, isl_int *, bmap->extra);
+               if (!div)
                        goto error;
+               bmap->div = div;
                for (i = 0; i < bmap->extra; ++i)
                        bmap->div[i] = bmap->block2.data + i * (1 + 1 + total);
                for (i = 0; i < like->n_div; ++i) {
@@ -3598,7 +3664,7 @@ error:
        return NULL;
 }
 
-static __isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_reset_dim(
+__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_reset_dim(
        __isl_take isl_basic_set *bset, __isl_take isl_dim *dim)
 {
        return (isl_basic_set *)isl_basic_map_reset_dim((isl_basic_map *)bset,
@@ -3747,7 +3813,8 @@ struct isl_set *isl_map_range(struct isl_map *map)
 
        if (!map)
                goto error;
-       if (isl_map_dim(map, isl_dim_in) == 0)
+       if (isl_map_dim(map, isl_dim_in) == 0 &&
+           !isl_dim_is_named_or_nested(map->dim, isl_dim_in))
                return (isl_set *)map;
 
        map = isl_map_cow(map);
@@ -3872,6 +3939,13 @@ __isl_give isl_map *isl_map_from_domain(__isl_take isl_set *set)
        return isl_map_reverse(isl_map_from_range(set));
 }
 
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_from_domain_and_range(
+       __isl_take isl_basic_set *domain, __isl_take isl_basic_set *range)
+{
+       return isl_basic_map_apply_range(isl_basic_map_from_domain(domain),
+                                        isl_basic_map_from_range(range));
+}
+
 __isl_give isl_map *isl_map_from_domain_and_range(__isl_take isl_set *domain,
        __isl_take isl_set *range)
 {
@@ -3995,6 +4069,7 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_universe(struct isl_dim *dim)
 {
        struct isl_basic_map *bmap;
        bmap = isl_basic_map_alloc_dim(dim, 0, 0, 0);
+       bmap = isl_basic_map_finalize(bmap);
        return bmap;
 }
 
@@ -4002,9 +4077,45 @@ struct isl_basic_set *isl_basic_set_universe(struct isl_dim *dim)
 {
        struct isl_basic_set *bset;
        bset = isl_basic_set_alloc_dim(dim, 0, 0, 0);
+       bset = isl_basic_set_finalize(bset);
        return bset;
 }
 
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_nat_universe(__isl_take isl_dim *dim)
+{
+       int i;
+       unsigned total = isl_dim_total(dim);
+       isl_basic_map *bmap;
+
+       bmap= isl_basic_map_alloc_dim(dim, 0, 0, total);
+       for (i = 0; i < total; ++i) {
+               int k = isl_basic_map_alloc_inequality(bmap);
+               if (k < 0)
+                       goto error;
+               isl_seq_clr(bmap->ineq[k], 1 + total);
+               isl_int_set_si(bmap->ineq[k][1 + i], 1);
+       }
+       return bmap;
+error:
+       isl_basic_map_free(bmap);
+       return NULL;
+}
+
+__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_nat_universe(__isl_take isl_dim *dim)
+{
+       return isl_basic_map_nat_universe(dim);
+}
+
+__isl_give isl_map *isl_map_nat_universe(__isl_take isl_dim *dim)
+{
+       return isl_map_from_basic_map(isl_basic_map_nat_universe(dim));
+}
+
+__isl_give isl_set *isl_set_nat_universe(__isl_take isl_dim *dim)
+{
+       return isl_map_nat_universe(dim);
+}
+
 __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_universe_like(
                __isl_keep isl_basic_map *model)
 {
@@ -4504,7 +4615,7 @@ struct isl_set *isl_basic_set_partial_lexmax(
                        dom, empty);
 }
 
-/* Given a basic map "bmap", compute the lexicograhically minimal
+/* Given a basic map "bmap", compute the lexicographically minimal
  * (or maximal) image element for each domain element in dom.
  * Set *empty to those elements in dom that do not have an image element.
  *
@@ -4556,7 +4667,7 @@ error:
        return NULL;
 }
 
-/* Given a map "map", compute the lexicograhically minimal
+/* Given a map "map", compute the lexicographically minimal
  * (or maximal) image element for each domain element in dom.
  * Set *empty to those elements in dom that do not have an image element.
  *
@@ -4568,16 +4679,46 @@ error:
  *
  * Let res^k and todo^k be the results after k steps and let i = k + 1.
  * Assume we are computing the lexicographical maximum.
- * We first intersect basic map i with a relation that maps elements
- * to elements that are lexicographically larger than the image elements
- * in res^k and the compute the maximum image element of this intersection.
- * The result ("better") corresponds to those image elements in basic map i
- * that are better than what we had before.  The remainder ("keep") are the
- * domain elements for which the image element in res_k was better.
- * We also compute the lexicographical maximum of basic map i in todo^k.
- * res^i is the result of the operation + better + those elements in
- *             res^k that we should keep
- * todo^i is the remainder of the maximum operation on todo^k.
+ * We first compute the lexicographically maximal element in basic map i.
+ * This results in a partial solution res_i and a subset todo_i.
+ * Then we combine these results with those obtain for the first k basic maps
+ * to obtain a result that is valid for the first k+1 basic maps.
+ * In particular, the set where there is no solution is the set where
+ * there is no solution for the first k basic maps and also no solution
+ * for the ith basic map, i.e.,
+ *
+ *     todo^i = todo^k * todo_i
+ *
+ * On dom(res^k) * dom(res_i), we need to pick the larger of the two
+ * solutions, arbitrarily breaking ties in favor of res^k.
+ * That is, when res^k(a) >= res_i(a), we pick res^k and
+ * when res^k(a) < res_i(a), we pick res_i.  (Here, ">=" and "<" denote
+ * the lexicographic order.)
+ * In practice, we compute
+ *
+ *     res^k * (res_i . "<=")
+ *
+ * and
+ *
+ *     res_i * (res^k . "<")
+ *
+ * Finally, we consider the symmetric difference of dom(res^k) and dom(res_i),
+ * where only one of res^k and res_i provides a solution and we simply pick
+ * that one, i.e.,
+ *
+ *     res^k * todo_i
+ * and
+ *     res_i * todo^k
+ *
+ * Note that we only compute these intersections when dom(res^k) intersects
+ * dom(res_i).  Otherwise, the only effect of these intersections is to
+ * potentially break up res^k and res_i into smaller pieces.
+ * We want to avoid such splintering as much as possible.
+ * In fact, an earlier implementation of this function would look for
+ * better results in the domain of res^k and for extra results in todo^k,
+ * but this would always result in a splintering according to todo^k,
+ * even when the domain of basic map i is disjoint from the domains of
+ * the previous basic maps.
  */
 static __isl_give isl_map *isl_map_partial_lexopt(
                __isl_take isl_map *map, __isl_take isl_set *dom,
@@ -4602,32 +4743,38 @@ static __isl_give isl_map *isl_map_partial_lexopt(
                                        isl_set_copy(dom), &todo, max);
 
        for (i = 1; i < map->n; ++i) {
-               struct isl_map *lt;
-               struct isl_map *better;
-               struct isl_set *keep;
-               struct isl_map *res_i;
-               struct isl_set *todo_i;
-               struct isl_dim *dim = isl_map_get_dim(res);
-
-               dim = isl_dim_range(dim);
-               if (max)
-                       lt = isl_map_lex_lt(dim);
-               else
-                       lt = isl_map_lex_gt(dim);
-               lt = isl_map_apply_range(isl_map_copy(res), lt);
-               lt = isl_map_intersect(lt,
-                       isl_map_from_basic_map(isl_basic_map_copy(map->p[i])));
-               better = isl_map_partial_lexopt(lt,
-                       isl_map_domain(isl_map_copy(res)),
-                       &keep, max);
+               isl_map *lt, *le;
+               isl_map *res_i;
+               isl_set *todo_i;
+               isl_dim *dim = isl_dim_range(isl_map_get_dim(res));
 
                res_i = basic_map_partial_lexopt(isl_basic_map_copy(map->p[i]),
-                                               todo, &todo_i, max);
+                                       isl_set_copy(dom), &todo_i, max);
+
+               if (max) {
+                       lt = isl_map_lex_lt(isl_dim_copy(dim));
+                       le = isl_map_lex_le(dim);
+               } else {
+                       lt = isl_map_lex_gt(isl_dim_copy(dim));
+                       le = isl_map_lex_ge(dim);
+               }
+               lt = isl_map_apply_range(isl_map_copy(res), lt);
+               lt = isl_map_intersect(lt, isl_map_copy(res_i));
+               le = isl_map_apply_range(isl_map_copy(res_i), le);
+               le = isl_map_intersect(le, isl_map_copy(res));
+
+               if (!isl_map_is_empty(lt) || !isl_map_is_empty(le)) {
+                       res = isl_map_intersect_domain(res,
+                                                       isl_set_copy(todo_i));
+                       res_i = isl_map_intersect_domain(res_i,
+                                                       isl_set_copy(todo));
+               }
 
-               res = isl_map_intersect_domain(res, keep);
                res = isl_map_union_disjoint(res, res_i);
-               res = isl_map_union_disjoint(res, better);
-               todo = todo_i;
+               res = isl_map_union_disjoint(res, lt);
+               res = isl_map_union_disjoint(res, le);
+
+               todo = isl_set_intersect(todo, todo_i);
        }
 
        isl_set_free(dom);
@@ -4926,7 +5073,7 @@ static struct isl_set *parameter_compute_divs(struct isl_basic_set *bset)
        if (i == bset->n_eq)
                return isl_basic_set_lexmin(bset);
 
-       eq = isl_mat_sub_alloc(bset->ctx, bset->eq, i, bset->n_eq - i,
+       eq = isl_mat_sub_alloc6(bset->ctx, bset->eq, i, bset->n_eq - i,
                0, 1 + nparam);
        eq = isl_mat_cow(eq);
        T = isl_mat_variable_compression(isl_mat_copy(eq), &T2);
@@ -5355,7 +5502,7 @@ struct isl_set *isl_map_deltas(struct isl_map *map)
                   goto error);
        dim = isl_map_get_dim(map);
        dim = isl_dim_domain(dim);
-       result = isl_set_alloc_dim(dim, map->n, map->flags);
+       result = isl_set_alloc_dim(dim, map->n, 0);
        if (!result)
                goto error;
        for (i = 0; i < map->n; ++i)
@@ -5368,6 +5515,88 @@ error:
        return NULL;
 }
 
+/*
+ * returns [domain -> range] -> range - domain
+ */
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_deltas_map(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap)
+{
+       int i, k;
+       isl_dim *dim;
+       isl_basic_map *domain;
+       isl_basic_set *bset;
+       int nparam, n;
+       unsigned total;
+
+       if (!isl_dim_tuple_match(bmap->dim, isl_dim_in, bmap->dim, isl_dim_out))
+               isl_die(bmap->ctx, isl_error_invalid,
+                       "domain and range don't match", goto error);
+
+       nparam = isl_basic_map_dim(bmap, isl_dim_param);
+       n = isl_basic_map_dim(bmap, isl_dim_in);
+
+       dim = isl_dim_from_range(isl_dim_domain(isl_basic_map_get_dim(bmap)));
+       domain = isl_basic_map_universe(dim);
+
+       bmap = isl_basic_map_from_domain(isl_basic_map_wrap(bmap));
+       bmap = isl_basic_map_apply_range(bmap, domain);
+       bmap = isl_basic_map_extend_constraints(bmap, n, 0);
+
+       total = isl_basic_map_total_dim(bmap);
+
+       for (i = 0; i < n; ++i) {
+               k = isl_basic_map_alloc_equality(bmap);
+               if (k < 0)
+                       goto error;
+               isl_seq_clr(bmap->eq[k], 1 + total);
+               isl_int_set_si(bmap->eq[k][1 + nparam + i], 1);
+               isl_int_set_si(bmap->eq[k][1 + nparam + n + i], -1);
+               isl_int_set_si(bmap->eq[k][1 + nparam + n + n + i], 1);
+       }
+
+       bmap = isl_basic_map_gauss(bmap, NULL);
+       return isl_basic_map_finalize(bmap);
+error:
+       isl_basic_map_free(bmap);
+       return NULL;
+}
+
+/*
+ * returns [domain -> range] -> range - domain
+ */
+__isl_give isl_map *isl_map_deltas_map(__isl_take isl_map *map)
+{
+       int i;
+       isl_dim *domain_dim;
+
+       if (!map)
+               return NULL;
+
+       if (!isl_dim_tuple_match(map->dim, isl_dim_in, map->dim, isl_dim_out))
+               isl_die(map->ctx, isl_error_invalid,
+                       "domain and range don't match", goto error);
+
+       map = isl_map_cow(map);
+       if (!map)
+               return NULL;
+
+       domain_dim = isl_dim_from_range(isl_dim_domain(isl_map_get_dim(map)));
+       map->dim = isl_dim_from_domain(isl_dim_wrap(map->dim));
+       map->dim = isl_dim_join(map->dim, domain_dim);
+       if (!map->dim)
+               goto error;
+       for (i = 0; i < map->n; ++i) {
+               map->p[i] = isl_basic_map_deltas_map(map->p[i]);
+               if (!map->p[i])
+                       goto error;
+       }
+       ISL_F_CLR(map, ISL_MAP_NORMALIZED);
+       return map;
+error:
+       isl_map_free(map);
+       return NULL;
+}
+
 static struct isl_basic_map *basic_map_identity(struct isl_dim *dims)
 {
        struct isl_basic_map *bmap;
@@ -5398,60 +5627,51 @@ error:
        return NULL;
 }
 
-struct isl_basic_map *isl_basic_map_identity(struct isl_dim *set_dim)
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_identity(__isl_take isl_dim *dim)
 {
-       struct isl_dim *dim = isl_dim_map(set_dim);
        if (!dim)
                return NULL;
+       if (dim->n_in != dim->n_out)
+               isl_die(dim->ctx, isl_error_invalid,
+                       "number of input and output dimensions needs to be "
+                       "the same", goto error);
        return basic_map_identity(dim);
+error:
+       isl_dim_free(dim);
+       return NULL;
 }
 
 struct isl_basic_map *isl_basic_map_identity_like(struct isl_basic_map *model)
 {
        if (!model || !model->dim)
                return NULL;
-       isl_assert(model->ctx,
-                       model->dim->n_in == model->dim->n_out, return NULL);
-       return basic_map_identity(isl_dim_copy(model->dim));
+       return isl_basic_map_identity(isl_dim_copy(model->dim));
 }
 
-static struct isl_map *map_identity(struct isl_dim *dim)
+__isl_give isl_map *isl_map_identity(__isl_take isl_dim *dim)
 {
-       struct isl_map *map = isl_map_alloc_dim(dim, 1, ISL_MAP_DISJOINT);
-       return isl_map_add_basic_map(map, basic_map_identity(isl_dim_copy(dim)));
-}
-
-struct isl_map *isl_map_identity(struct isl_dim *set_dim)
-{
-       struct isl_dim *dim = isl_dim_map(set_dim);
-       if (!dim)
-               return NULL;
-       return map_identity(dim);
+       return isl_map_from_basic_map(isl_basic_map_identity(dim));
 }
 
 struct isl_map *isl_map_identity_like(struct isl_map *model)
 {
        if (!model || !model->dim)
                return NULL;
-       isl_assert(model->ctx,
-                       model->dim->n_in == model->dim->n_out, return NULL);
-       return map_identity(isl_dim_copy(model->dim));
+       return isl_map_identity(isl_dim_copy(model->dim));
 }
 
 struct isl_map *isl_map_identity_like_basic_map(struct isl_basic_map *model)
 {
        if (!model || !model->dim)
                return NULL;
-       isl_assert(model->ctx,
-                       model->dim->n_in == model->dim->n_out, return NULL);
-       return map_identity(isl_dim_copy(model->dim));
+       return isl_map_identity(isl_dim_copy(model->dim));
 }
 
 __isl_give isl_map *isl_set_identity(__isl_take isl_set *set)
 {
        isl_dim *dim = isl_set_get_dim(set);
        isl_map *id;
-       id = isl_map_identity(dim);
+       id = isl_map_identity(isl_dim_map_from_set(dim));
        return isl_map_intersect_range(id, set);
 }
 
@@ -5485,12 +5705,54 @@ error:
        return NULL;
 }
 
+/* Construct the half-space x_pos >= 0.
+ */
+static __isl_give isl_basic_set *nonneg_halfspace(__isl_take isl_dim *dim,
+       int pos)
+{
+       int k;
+       isl_basic_set *nonneg;
+
+       nonneg = isl_basic_set_alloc_dim(dim, 0, 0, 1);
+       k = isl_basic_set_alloc_inequality(nonneg);
+       if (k < 0)
+               goto error;
+       isl_seq_clr(nonneg->ineq[k], 1 + isl_basic_set_total_dim(nonneg));
+       isl_int_set_si(nonneg->ineq[k][pos], 1);
+
+       return isl_basic_set_finalize(nonneg);
+error:
+       isl_basic_set_free(nonneg);
+       return NULL;
+}
+
+/* Construct the half-space x_pos <= -1.
+ */
+static __isl_give isl_basic_set *neg_halfspace(__isl_take isl_dim *dim, int pos)
+{
+       int k;
+       isl_basic_set *neg;
+
+       neg = isl_basic_set_alloc_dim(dim, 0, 0, 1);
+       k = isl_basic_set_alloc_inequality(neg);
+       if (k < 0)
+               goto error;
+       isl_seq_clr(neg->ineq[k], 1 + isl_basic_set_total_dim(neg));
+       isl_int_set_si(neg->ineq[k][0], -1);
+       isl_int_set_si(neg->ineq[k][pos], -1);
+
+       return isl_basic_set_finalize(neg);
+error:
+       isl_basic_set_free(neg);
+       return NULL;
+}
+
 __isl_give isl_set *isl_set_split_dims(__isl_take isl_set *set,
        enum isl_dim_type type, unsigned first, unsigned n)
 {
        int i;
-       isl_basic_set *nonneg = NULL;
-       isl_basic_set *neg = NULL;
+       isl_basic_set *nonneg;
+       isl_basic_set *neg;
 
        if (!set)
                return NULL;
@@ -5499,34 +5761,83 @@ __isl_give isl_set *isl_set_split_dims(__isl_take isl_set *set,
 
        isl_assert(set->ctx, first + n <= isl_set_dim(set, type), goto error);
 
-       for (i = 0; i < n; ++i) {
-               int k;
+       for (i = 0; i < n; ++i) {
+               nonneg = nonneg_halfspace(isl_set_get_dim(set),
+                                         pos(set->dim, type) + first + i);
+               neg = neg_halfspace(isl_set_get_dim(set),
+                                         pos(set->dim, type) + first + i);
+
+               set = isl_set_intersect(set, isl_basic_set_union(nonneg, neg));
+       }
+
+       return set;
+error:
+       isl_set_free(set);
+       return NULL;
+}
+
+static int foreach_orthant(__isl_take isl_set *set, int *signs, int first,
+       int len, int (*fn)(__isl_take isl_set *orthant, int *signs, void *user),
+       void *user)
+{
+       isl_set *half;
+
+       if (!set)
+               return -1;
+       if (isl_set_fast_is_empty(set)) {
+               isl_set_free(set);
+               return 0;
+       }
+       if (first == len)
+               return fn(set, signs, user);
+
+       signs[first] = 1;
+       half = isl_set_from_basic_set(nonneg_halfspace(isl_set_get_dim(set),
+                                                       1 + first));
+       half = isl_set_intersect(half, isl_set_copy(set));
+       if (foreach_orthant(half, signs, first + 1, len, fn, user) < 0)
+               goto error;
+
+       signs[first] = -1;
+       half = isl_set_from_basic_set(neg_halfspace(isl_set_get_dim(set),
+                                                       1 + first));
+       half = isl_set_intersect(half, set);
+       return foreach_orthant(half, signs, first + 1, len, fn, user);
+error:
+       isl_set_free(set);
+       return -1;
+}
+
+/* Call "fn" on the intersections of "set" with each of the orthants
+ * (except for obviously empty intersections).  The orthant is identified
+ * by the signs array, with each entry having value 1 or -1 according
+ * to the sign of the corresponding variable.
+ */
+int isl_set_foreach_orthant(__isl_keep isl_set *set,
+       int (*fn)(__isl_take isl_set *orthant, int *signs, void *user),
+       void *user)
+{
+       unsigned nparam;
+       unsigned nvar;
+       int *signs;
+       int r;
+
+       if (!set)
+               return -1;
+       if (isl_set_fast_is_empty(set))
+               return 0;
+
+       nparam = isl_set_dim(set, isl_dim_param);
+       nvar = isl_set_dim(set, isl_dim_set);
 
-               neg = NULL;
-               nonneg = isl_basic_set_alloc_dim(isl_set_get_dim(set), 0, 0, 1);
-               k = isl_basic_set_alloc_inequality(nonneg);
-               if (k < 0)
-                       goto error;
-               isl_seq_clr(nonneg->ineq[k], 1 + isl_basic_set_total_dim(nonneg));
-               isl_int_set_si(nonneg->ineq[k][pos(set->dim, type) + first + i], 1);
+       signs = isl_alloc_array(set->ctx, int, nparam + nvar);
 
-               neg = isl_basic_set_alloc_dim(isl_set_get_dim(set), 0, 0, 1);
-               k = isl_basic_set_alloc_inequality(neg);
-               if (k < 0)
-                       goto error;
-               isl_seq_clr(neg->ineq[k], 1 + isl_basic_set_total_dim(neg));
-               isl_int_set_si(neg->ineq[k][0], -1);
-               isl_int_set_si(neg->ineq[k][pos(set->dim, type) + first + i], -1);
+       r = foreach_orthant(isl_set_copy(set), signs, 0, nparam + nvar,
+                           fn, user);
 
-               set = isl_set_intersect(set, isl_basic_set_union(nonneg, neg));
-       }
+       free(signs);
 
-       return set;
-error:
-       isl_basic_set_free(nonneg);
-       isl_basic_set_free(neg);
-       isl_set_free(set);
-       return NULL;
+       return r;
 }
 
 int isl_set_is_equal(struct isl_set *set1, struct isl_set *set2)
@@ -6403,11 +6714,22 @@ struct constraint {
        isl_int         *c;
 };
 
+/* uset_gist depends on constraints without existentially quantified
+ * variables sorting first.
+ */
 static int qsort_constraint_cmp(const void *p1, const void *p2)
 {
        const struct constraint *c1 = (const struct constraint *)p1;
        const struct constraint *c2 = (const struct constraint *)p2;
+       int l1, l2;
        unsigned size = isl_min(c1->size, c2->size);
+
+       l1 = isl_seq_last_non_zero(c1->c, size);
+       l2 = isl_seq_last_non_zero(c2->c, size);
+
+       if (l1 != l2)
+               return l1 - l2;
+
        return isl_seq_cmp(c1->c, c2->c, size);
 }
 
@@ -6471,6 +6793,9 @@ int isl_basic_map_fast_cmp(const __isl_keep isl_basic_map *bmap1,
 
        if (bmap1 == bmap2)
                return 0;
+       if (ISL_F_ISSET(bmap1, ISL_BASIC_MAP_RATIONAL) !=
+           ISL_F_ISSET(bmap2, ISL_BASIC_MAP_RATIONAL))
+               return ISL_F_ISSET(bmap1, ISL_BASIC_MAP_RATIONAL) ? -1 : 1;
        if (isl_basic_map_n_param(bmap1) != isl_basic_map_n_param(bmap2))
                return isl_basic_map_n_param(bmap1) - isl_basic_map_n_param(bmap2);
        if (isl_basic_map_n_in(bmap1) != isl_basic_map_n_in(bmap2))
@@ -6647,7 +6972,8 @@ error:
 
 /* Return the Cartesian product of the basic sets in list (in the given order).
  */
-struct isl_basic_set *isl_basic_set_product(struct isl_basic_set_list *list)
+__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_list_product(
+       __isl_take struct isl_basic_set_list *list)
 {
        int i;
        unsigned dim;
@@ -6731,8 +7057,8 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_product(
                        bmap1->n_div + bmap2->n_div,
                        bmap1->n_eq + bmap2->n_eq,
                        bmap1->n_ineq + bmap2->n_ineq);
-       bmap = add_constraints_dim_map(bmap, bmap1, dim_map1);
-       bmap = add_constraints_dim_map(bmap, bmap2, dim_map2);
+       bmap = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(bmap, bmap1, dim_map1);
+       bmap = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(bmap, bmap2, dim_map2);
        bmap = isl_basic_map_simplify(bmap);
        return isl_basic_map_finalize(bmap);
 error:
@@ -6741,9 +7067,73 @@ error:
        return NULL;
 }
 
-/* Given two maps A -> B and C -> D, construct a map [A -> C] -> [B -> D]
- */
-struct isl_map *isl_map_product(struct isl_map *map1, struct isl_map *map2)
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_flat_product(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap1, __isl_take isl_basic_map *bmap2)
+{
+       isl_basic_map *prod;
+
+       prod = isl_basic_map_product(bmap1, bmap2);
+       prod = isl_basic_map_flatten(prod);
+       return prod;
+}
+
+__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_flat_product(
+       __isl_take isl_basic_set *bset1, __isl_take isl_basic_set *bset2)
+{
+       return isl_basic_map_flat_product(bset1, bset2);
+}
+
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_range_product(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap1, __isl_take isl_basic_map *bmap2)
+{
+       isl_dim *dim_result = NULL;
+       isl_basic_map *bmap;
+       unsigned in, out1, out2, nparam, total, pos;
+       struct isl_dim_map *dim_map1, *dim_map2;
+
+       if (!bmap1 || !bmap2)
+               goto error;
+
+       dim_result = isl_dim_range_product(isl_dim_copy(bmap1->dim),
+                                          isl_dim_copy(bmap2->dim));
+
+       in = isl_basic_map_dim(bmap1, isl_dim_in);
+       out1 = isl_basic_map_n_out(bmap1);
+       out2 = isl_basic_map_n_out(bmap2);
+       nparam = isl_basic_map_n_param(bmap1);
+
+       total = nparam + in + out1 + out2 + bmap1->n_div + bmap2->n_div;
+       dim_map1 = isl_dim_map_alloc(bmap1->ctx, total);
+       dim_map2 = isl_dim_map_alloc(bmap1->ctx, total);
+       isl_dim_map_dim(dim_map1, bmap1->dim, isl_dim_param, pos = 0);
+       isl_dim_map_dim(dim_map2, bmap2->dim, isl_dim_param, pos = 0);
+       isl_dim_map_dim(dim_map1, bmap1->dim, isl_dim_in, pos += nparam);
+       isl_dim_map_dim(dim_map2, bmap2->dim, isl_dim_in, pos);
+       isl_dim_map_dim(dim_map1, bmap1->dim, isl_dim_out, pos += in);
+       isl_dim_map_dim(dim_map2, bmap2->dim, isl_dim_out, pos += out1);
+       isl_dim_map_div(dim_map1, bmap1, pos += out2);
+       isl_dim_map_div(dim_map2, bmap2, pos += bmap1->n_div);
+
+       bmap = isl_basic_map_alloc_dim(dim_result,
+                       bmap1->n_div + bmap2->n_div,
+                       bmap1->n_eq + bmap2->n_eq,
+                       bmap1->n_ineq + bmap2->n_ineq);
+       bmap = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(bmap, bmap1, dim_map1);
+       bmap = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(bmap, bmap2, dim_map2);
+       bmap = isl_basic_map_simplify(bmap);
+       return isl_basic_map_finalize(bmap);
+error:
+       isl_basic_map_free(bmap1);
+       isl_basic_map_free(bmap2);
+       return NULL;
+}
+
+static __isl_give isl_map *map_product(__isl_take isl_map *map1,
+       __isl_take isl_map *map2,
+       __isl_give isl_dim *(*dim_product)(__isl_take isl_dim *left,
+                                          __isl_take isl_dim *right),
+       __isl_give isl_basic_map *(*basic_map_product)(
+               __isl_take isl_basic_map *left, __isl_take isl_basic_map *right))
 {
        unsigned flags = 0;
        struct isl_map *result;
@@ -6759,17 +7149,16 @@ struct isl_map *isl_map_product(struct isl_map *map1, struct isl_map *map2)
            ISL_F_ISSET(map2, ISL_MAP_DISJOINT))
                ISL_FL_SET(flags, ISL_MAP_DISJOINT);
 
-       result = isl_map_alloc_dim(isl_dim_product(isl_dim_copy(map1->dim),
-                                                  isl_dim_copy(map2->dim)),
+       result = isl_map_alloc_dim(dim_product(isl_dim_copy(map1->dim),
+                                              isl_dim_copy(map2->dim)),
                                map1->n * map2->n, flags);
        if (!result)
                goto error;
        for (i = 0; i < map1->n; ++i)
                for (j = 0; j < map2->n; ++j) {
                        struct isl_basic_map *part;
-                       part = isl_basic_map_product(
-                                   isl_basic_map_copy(map1->p[i]),
-                                   isl_basic_map_copy(map2->p[j]));
+                       part = basic_map_product(isl_basic_map_copy(map1->p[i]),
+                                                isl_basic_map_copy(map2->p[j]));
                        if (isl_basic_map_is_empty(part))
                                isl_basic_map_free(part);
                        else
@@ -6786,6 +7175,13 @@ error:
        return NULL;
 }
 
+/* Given two maps A -> B and C -> D, construct a map [A -> C] -> [B -> D]
+ */
+struct isl_map *isl_map_product(struct isl_map *map1, struct isl_map *map2)
+{
+       return map_product(map1, map2, &isl_dim_product, &isl_basic_map_product);
+}
+
 /* Given two maps A -> B and C -> D, construct a map (A, C) -> (B, D)
  */
 __isl_give isl_map *isl_map_flat_product(__isl_take isl_map *map1,
@@ -6812,68 +7208,87 @@ __isl_give isl_set *isl_set_flat_product(__isl_take isl_set *set1,
        return (isl_set *)isl_map_flat_product((isl_map *)set1, (isl_map *)set2);
 }
 
-uint32_t isl_basic_set_get_hash(struct isl_basic_set *bset)
+/* Given two maps A -> B and C -> D, construct a map (A * C) -> [B -> D]
+ */
+__isl_give isl_map *isl_map_range_product(__isl_take isl_map *map1,
+       __isl_take isl_map *map2)
+{
+       return map_product(map1, map2, &isl_dim_range_product,
+                               &isl_basic_map_range_product);
+}
+
+uint32_t isl_basic_map_get_hash(__isl_keep isl_basic_map *bmap)
 {
        int i;
        uint32_t hash = isl_hash_init();
        unsigned total;
 
-       if (!bset)
+       if (!bmap)
                return 0;
-       bset = isl_basic_set_copy(bset);
-       bset = isl_basic_set_normalize(bset);
-       if (!bset)
+       bmap = isl_basic_map_copy(bmap);
+       bmap = isl_basic_map_normalize(bmap);
+       if (!bmap)
                return 0;
-       total = isl_basic_set_total_dim(bset);
-       isl_hash_byte(hash, bset->n_eq & 0xFF);
-       for (i = 0; i < bset->n_eq; ++i) {
+       total = isl_basic_map_total_dim(bmap);
+       isl_hash_byte(hash, bmap->n_eq & 0xFF);
+       for (i = 0; i < bmap->n_eq; ++i) {
                uint32_t c_hash;
-               c_hash = isl_seq_get_hash(bset->eq[i], 1 + total);
+               c_hash = isl_seq_get_hash(bmap->eq[i], 1 + total);
                isl_hash_hash(hash, c_hash);
        }
-       isl_hash_byte(hash, bset->n_ineq & 0xFF);
-       for (i = 0; i < bset->n_ineq; ++i) {
+       isl_hash_byte(hash, bmap->n_ineq & 0xFF);
+       for (i = 0; i < bmap->n_ineq; ++i) {
                uint32_t c_hash;
-               c_hash = isl_seq_get_hash(bset->ineq[i], 1 + total);
+               c_hash = isl_seq_get_hash(bmap->ineq[i], 1 + total);
                isl_hash_hash(hash, c_hash);
        }
-       isl_hash_byte(hash, bset->n_div & 0xFF);
-       for (i = 0; i < bset->n_div; ++i) {
+       isl_hash_byte(hash, bmap->n_div & 0xFF);
+       for (i = 0; i < bmap->n_div; ++i) {
                uint32_t c_hash;
-               if (isl_int_is_zero(bset->div[i][0]))
+               if (isl_int_is_zero(bmap->div[i][0]))
                        continue;
                isl_hash_byte(hash, i & 0xFF);
-               c_hash = isl_seq_get_hash(bset->div[i], 1 + 1 + total);
+               c_hash = isl_seq_get_hash(bmap->div[i], 1 + 1 + total);
                isl_hash_hash(hash, c_hash);
        }
-       isl_basic_set_free(bset);
+       isl_basic_map_free(bmap);
        return hash;
 }
 
-uint32_t isl_set_get_hash(struct isl_set *set)
+uint32_t isl_basic_set_get_hash(__isl_keep isl_basic_set *bset)
+{
+       return isl_basic_map_get_hash((isl_basic_map *)bset);
+}
+
+uint32_t isl_map_get_hash(__isl_keep isl_map *map)
 {
        int i;
        uint32_t hash;
 
-       if (!set)
+       if (!map)
                return 0;
-       set = isl_set_copy(set);
-       set = isl_set_normalize(set);
-       if (!set)
+       map = isl_map_copy(map);
+       map = isl_map_normalize(map);
+       if (!map)
                return 0;
 
        hash = isl_hash_init();
-       for (i = 0; i < set->n; ++i) {
-               uint32_t bset_hash;
-               bset_hash = isl_basic_set_get_hash(set->p[i]);
-               isl_hash_hash(hash, bset_hash);
+       for (i = 0; i < map->n; ++i) {
+               uint32_t bmap_hash;
+               bmap_hash = isl_basic_map_get_hash(map->p[i]);
+               isl_hash_hash(hash, bmap_hash);
        }
                
-       isl_set_free(set);
+       isl_map_free(map);
 
        return hash;
 }
 
+uint32_t isl_set_get_hash(__isl_keep isl_set *set)
+{
+       return isl_map_get_hash((isl_map *)set);
+}
+
 /* Check if the value for dimension dim is completely determined
  * by the values of the other parameters and variables.
  * That is, check if dimension dim is involved in an equality.
@@ -6954,19 +7369,17 @@ __isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_lift(__isl_take isl_basic_set *bset)
        if (!bset)
                return NULL;
 
-       if (bset->n_div == 0)
-               return bset;
-
        bset = isl_basic_set_cow(bset);
        if (!bset)
                return NULL;
 
        dim = isl_basic_set_get_dim(bset);
-       dim = isl_dim_add(dim, isl_dim_set, bset->n_div);
+       dim = isl_dim_lift(dim, bset->n_div);
        if (!dim)
                goto error;
        isl_dim_free(bset->dim);
        bset->dim = dim;
+       bset->extra -= bset->n_div;
        bset->n_div = 0;
 
        bset = isl_basic_set_finalize(bset);
@@ -6987,8 +7400,6 @@ __isl_give isl_set *isl_set_lift(__isl_take isl_set *set)
 
        if (!set)
                return NULL;
-       if (set->n == 0 || set->p[0]->n_div == 0)
-               return set;
 
        set = isl_set_cow(set);
        if (!set)
@@ -6996,7 +7407,7 @@ __isl_give isl_set *isl_set_lift(__isl_take isl_set *set)
 
        n_div = set->p[0]->n_div;
        dim = isl_set_get_dim(set);
-       dim = isl_dim_add(dim, isl_dim_set, n_div);
+       dim = isl_dim_lift(dim, n_div);
        if (!dim)
                goto error;
        isl_dim_free(set->dim);
@@ -7032,11 +7443,11 @@ __isl_give isl_map *isl_set_lifting(__isl_take isl_set *set)
        dim = isl_set_get_dim(set);
        if (set->n == 0 || set->p[0]->n_div == 0) {
                isl_set_free(set);
-               return isl_map_identity(dim);
+               return isl_map_identity(isl_dim_map_from_set(dim));
        }
 
        n_div = set->p[0]->n_div;
-       dim = isl_dim_map(dim);
+       dim = isl_dim_map_from_set(dim);
        n_param = isl_dim_size(dim, isl_dim_param);
        n_set = isl_dim_size(dim, isl_dim_in);
        dim = isl_dim_extend(dim, n_param, n_set, n_set + n_div);
@@ -7066,6 +7477,8 @@ __isl_give isl_map *isl_set_lifting(__isl_take isl_set *set)
        }
 
        isl_set_free(set);
+       bmap = isl_basic_map_simplify(bmap);
+       bmap = isl_basic_map_finalize(bmap);
        return isl_map_from_basic_map(bmap);
 error:
        isl_set_free(set);
@@ -7235,6 +7648,56 @@ int isl_basic_set_dims_get_sign(__isl_keep isl_basic_set *bset,
        return isl_basic_set_vars_get_sign(bset, first, n, signs);
 }
 
+/* Check if the given basic map is obviously single-valued.
+ * In particular, for each output dimension, check that there is
+ * an equality that defines the output dimension in terms of
+ * earlier dimensions.
+ */
+int isl_basic_map_fast_is_single_valued(__isl_keep isl_basic_map *bmap)
+{
+       int i, j;
+       unsigned total;
+       unsigned n_out;
+       unsigned o_out;
+
+       if (!bmap)
+               return -1;
+
+       total = 1 + isl_basic_map_total_dim(bmap);
+       n_out = isl_basic_map_dim(bmap, isl_dim_out);
+       o_out = isl_basic_map_offset(bmap, isl_dim_out);
+
+       for (i = 0; i < n_out; ++i) {
+               for (j = 0; j < bmap->n_eq; ++j) {
+                       if (isl_int_is_zero(bmap->eq[j][o_out + i]))
+                               continue;
+                       if (isl_seq_first_non_zero(bmap->eq[j] + o_out + i + 1,
+                                               total - (o_out + i + 1)) == -1)
+                               break;
+               }
+               if (j >= bmap->n_eq)
+                       return 0;
+       }
+
+       return 1;
+}
+
+/* Check if the given map is obviously single-valued.
+ */
+int isl_map_fast_is_single_valued(__isl_keep isl_map *map)
+{
+       int sv;
+
+       if (!map)
+               return -1;
+       if (map->n == 0)
+               return 1;
+       if (map->n >= 2)
+               return 0;
+
+       return isl_basic_map_fast_is_single_valued(map->p[0]);
+}
+
 /* Check if the given map is single-valued.
  * We simply compute
  *
@@ -7244,14 +7707,20 @@ int isl_basic_set_dims_get_sign(__isl_keep isl_basic_set *bset,
  */
 int isl_map_is_single_valued(__isl_keep isl_map *map)
 {
+       isl_dim *dim;
        isl_map *test;
        isl_map *id;
        int sv;
 
+       sv = isl_map_fast_is_single_valued(map);
+       if (sv < 0 || sv)
+               return sv;
+
        test = isl_map_reverse(isl_map_copy(map));
        test = isl_map_apply_range(test, isl_map_copy(map));
 
-       id = isl_map_identity(isl_dim_range(isl_map_get_dim(map)));
+       dim = isl_dim_map_from_set(isl_dim_range(isl_map_get_dim(map)));
+       id = isl_map_identity(dim);
 
        sv = isl_map_is_subset(test, id);
 
@@ -7261,6 +7730,18 @@ int isl_map_is_single_valued(__isl_keep isl_map *map)
        return sv;
 }
 
+int isl_map_is_injective(__isl_keep isl_map *map)
+{
+       int in;
+
+       map = isl_map_copy(map);
+       map = isl_map_reverse(map);
+       in = isl_map_is_single_valued(map);
+       isl_map_free(map);
+
+       return in;
+}
+
 int isl_map_is_bijective(__isl_keep isl_map *map)
 {
        int sv;
@@ -7269,12 +7750,7 @@ int isl_map_is_bijective(__isl_keep isl_map *map)
        if (sv < 0 || !sv)
                return sv;
 
-       map = isl_map_copy(map);
-       map = isl_map_reverse(map);
-       sv = isl_map_is_single_valued(map);
-       isl_map_free(map);
-
-       return sv;
+       return isl_map_is_injective(map);
 }
 
 int isl_set_is_singleton(__isl_keep isl_set *set)
@@ -7540,6 +8016,11 @@ error:
        return NULL;
 }
 
+__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_flatten(__isl_take isl_basic_set *bset)
+{
+       return (isl_basic_set *)isl_basic_map_flatten((isl_basic_map *)bset);
+}
+
 __isl_give isl_map *isl_map_flatten(__isl_take isl_map *map)
 {
        int i;
@@ -7574,51 +8055,17 @@ __isl_give isl_set *isl_set_flatten(__isl_take isl_set *set)
        return (isl_set *)isl_map_flatten((isl_map *)set);
 }
 
-/* Extend the given dim_map with mappings for the divs in bmap.
- */
-static __isl_give struct isl_dim_map *extend_dim_map(
-       __isl_keep struct isl_dim_map *dim_map,
-       __isl_keep isl_basic_map *bmap)
-{
-       int i;
-       struct isl_dim_map *res;
-       int offset;
-
-       offset = isl_basic_map_offset(bmap, isl_dim_div);
-
-       res = isl_dim_map_alloc(bmap->ctx, dim_map->len - 1 + bmap->n_div);
-       if (!res)
-               return NULL;
-
-       for (i = 0; i < dim_map->len; ++i)
-               res->pos[i] = dim_map->pos[i];
-       for (i = 0; i < bmap->n_div; ++i)
-               res->pos[dim_map->len + i] = offset + i;
-
-       return res;
-}
-
-/* Extract a dim_map from a reordering.
- * We essentially need to reverse the mapping, and add an offset
- * of 1 for the constant term.
- */
-__isl_give struct isl_dim_map *isl_dim_map_from_reordering(
-       __isl_keep isl_reordering *exp)
+__isl_give isl_map *isl_set_flatten_map(__isl_take isl_set *set)
 {
-       int i;
-       struct isl_dim_map *dim_map;
-
-       if (!exp)
-               return NULL;
-
-       dim_map = isl_dim_map_alloc(exp->dim->ctx, isl_dim_total(exp->dim));
-       if (!dim_map)
-               return NULL;
+       isl_dim *dim, *flat_dim;
+       isl_map *map;
 
-       for (i = 0; i < exp->len; ++i)
-               dim_map->pos[1 + exp->pos[i]] = 1 + i;
+       dim = isl_set_get_dim(set);
+       flat_dim = isl_dim_flatten(isl_dim_copy(dim));
+       map = isl_map_identity(isl_dim_join(isl_dim_reverse(dim), flat_dim));
+       map = isl_map_intersect_domain(map, set);
 
-       return dim_map;
+       return map;
 }
 
 /* Reorder the dimensions of "bmap" according to the given dim_map
@@ -7635,7 +8082,7 @@ __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_realign(__isl_take isl_basic_map *bmap,
 
        res = isl_basic_map_alloc_dim(dim,
                        bmap->n_div, bmap->n_eq, bmap->n_ineq);
-       res = add_constraints_dim_map(res, bmap, dim_map);
+       res = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(res, bmap, dim_map);
        res = isl_basic_map_finalize(res);
        return res;
 error:
@@ -7661,7 +8108,7 @@ __isl_give isl_map *isl_map_realign(__isl_take isl_map *map,
        for (i = 0; i < map->n; ++i) {
                struct isl_dim_map *dim_map_i;
 
-               dim_map_i = extend_dim_map(dim_map, map->p[i]);
+               dim_map_i = isl_dim_map_extend(dim_map, map->p[i]);
 
                map->p[i] = isl_basic_map_realign(map->p[i],
                                            isl_dim_copy(r->dim), dim_map_i);
@@ -7779,9 +8226,12 @@ __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_from_constraint_matrices(
                                       eq->n_row, ineq->n_row);
        if (!bmap)
                goto error;
-       for (i = 0; i < extra; ++i)
-               if (isl_basic_map_alloc_div(bmap) < 0)
+       for (i = 0; i < extra; ++i) {
+               k = isl_basic_map_alloc_div(bmap);
+               if (k < 0)
                        goto error;
+               isl_int_set_si(bmap->div[k][0], 0);
+       }
        for (i = 0; i < eq->n_row; ++i) {
                l = isl_basic_map_alloc_equality(bmap);
                if (l < 0)
@@ -7821,6 +8271,22 @@ error:
        return NULL;
 }
 
+__isl_give isl_mat *isl_basic_set_equalities_matrix(
+       __isl_keep isl_basic_set *bset, enum isl_dim_type c1,
+       enum isl_dim_type c2, enum isl_dim_type c3, enum isl_dim_type c4)
+{
+       return isl_basic_map_equalities_matrix((isl_basic_map *)bset,
+                                               c1, c2, c3, c4, isl_dim_in);
+}
+
+__isl_give isl_mat *isl_basic_set_inequalities_matrix(
+       __isl_keep isl_basic_set *bset, enum isl_dim_type c1,
+       enum isl_dim_type c2, enum isl_dim_type c3, enum isl_dim_type c4)
+{
+       return isl_basic_map_inequalities_matrix((isl_basic_map *)bset,
+                                                c1, c2, c3, c4, isl_dim_in);
+}
+
 __isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_from_constraint_matrices(
        __isl_take isl_dim *dim,
        __isl_take isl_mat *eq, __isl_take isl_mat *ineq, enum isl_dim_type c1,
@@ -7830,3 +8296,84 @@ __isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_from_constraint_matrices(
            isl_basic_map_from_constraint_matrices(dim, eq, ineq,
                                                   c1, c2, c3, c4, isl_dim_in);
 }
+
+int isl_basic_map_can_zip(__isl_keep isl_basic_map *bmap)
+{
+       if (!bmap)
+               return -1;
+       
+       return isl_dim_can_zip(bmap->dim);
+}
+
+int isl_map_can_zip(__isl_keep isl_map *map)
+{
+       if (!map)
+               return -1;
+       
+       return isl_dim_can_zip(map->dim);
+}
+
+/* Given a basic map (A -> B) -> (C -> D), return the corresponding basic map
+ * (A -> C) -> (B -> D).
+ */
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_zip(__isl_take isl_basic_map *bmap)
+{
+       unsigned pos;
+       unsigned n1;
+       unsigned n2;
+
+       if (!bmap)
+               return NULL;
+
+       if (!isl_basic_map_can_zip(bmap))
+               isl_die(bmap->ctx, isl_error_invalid,
+                       "basic map cannot be zipped", goto error);
+       pos = isl_basic_map_offset(bmap, isl_dim_in) +
+               isl_dim_size(bmap->dim->nested[0], isl_dim_in);
+       n1 = isl_dim_size(bmap->dim->nested[0], isl_dim_out);
+       n2 = isl_dim_size(bmap->dim->nested[1], isl_dim_in);
+       bmap = isl_basic_map_swap_vars(bmap, pos, n1, n2);
+       if (!bmap)
+               return NULL;
+       bmap->dim = isl_dim_zip(bmap->dim);
+       if (!bmap->dim)
+               goto error;
+       return bmap;
+error:
+       isl_basic_map_free(bmap);
+       return NULL;
+}
+
+/* Given a map (A -> B) -> (C -> D), return the corresponding map
+ * (A -> C) -> (B -> D).
+ */
+__isl_give isl_map *isl_map_zip(__isl_take isl_map *map)
+{
+       int i;
+
+       if (!map)
+               return NULL;
+
+       if (!isl_map_can_zip(map))
+               isl_die(map->ctx, isl_error_invalid, "map cannot be zipped",
+                       goto error);
+
+       map = isl_map_cow(map);
+       if (!map)
+               return NULL;
+
+       for (i = 0; i < map->n; ++i) {
+               map->p[i] = isl_basic_map_zip(map->p[i]);
+               if (!map->p[i])
+                       goto error;
+       }
+
+       map->dim = isl_dim_zip(map->dim);
+       if (!map->dim)
+               goto error;
+
+       return map;
+error:
+       isl_map_free(map);
+       return NULL;
+}