Merge git://www.denx.de/git/u-boot-imx
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / mmc / fsl_esdhc.c
index 10ec216..73748c5 100644 (file)
 #include <config.h>
 #include <common.h>
 #include <command.h>
+#include <errno.h>
 #include <hwconfig.h>
 #include <mmc.h>
 #include <part.h>
 #include <malloc.h>
-#include <mmc.h>
 #include <fsl_esdhc.h>
 #include <fdt_support.h>
 #include <asm/io.h>
+#include <dm.h>
+#include <asm-generic/gpio.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
@@ -54,24 +56,60 @@ struct fsl_esdhc {
        uint    fevt;           /* Force event register */
        uint    admaes;         /* ADMA error status register */
        uint    adsaddr;        /* ADMA system address register */
-       char    reserved2[100]; /* reserved */
-       uint    vendorspec;     /* Vendor Specific register */
-       char    reserved3[56];  /* reserved */
+       char    reserved2[4];
+       uint    dllctrl;
+       uint    dllstat;
+       uint    clktunectrlstatus;
+       char    reserved3[84];
+       uint    vendorspec;
+       uint    mmcboot;
+       uint    vendorspec2;
+       char    reserved4[48];
        uint    hostver;        /* Host controller version register */
-       char    reserved4[4];   /* reserved */
-       uint    dmaerraddr;     /* DMA error address register */
        char    reserved5[4];   /* reserved */
-       uint    dmaerrattr;     /* DMA error attribute register */
+       uint    dmaerraddr;     /* DMA error address register */
        char    reserved6[4];   /* reserved */
+       uint    dmaerrattr;     /* DMA error attribute register */
+       char    reserved7[4];   /* reserved */
        uint    hostcapblt2;    /* Host controller capabilities register 2 */
-       char    reserved7[8];   /* reserved */
+       char    reserved8[8];   /* reserved */
        uint    tcr;            /* Tuning control register */
-       char    reserved8[28];  /* reserved */
+       char    reserved9[28];  /* reserved */
        uint    sddirctl;       /* SD direction control register */
-       char    reserved9[712]; /* reserved */
+       char    reserved10[712];/* reserved */
        uint    scr;            /* eSDHC control register */
 };
 
+/**
+ * struct fsl_esdhc_priv
+ *
+ * @esdhc_regs: registers of the sdhc controller
+ * @sdhc_clk: Current clk of the sdhc controller
+ * @bus_width: bus width, 1bit, 4bit or 8bit
+ * @cfg: mmc config
+ * @mmc: mmc
+ * Following is used when Driver Model is enabled for MMC
+ * @dev: pointer for the device
+ * @non_removable: 0: removable; 1: non-removable
+ * @wp_enable: 1: enable checking wp; 0: no check
+ * @cd_gpio: gpio for card detection
+ * @wp_gpio: gpio for write protection
+ */
+struct fsl_esdhc_priv {
+       struct fsl_esdhc *esdhc_regs;
+       unsigned int sdhc_clk;
+       unsigned int bus_width;
+       struct mmc_config cfg;
+       struct mmc *mmc;
+       struct udevice *dev;
+       int non_removable;
+       int wp_enable;
+#ifdef CONFIG_DM_GPIO
+       struct gpio_desc cd_gpio;
+       struct gpio_desc wp_gpio;
+#endif
+};
+
 /* Return the XFERTYP flags for a given command and data packet */
 static uint esdhc_xfertyp(struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
 {
@@ -105,11 +143,9 @@ static uint esdhc_xfertyp(struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
        else if (cmd->resp_type & MMC_RSP_PRESENT)
                xfertyp |= XFERTYP_RSPTYP_48;
 
-#if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_PPC_T4240) || \
-       defined(CONFIG_LS102XA) || defined(CONFIG_LS2085A)
        if (cmd->cmdidx == MMC_CMD_STOP_TRANSMISSION)
                xfertyp |= XFERTYP_CMDTYP_ABORT;
-#endif
+
        return XFERTYP_CMD(cmd->cmdidx) | xfertyp;
 }
 
@@ -120,8 +156,8 @@ static uint esdhc_xfertyp(struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
 static void
 esdhc_pio_read_write(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
 {
-       struct fsl_esdhc_cfg *cfg = mmc->priv;
-       struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
+       struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
        uint blocks;
        char *buffer;
        uint databuf;
@@ -182,9 +218,9 @@ esdhc_pio_read_write(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
 static int esdhc_setup_data(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
 {
        int timeout;
-       struct fsl_esdhc_cfg *cfg = mmc->priv;
-       struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
-#ifdef CONFIG_LS2085A
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
+       struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
+#if defined(CONFIG_FSL_LAYERSCAPE) || defined(CONFIG_S32V234)
        dma_addr_t addr;
 #endif
        uint wml_value;
@@ -197,7 +233,7 @@ static int esdhc_setup_data(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
 
                esdhc_clrsetbits32(&regs->wml, WML_RD_WML_MASK, wml_value);
 #ifndef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_USE_PIO
-#ifdef CONFIG_LS2085A
+#if defined(CONFIG_FSL_LAYERSCAPE) || defined(CONFIG_S32V234)
                addr = virt_to_phys((void *)(data->dest));
                if (upper_32_bits(addr))
                        printf("Error found for upper 32 bits\n");
@@ -215,15 +251,18 @@ static int esdhc_setup_data(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
 #endif
                if (wml_value > WML_WR_WML_MAX)
                        wml_value = WML_WR_WML_MAX_VAL;
-               if ((esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_WPSPL) == 0) {
-                       printf("\nThe SD card is locked. Can not write to a locked card.\n\n");
-                       return TIMEOUT;
+               if (priv->wp_enable) {
+                       if ((esdhc_read32(&regs->prsstat) &
+                           PRSSTAT_WPSPL) == 0) {
+                               printf("\nThe SD card is locked. Can not write to a locked card.\n\n");
+                               return -ETIMEDOUT;
+                       }
                }
 
                esdhc_clrsetbits32(&regs->wml, WML_WR_WML_MASK,
                                        wml_value << 16);
 #ifndef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_USE_PIO
-#ifdef CONFIG_LS2085A
+#if defined(CONFIG_FSL_LAYERSCAPE) || defined(CONFIG_S32V234)
                addr = virt_to_phys((void *)(data->src));
                if (upper_32_bits(addr))
                        printf("Error found for upper 32 bits\n");
@@ -251,8 +290,15 @@ static int esdhc_setup_data(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
         * Rounding up to next power of 2
         * => timeout + 13 = log2(mmc->clock/4) + 1
         * => timeout + 13 = fls(mmc->clock/4)
+        *
+        * However, the MMC spec "It is strongly recommended for hosts to
+        * implement more than 500ms timeout value even if the card
+        * indicates the 250ms maximum busy length."  Even the previous
+        * value of 300ms is known to be insufficient for some cards.
+        * So, we use
+        * => timeout + 13 = fls(mmc->clock/2)
         */
-       timeout = fls(mmc->clock/4);
+       timeout = fls(mmc->clock/2);
        timeout -= 13;
 
        if (timeout > 14)
@@ -274,19 +320,14 @@ static int esdhc_setup_data(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
        return 0;
 }
 
-#ifndef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_USE_PIO
 static void check_and_invalidate_dcache_range
        (struct mmc_cmd *cmd,
         struct mmc_data *data) {
-#ifdef CONFIG_LS2085A
        unsigned start = 0;
-#else
-       unsigned start = (unsigned)data->dest ;
-#endif
+       unsigned end = 0;
        unsigned size = roundup(ARCH_DMA_MINALIGN,
                                data->blocks*data->blocksize);
-       unsigned end = start+size ;
-#ifdef CONFIG_LS2085A
+#if defined(CONFIG_FSL_LAYERSCAPE) || defined(CONFIG_S32V234)
        dma_addr_t addr;
 
        addr = virt_to_phys((void *)(data->dest));
@@ -294,10 +335,12 @@ static void check_and_invalidate_dcache_range
                printf("Error found for upper 32 bits\n");
        else
                start = lower_32_bits(addr);
+#else
+       start = (unsigned)data->dest;
 #endif
+       end = start + size;
        invalidate_dcache_range(start, end);
 }
-#endif
 
 /*
  * Sends a command out on the bus.  Takes the mmc pointer,
@@ -309,8 +352,8 @@ esdhc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
        int     err = 0;
        uint    xfertyp;
        uint    irqstat;
-       struct fsl_esdhc_cfg *cfg = mmc->priv;
-       volatile struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
+       struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
 
 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_ESDHC111
        if (cmd->cmdidx == MMC_CMD_STOP_TRANSMISSION)
@@ -341,6 +384,9 @@ esdhc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
                err = esdhc_setup_data(mmc, data);
                if(err)
                        return err;
+
+               if (data->flags & MMC_DATA_READ)
+                       check_and_invalidate_dcache_range(cmd, data);
        }
 
        /* Figure out the transfer arguments */
@@ -367,12 +413,12 @@ esdhc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
        irqstat = esdhc_read32(&regs->irqstat);
 
        if (irqstat & CMD_ERR) {
-               err = COMM_ERR;
+               err = -ECOMM;
                goto out;
        }
 
        if (irqstat & IRQSTAT_CTOE) {
-               err = TIMEOUT;
+               err = -ETIMEDOUT;
                goto out;
        }
 
@@ -387,9 +433,9 @@ esdhc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
 
        /* Workaround for ESDHC errata ENGcm03648 */
        if (!data && (cmd->resp_type & MMC_RSP_BUSY)) {
-               int timeout = 2500;
+               int timeout = 6000;
 
-               /* Poll on DATA0 line for cmd with busy signal for 250 ms */
+               /* Poll on DATA0 line for cmd with busy signal for 600 ms */
                while (timeout > 0 && !(esdhc_read32(&regs->prsstat) &
                                        PRSSTAT_DAT0)) {
                        udelay(100);
@@ -398,7 +444,7 @@ esdhc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
 
                if (timeout <= 0) {
                        printf("Timeout waiting for DAT0 to go high!\n");
-                       err = TIMEOUT;
+                       err = -ETIMEDOUT;
                        goto out;
                }
        }
@@ -427,16 +473,21 @@ esdhc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
                        irqstat = esdhc_read32(&regs->irqstat);
 
                        if (irqstat & IRQSTAT_DTOE) {
-                               err = TIMEOUT;
+                               err = -ETIMEDOUT;
                                goto out;
                        }
 
                        if (irqstat & DATA_ERR) {
-                               err = COMM_ERR;
+                               err = -ECOMM;
                                goto out;
                        }
                } while ((irqstat & DATA_COMPLETE) != DATA_COMPLETE);
 
+               /*
+                * Need invalidate the dcache here again to avoid any
+                * cache-fill during the DMA operations such as the
+                * speculative pre-fetching etc.
+                */
                if (data->flags & MMC_DATA_READ)
                        check_and_invalidate_dcache_range(cmd, data);
 #endif
@@ -470,47 +521,91 @@ out:
 
 static void set_sysctl(struct mmc *mmc, uint clock)
 {
-       int div, pre_div;
-       struct fsl_esdhc_cfg *cfg = mmc->priv;
-       volatile struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
-       int sdhc_clk = cfg->sdhc_clk;
+       int div = 1;
+#ifdef ARCH_MXC
+       int pre_div = 1;
+#else
+       int pre_div = 2;
+#endif
+       int ddr_pre_div = mmc->ddr_mode ? 2 : 1;
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
+       struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
+       int sdhc_clk = priv->sdhc_clk;
        uint clk;
 
        if (clock < mmc->cfg->f_min)
                clock = mmc->cfg->f_min;
 
-       if (sdhc_clk / 16 > clock) {
-               for (pre_div = 2; pre_div < 256; pre_div *= 2)
-                       if ((sdhc_clk / pre_div) <= (clock * 16))
-                               break;
-       } else
-               pre_div = 2;
+       while (sdhc_clk / (16 * pre_div * ddr_pre_div) > clock && pre_div < 256)
+               pre_div *= 2;
 
-       for (div = 1; div <= 16; div++)
-               if ((sdhc_clk / (div * pre_div)) <= clock)
-                       break;
+       while (sdhc_clk / (div * pre_div * ddr_pre_div) > clock && div < 16)
+               div++;
 
-       pre_div >>= mmc->ddr_mode ? 2 : 1;
+       pre_div >>= 1;
        div -= 1;
 
        clk = (pre_div << 8) | (div << 4);
 
+#ifdef CONFIG_FSL_USDHC
+       esdhc_clrbits32(&regs->vendorspec, VENDORSPEC_CKEN);
+#else
        esdhc_clrbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_CKEN);
+#endif
 
        esdhc_clrsetbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_CLOCK_MASK, clk);
 
        udelay(10000);
 
-       clk = SYSCTL_PEREN | SYSCTL_CKEN;
+#ifdef CONFIG_FSL_USDHC
+       esdhc_setbits32(&regs->vendorspec, VENDORSPEC_PEREN | VENDORSPEC_CKEN);
+#else
+       esdhc_setbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_PEREN | SYSCTL_CKEN);
+#endif
 
-       esdhc_setbits32(&regs->sysctl, clk);
 }
 
-static void esdhc_set_ios(struct mmc *mmc)
+#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_USE_PERIPHERAL_CLK
+static void esdhc_clock_control(struct mmc *mmc, bool enable)
 {
-       struct fsl_esdhc_cfg *cfg = mmc->priv;
-       struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
+       struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
+       u32 value;
+       u32 time_out;
+
+       value = esdhc_read32(&regs->sysctl);
+
+       if (enable)
+               value |= SYSCTL_CKEN;
+       else
+               value &= ~SYSCTL_CKEN;
 
+       esdhc_write32(&regs->sysctl, value);
+
+       time_out = 20;
+       value = PRSSTAT_SDSTB;
+       while (!(esdhc_read32(&regs->prsstat) & value)) {
+               if (time_out == 0) {
+                       printf("fsl_esdhc: Internal clock never stabilised.\n");
+                       break;
+               }
+               time_out--;
+               mdelay(1);
+       }
+}
+#endif
+
+static int esdhc_set_ios(struct mmc *mmc)
+{
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
+       struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
+
+#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_USE_PERIPHERAL_CLK
+       /* Select to use peripheral clock */
+       esdhc_clock_control(mmc, false);
+       esdhc_setbits32(&regs->scr, ESDHCCTL_PCS);
+       esdhc_clock_control(mmc, true);
+#endif
        /* Set the clock speed */
        set_sysctl(mmc, mmc->clock);
 
@@ -522,12 +617,13 @@ static void esdhc_set_ios(struct mmc *mmc)
        else if (mmc->bus_width == 8)
                esdhc_setbits32(&regs->proctl, PROCTL_DTW_8);
 
+       return 0;
 }
 
 static int esdhc_init(struct mmc *mmc)
 {
-       struct fsl_esdhc_cfg *cfg = mmc->priv;
-       struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
+       struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
        int timeout = 1000;
 
        /* Reset the entire host controller */
@@ -537,12 +633,30 @@ static int esdhc_init(struct mmc *mmc)
        while ((esdhc_read32(&regs->sysctl) & SYSCTL_RSTA) && --timeout)
                udelay(1000);
 
+#if defined(CONFIG_FSL_USDHC)
+       /* RSTA doesn't reset MMC_BOOT register, so manually reset it */
+       esdhc_write32(&regs->mmcboot, 0x0);
+       /* Reset MIX_CTRL and CLK_TUNE_CTRL_STATUS regs to 0 */
+       esdhc_write32(&regs->mixctrl, 0x0);
+       esdhc_write32(&regs->clktunectrlstatus, 0x0);
+
+       /* Put VEND_SPEC to default value */
+       esdhc_write32(&regs->vendorspec, VENDORSPEC_INIT);
+
+       /* Disable DLL_CTRL delay line */
+       esdhc_write32(&regs->dllctrl, 0x0);
+#endif
+
 #ifndef ARCH_MXC
        /* Enable cache snooping */
        esdhc_write32(&regs->scr, 0x00000040);
 #endif
 
+#ifndef CONFIG_FSL_USDHC
        esdhc_setbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_HCKEN | SYSCTL_IPGEN);
+#else
+       esdhc_setbits32(&regs->vendorspec, VENDORSPEC_HCKEN | VENDORSPEC_IPGEN);
+#endif
 
        /* Set the initial clock speed */
        mmc_set_clock(mmc, 400000);
@@ -565,14 +679,24 @@ static int esdhc_init(struct mmc *mmc)
 
 static int esdhc_getcd(struct mmc *mmc)
 {
-       struct fsl_esdhc_cfg *cfg = mmc->priv;
-       struct fsl_esdhc *regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
+       struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
        int timeout = 1000;
 
 #ifdef CONFIG_ESDHC_DETECT_QUIRK
        if (CONFIG_ESDHC_DETECT_QUIRK)
                return 1;
 #endif
+
+#ifdef CONFIG_DM_MMC
+       if (priv->non_removable)
+               return 1;
+#ifdef CONFIG_DM_GPIO
+       if (dm_gpio_is_valid(&priv->cd_gpio))
+               return dm_gpio_get_value(&priv->cd_gpio);
+#endif
+#endif
+
        while (!(esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_CINS) && --timeout)
                udelay(1000);
 
@@ -600,25 +724,30 @@ static const struct mmc_ops esdhc_ops = {
        .getcd          = esdhc_getcd,
 };
 
-int fsl_esdhc_initialize(bd_t *bis, struct fsl_esdhc_cfg *cfg)
+static int fsl_esdhc_init(struct fsl_esdhc_priv *priv)
 {
        struct fsl_esdhc *regs;
        struct mmc *mmc;
        u32 caps, voltage_caps;
 
-       if (!cfg)
-               return -1;
+       if (!priv)
+               return -EINVAL;
 
-       regs = (struct fsl_esdhc *)cfg->esdhc_base;
+       regs = priv->esdhc_regs;
 
        /* First reset the eSDHC controller */
        esdhc_reset(regs);
 
+#ifndef CONFIG_FSL_USDHC
        esdhc_setbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_PEREN | SYSCTL_HCKEN
                                | SYSCTL_IPGEN | SYSCTL_CKEN);
+#else
+       esdhc_setbits32(&regs->vendorspec, VENDORSPEC_PEREN |
+                       VENDORSPEC_HCKEN | VENDORSPEC_IPGEN | VENDORSPEC_CKEN);
+#endif
 
        writel(SDHCI_IRQ_EN_BITS, &regs->irqstaten);
-       memset(&cfg->cfg, 0, sizeof(cfg->cfg));
+       memset(&priv->cfg, 0, sizeof(priv->cfg));
 
        voltage_caps = 0;
        caps = esdhc_read32(&regs->hostcapblt);
@@ -640,47 +769,98 @@ int fsl_esdhc_initialize(bd_t *bis, struct fsl_esdhc_cfg *cfg)
        if (caps & ESDHC_HOSTCAPBLT_VS33)
                voltage_caps |= MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34;
 
-       cfg->cfg.name = "FSL_SDHC";
-       cfg->cfg.ops = &esdhc_ops;
+       priv->cfg.name = "FSL_SDHC";
+       priv->cfg.ops = &esdhc_ops;
 #ifdef CONFIG_SYS_SD_VOLTAGE
-       cfg->cfg.voltages = CONFIG_SYS_SD_VOLTAGE;
+       priv->cfg.voltages = CONFIG_SYS_SD_VOLTAGE;
 #else
-       cfg->cfg.voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34;
+       priv->cfg.voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34;
 #endif
-       if ((cfg->cfg.voltages & voltage_caps) == 0) {
+       if ((priv->cfg.voltages & voltage_caps) == 0) {
                printf("voltage not supported by controller\n");
                return -1;
        }
 
-       cfg->cfg.host_caps = MMC_MODE_4BIT | MMC_MODE_8BIT | MMC_MODE_HC;
+       if (priv->bus_width == 8)
+               priv->cfg.host_caps = MMC_MODE_4BIT | MMC_MODE_8BIT;
+       else if (priv->bus_width == 4)
+               priv->cfg.host_caps = MMC_MODE_4BIT;
+
+       priv->cfg.host_caps = MMC_MODE_4BIT | MMC_MODE_8BIT;
 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_HAS_DDR_MODE
-       cfg->cfg.host_caps |= MMC_MODE_DDR_52MHz;
+       priv->cfg.host_caps |= MMC_MODE_DDR_52MHz;
 #endif
 
-       if (cfg->max_bus_width > 0) {
-               if (cfg->max_bus_width < 8)
-                       cfg->cfg.host_caps &= ~MMC_MODE_8BIT;
-               if (cfg->max_bus_width < 4)
-                       cfg->cfg.host_caps &= ~MMC_MODE_4BIT;
+       if (priv->bus_width > 0) {
+               if (priv->bus_width < 8)
+                       priv->cfg.host_caps &= ~MMC_MODE_8BIT;
+               if (priv->bus_width < 4)
+                       priv->cfg.host_caps &= ~MMC_MODE_4BIT;
        }
 
        if (caps & ESDHC_HOSTCAPBLT_HSS)
-               cfg->cfg.host_caps |= MMC_MODE_HS_52MHz | MMC_MODE_HS;
+               priv->cfg.host_caps |= MMC_MODE_HS_52MHz | MMC_MODE_HS;
 
 #ifdef CONFIG_ESDHC_DETECT_8_BIT_QUIRK
        if (CONFIG_ESDHC_DETECT_8_BIT_QUIRK)
-               cfg->cfg.host_caps &= ~MMC_MODE_8BIT;
+               priv->cfg.host_caps &= ~MMC_MODE_8BIT;
 #endif
 
-       cfg->cfg.f_min = 400000;
-       cfg->cfg.f_max = min(cfg->sdhc_clk, (u32)52000000);
+       priv->cfg.f_min = 400000;
+       priv->cfg.f_max = min(priv->sdhc_clk, (u32)52000000);
 
-       cfg->cfg.b_max = CONFIG_SYS_MMC_MAX_BLK_COUNT;
+       priv->cfg.b_max = CONFIG_SYS_MMC_MAX_BLK_COUNT;
 
-       mmc = mmc_create(&cfg->cfg, cfg);
+       mmc = mmc_create(&priv->cfg, priv);
        if (mmc == NULL)
                return -1;
 
+       priv->mmc = mmc;
+
+       return 0;
+}
+
+#ifndef CONFIG_DM_MMC
+static int fsl_esdhc_cfg_to_priv(struct fsl_esdhc_cfg *cfg,
+                                struct fsl_esdhc_priv *priv)
+{
+       if (!cfg || !priv)
+               return -EINVAL;
+
+       priv->esdhc_regs = (struct fsl_esdhc *)(unsigned long)(cfg->esdhc_base);
+       priv->bus_width = cfg->max_bus_width;
+       priv->sdhc_clk = cfg->sdhc_clk;
+       priv->wp_enable  = cfg->wp_enable;
+
+       return 0;
+};
+
+int fsl_esdhc_initialize(bd_t *bis, struct fsl_esdhc_cfg *cfg)
+{
+       struct fsl_esdhc_priv *priv;
+       int ret;
+
+       if (!cfg)
+               return -EINVAL;
+
+       priv = calloc(sizeof(struct fsl_esdhc_priv), 1);
+       if (!priv)
+               return -ENOMEM;
+
+       ret = fsl_esdhc_cfg_to_priv(cfg, priv);
+       if (ret) {
+               debug("%s xlate failure\n", __func__);
+               free(priv);
+               return ret;
+       }
+
+       ret = fsl_esdhc_init(priv);
+       if (ret) {
+               debug("%s init failure\n", __func__);
+               free(priv);
+               return ret;
+       }
+
        return 0;
 }
 
@@ -693,24 +873,188 @@ int fsl_esdhc_mmc_init(bd_t *bis)
        cfg->sdhc_clk = gd->arch.sdhc_clk;
        return fsl_esdhc_initialize(bis, cfg);
 }
+#endif
 
-#ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
-void fdt_fixup_esdhc(void *blob, bd_t *bd)
+#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_ADAPTER_IDENT
+void mmc_adapter_card_type_ident(void)
 {
-       const char *compat = "fsl,esdhc";
+       u8 card_id;
+       u8 value;
+
+       card_id = QIXIS_READ(present) & QIXIS_SDID_MASK;
+       gd->arch.sdhc_adapter = card_id;
+
+       switch (card_id) {
+       case QIXIS_ESDHC_ADAPTER_TYPE_EMMC45:
+               value = QIXIS_READ(brdcfg[5]);
+               value |= (QIXIS_DAT4 | QIXIS_DAT5_6_7);
+               QIXIS_WRITE(brdcfg[5], value);
+               break;
+       case QIXIS_ESDHC_ADAPTER_TYPE_SDMMC_LEGACY:
+               value = QIXIS_READ(pwr_ctl[1]);
+               value |= QIXIS_EVDD_BY_SDHC_VS;
+               QIXIS_WRITE(pwr_ctl[1], value);
+               break;
+       case QIXIS_ESDHC_ADAPTER_TYPE_EMMC44:
+               value = QIXIS_READ(brdcfg[5]);
+               value |= (QIXIS_SDCLKIN | QIXIS_SDCLKOUT);
+               QIXIS_WRITE(brdcfg[5], value);
+               break;
+       case QIXIS_ESDHC_ADAPTER_TYPE_RSV:
+               break;
+       case QIXIS_ESDHC_ADAPTER_TYPE_MMC:
+               break;
+       case QIXIS_ESDHC_ADAPTER_TYPE_SD:
+               break;
+       case QIXIS_ESDHC_NO_ADAPTER:
+               break;
+       default:
+               break;
+       }
+}
+#endif
 
+#ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
+__weak int esdhc_status_fixup(void *blob, const char *compat)
+{
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_PIN_MUX
        if (!hwconfig("esdhc")) {
                do_fixup_by_compat(blob, compat, "status", "disabled",
-                               8 + 1, 1);
-               return;
+                               sizeof("disabled"), 1);
+               return 1;
        }
 #endif
+       do_fixup_by_compat(blob, compat, "status", "okay",
+                          sizeof("okay"), 1);
+       return 0;
+}
+
+void fdt_fixup_esdhc(void *blob, bd_t *bd)
+{
+       const char *compat = "fsl,esdhc";
 
+       if (esdhc_status_fixup(blob, compat))
+               return;
+
+#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_USE_PERIPHERAL_CLK
+       do_fixup_by_compat_u32(blob, compat, "peripheral-frequency",
+                              gd->arch.sdhc_clk, 1);
+#else
        do_fixup_by_compat_u32(blob, compat, "clock-frequency",
                               gd->arch.sdhc_clk, 1);
+#endif
+#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_ADAPTER_IDENT
+       do_fixup_by_compat_u32(blob, compat, "adapter-type",
+                              (u32)(gd->arch.sdhc_adapter), 1);
+#endif
+}
+#endif
 
-       do_fixup_by_compat(blob, compat, "status", "okay",
-                          4 + 1, 1);
+#ifdef CONFIG_DM_MMC
+#include <asm/arch/clock.h>
+__weak void init_clk_usdhc(u32 index)
+{
 }
+
+static int fsl_esdhc_probe(struct udevice *dev)
+{
+       struct mmc_uclass_priv *upriv = dev_get_uclass_priv(dev);
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+       const void *fdt = gd->fdt_blob;
+       int node = dev_of_offset(dev);
+       fdt_addr_t addr;
+       unsigned int val;
+       int ret;
+
+       addr = devfdt_get_addr(dev);
+       if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
+               return -EINVAL;
+
+       priv->esdhc_regs = (struct fsl_esdhc *)addr;
+       priv->dev = dev;
+
+       val = fdtdec_get_int(fdt, node, "bus-width", -1);
+       if (val == 8)
+               priv->bus_width = 8;
+       else if (val == 4)
+               priv->bus_width = 4;
+       else
+               priv->bus_width = 1;
+
+       if (fdt_get_property(fdt, node, "non-removable", NULL)) {
+               priv->non_removable = 1;
+        } else {
+               priv->non_removable = 0;
+#ifdef CONFIG_DM_GPIO
+               gpio_request_by_name_nodev(offset_to_ofnode(node), "cd-gpios",
+                                          0, &priv->cd_gpio, GPIOD_IS_IN);
+#endif
+       }
+
+       priv->wp_enable = 1;
+
+#ifdef CONFIG_DM_GPIO
+       ret = gpio_request_by_name_nodev(offset_to_ofnode(node), "wp-gpios", 0,
+                                        &priv->wp_gpio, GPIOD_IS_IN);
+       if (ret)
+               priv->wp_enable = 0;
+#endif
+       /*
+        * TODO:
+        * Because lack of clk driver, if SDHC clk is not enabled,
+        * need to enable it first before this driver is invoked.
+        *
+        * we use MXC_ESDHC_CLK to get clk freq.
+        * If one would like to make this function work,
+        * the aliases should be provided in dts as this:
+        *
+        *  aliases {
+        *      mmc0 = &usdhc1;
+        *      mmc1 = &usdhc2;
+        *      mmc2 = &usdhc3;
+        *      mmc3 = &usdhc4;
+        *      };
+        * Then if your board only supports mmc2 and mmc3, but we can
+        * correctly get the seq as 2 and 3, then let mxc_get_clock
+        * work as expected.
+        */
+
+       init_clk_usdhc(dev->seq);
+
+       priv->sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK + dev->seq);
+       if (priv->sdhc_clk <= 0) {
+               dev_err(dev, "Unable to get clk for %s\n", dev->name);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       ret = fsl_esdhc_init(priv);
+       if (ret) {
+               dev_err(dev, "fsl_esdhc_init failure\n");
+               return ret;
+       }
+
+       upriv->mmc = priv->mmc;
+       priv->mmc->dev = dev;
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct udevice_id fsl_esdhc_ids[] = {
+       { .compatible = "fsl,imx6ul-usdhc", },
+       { .compatible = "fsl,imx6sx-usdhc", },
+       { .compatible = "fsl,imx6sl-usdhc", },
+       { .compatible = "fsl,imx6q-usdhc", },
+       { .compatible = "fsl,imx7d-usdhc", },
+       { .compatible = "fsl,imx7ulp-usdhc", },
+       { .compatible = "fsl,esdhc", },
+       { /* sentinel */ }
+};
+
+U_BOOT_DRIVER(fsl_esdhc) = {
+       .name   = "fsl-esdhc-mmc",
+       .id     = UCLASS_MMC,
+       .of_match = fsl_esdhc_ids,
+       .probe  = fsl_esdhc_probe,
+       .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct fsl_esdhc_priv),
+};
 #endif