Merge tag 'u-boot-atmel-fixes-2021.01-b' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians...
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / i2c / mvtwsi.c
index 3703519..14c594d 100644 (file)
@@ -1,17 +1,19 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
 /*
  * Driver for the TWSI (i2c) controller found on the Marvell
  * orion5x and kirkwood SoC families.
  *
  * Author: Albert Aribaud <albert.u.boot@aribaud.net>
  * Copyright (c) 2010 Albert Aribaud.
- *
- * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
 #include <common.h>
 #include <i2c.h>
+#include <log.h>
+#include <linux/delay.h>
 #include <linux/errno.h>
 #include <asm/io.h>
+#include <linux/bitops.h>
 #include <linux/compat.h>
 #ifdef CONFIG_DM_I2C
 #include <dm.h>
@@ -25,9 +27,9 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  */
 
 #ifndef CONFIG_DM_I2C
-#if defined(CONFIG_ORION5X)
+#if defined(CONFIG_ARCH_ORION5X)
 #include <asm/arch/orion5x.h>
-#elif (defined(CONFIG_KIRKWOOD) || defined(CONFIG_ARCH_MVEBU))
+#elif (defined(CONFIG_ARCH_KIRKWOOD) || defined(CONFIG_ARCH_MVEBU))
 #include <asm/arch/soc.h>
 #elif defined(CONFIG_ARCH_SUNXI)
 #include <asm/arch/i2c.h>
@@ -58,6 +60,7 @@ struct  mvtwsi_registers {
        u32 status;
        u32 baudrate;
        u32 soft_reset;
+       u32 debug; /* Dummy field for build compatibility with mvebu */
 };
 
 #else
@@ -71,8 +74,10 @@ struct  mvtwsi_registers {
                u32 baudrate;   /* When writing */
        };
        u32 xtnd_slave_addr;
-       u32 reserved[2];
+       u32 reserved0[2];
        u32 soft_reset;
+       u32 reserved1[27];
+       u32 debug;
 };
 
 #endif
@@ -268,6 +273,17 @@ static int twsi_wait(struct mvtwsi_registers *twsi, int expected_status,
        do {
                control = readl(&twsi->control);
                if (control & MVTWSI_CONTROL_IFLG) {
+                       /*
+                        * On Armada 38x it seems that the controller works as
+                        * if it first set the MVTWSI_CONTROL_IFLAG in the
+                        * control register and only after that it changed the
+                        * status register.
+                        * This sometimes caused weird bugs which only appeared
+                        * on selected I2C speeds and even then only sometimes.
+                        * We therefore add here a simple ndealy(100), which
+                        * seems to fix this weird bug.
+                        */
+                       ndelay(100);
                        status = readl(&twsi->status);
                        if (status == expected_status)
                                return 0;
@@ -487,10 +503,14 @@ static uint __twsi_i2c_set_bus_speed(struct mvtwsi_registers *twsi,
 static void __twsi_i2c_init(struct mvtwsi_registers *twsi, int speed,
                            int slaveadd, uint *actual_speed)
 {
+       uint tmp_speed;
+
        /* Reset controller */
        twsi_reset(twsi);
        /* Set speed */
-       *actual_speed = __twsi_i2c_set_bus_speed(twsi, speed);
+       tmp_speed = __twsi_i2c_set_bus_speed(twsi, speed);
+       if (actual_speed)
+               *actual_speed = tmp_speed;
        /* Set slave address; even though we don't use it */
        writel(slaveadd, &twsi->slave_address);
        writel(0, &twsi->xtnd_slave_addr);
@@ -778,7 +798,7 @@ static int mvtwsi_i2c_ofdata_to_platdata(struct udevice *bus)
 {
        struct mvtwsi_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
 
-       dev->base = dev_get_addr_ptr(bus);
+       dev->base = dev_read_addr_ptr(bus);
 
        if (!dev->base)
                return -ENOMEM;
@@ -787,8 +807,27 @@ static int mvtwsi_i2c_ofdata_to_platdata(struct udevice *bus)
                                    "cell-index", -1);
        dev->slaveadd = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev_of_offset(bus),
                                       "u-boot,i2c-slave-addr", 0x0);
-       dev->speed = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev_of_offset(bus),
-                                   "clock-frequency", 100000);
+       dev->speed = dev_read_u32_default(bus, "clock-frequency",
+                                         I2C_SPEED_STANDARD_RATE);
+
+       return 0;
+}
+
+static void twsi_disable_i2c_slave(struct mvtwsi_registers *twsi)
+{
+       clrbits_le32(&twsi->debug, BIT(18));
+}
+
+static int mvtwsi_i2c_bind(struct udevice *bus)
+{
+       struct mvtwsi_registers *twsi = dev_read_addr_ptr(bus);
+
+       /* Disable the hidden slave in i2c0 of these platforms */
+       if ((IS_ENABLED(CONFIG_ARMADA_38X) || IS_ENABLED(CONFIG_ARCH_KIRKWOOD)
+                               || IS_ENABLED(CONFIG_ARMADA_8K))
+                       && bus->req_seq == 0)
+               twsi_disable_i2c_slave(twsi);
+
        return 0;
 }
 
@@ -847,6 +886,7 @@ U_BOOT_DRIVER(i2c_mvtwsi) = {
        .name = "i2c_mvtwsi",
        .id = UCLASS_I2C,
        .of_match = mvtwsi_i2c_ids,
+       .bind = mvtwsi_i2c_bind,
        .probe = mvtwsi_i2c_probe,
        .ofdata_to_platdata = mvtwsi_i2c_ofdata_to_platdata,
        .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mvtwsi_i2c_dev),