zynqmp: gpio: Add support for zynqmp gpio modepin driver
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / gpio / tegra_gpio.c
index 43928b8..e00f104 100644 (file)
@@ -1,9 +1,8 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
 /*
  * NVIDIA Tegra20 GPIO handling.
- *  (C) Copyright 2010-2012
+ *  (C) Copyright 2010-2012,2015
  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
- *
- * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
 /*
@@ -13,6 +12,7 @@
 
 #include <common.h>
 #include <dm.h>
+#include <log.h>
 #include <malloc.h>
 #include <errno.h>
 #include <fdtdec.h>
 #include <dm/device-internal.h>
 #include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
 
-DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-
-enum {
-       TEGRA_CMD_INFO,
-       TEGRA_CMD_PORT,
-       TEGRA_CMD_OUTPUT,
-       TEGRA_CMD_INPUT,
-};
+static const int CFG_SFIO = 0;
+static const int CFG_GPIO = 1;
+static const int DIRECTION_INPUT = 0;
+static const int DIRECTION_OUTPUT = 1;
 
-struct tegra_gpio_platdata {
+struct tegra_gpio_plat {
        struct gpio_ctlr_bank *bank;
        const char *port_name;  /* Name of port, e.g. "B" */
        int base_gpio;          /* Port number for this port (0, 1,.., n-1) */
@@ -44,7 +40,7 @@ struct tegra_port_info {
        int base_gpio;          /* Port number for this port (0, 1,.., n-1) */
 };
 
-/* Return config of pin 'gpio' as GPIO (1) or SFPIO (0) */
+/* Return config of pin 'gpio' as GPIO (1) or SFIO (0) */
 static int get_config(unsigned gpio)
 {
        struct gpio_ctlr *ctlr = (struct gpio_ctlr *)NV_PA_GPIO_BASE;
@@ -53,15 +49,15 @@ static int get_config(unsigned gpio)
        int type;
 
        u = readl(&bank->gpio_config[GPIO_PORT(gpio)]);
-       type =  (u >> GPIO_BIT(gpio)) & 1;
+       type = (u >> GPIO_BIT(gpio)) & 1;
 
        debug("get_config: port = %d, bit = %d is %s\n",
                GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio), type ? "GPIO" : "SFPIO");
 
-       return type;
+       return type ? CFG_GPIO : CFG_SFIO;
 }
 
-/* Config pin 'gpio' as GPIO or SFPIO, based on 'type' */
+/* Config pin 'gpio' as GPIO or SFIO, based on 'type' */
 static void set_config(unsigned gpio, int type)
 {
        struct gpio_ctlr *ctlr = (struct gpio_ctlr *)NV_PA_GPIO_BASE;
@@ -72,7 +68,7 @@ static void set_config(unsigned gpio, int type)
                GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio), type ? "GPIO" : "SFPIO");
 
        u = readl(&bank->gpio_config[GPIO_PORT(gpio)]);
-       if (type)                               /* GPIO */
+       if (type != CFG_SFIO)
                u |= 1 << GPIO_BIT(gpio);
        else
                u &= ~(1 << GPIO_BIT(gpio));
@@ -93,7 +89,7 @@ static int get_direction(unsigned gpio)
        debug("get_direction: port = %d, bit = %d, %s\n",
                GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio), dir ? "OUT" : "IN");
 
-       return dir;
+       return dir ? DIRECTION_OUTPUT : DIRECTION_INPUT;
 }
 
 /* Config GPIO pin 'gpio' as input or output (OE) as per 'output' */
@@ -107,7 +103,7 @@ static void set_direction(unsigned gpio, int output)
                GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio), output ? "OUT" : "IN");
 
        u = readl(&bank->gpio_dir_out[GPIO_PORT(gpio)]);
-       if (output)
+       if (output != DIRECTION_INPUT)
                u |= 1 << GPIO_BIT(gpio);
        else
                u &= ~(1 << GPIO_BIT(gpio));
@@ -132,43 +128,20 @@ static void set_level(unsigned gpio, int high)
        writel(u, &bank->gpio_out[GPIO_PORT(gpio)]);
 }
 
-/* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
-int tegra_spl_gpio_direction_output(int gpio, int value)
-{
-       /* Configure as a GPIO */
-       set_config(gpio, 1);
-
-       /* Configure GPIO output value. */
-       set_level(gpio, value);
-
-       /* Configure GPIO direction as output. */
-       set_direction(gpio, 1);
-
-       return 0;
-}
-
 /*
  * Generic_GPIO primitives.
  */
 
-static int tegra_gpio_request(struct udevice *dev, unsigned offset,
-                             const char *label)
-{
-       struct tegra_port_info *state = dev_get_priv(dev);
-
-       /* Configure as a GPIO */
-       set_config(state->base_gpio + offset, 1);
-
-       return 0;
-}
-
 /* set GPIO pin 'gpio' as an input */
 static int tegra_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 {
        struct tegra_port_info *state = dev_get_priv(dev);
 
        /* Configure GPIO direction as input. */
-       set_direction(state->base_gpio + offset, 0);
+       set_direction(state->base_gpio + offset, DIRECTION_INPUT);
+
+       /* Enable the pin as a GPIO */
+       set_config(state->base_gpio + offset, 1);
 
        return 0;
 }
@@ -184,7 +157,10 @@ static int tegra_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
        set_level(gpio, value);
 
        /* Configure GPIO direction as output. */
-       set_direction(gpio, 1);
+       set_direction(gpio, DIRECTION_OUTPUT);
+
+       /* Enable the pin as a GPIO */
+       set_config(state->base_gpio + offset, 1);
 
        return 0;
 }
@@ -199,7 +175,10 @@ static int tegra_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
        debug("%s: pin = %d (port %d:bit %d)\n", __func__,
              gpio, GPIO_FULLPORT(gpio), GPIO_BIT(gpio));
 
-       val = readl(&state->bank->gpio_in[GPIO_PORT(gpio)]);
+       if (get_direction(gpio) == DIRECTION_INPUT)
+               val = readl(&state->bank->gpio_in[GPIO_PORT(gpio)]);
+       else
+               val = readl(&state->bank->gpio_out[GPIO_PORT(gpio)]);
 
        return (val >> GPIO_BIT(gpio)) & 1;
 }
@@ -226,16 +205,18 @@ void gpio_config_table(const struct tegra_gpio_config *config, int len)
        for (i = 0; i < len; i++) {
                switch (config[i].init) {
                case TEGRA_GPIO_INIT_IN:
-                       gpio_direction_input(config[i].gpio);
+                       set_direction(config[i].gpio, DIRECTION_INPUT);
                        break;
                case TEGRA_GPIO_INIT_OUT0:
-                       gpio_direction_output(config[i].gpio, 0);
+                       set_level(config[i].gpio, 0);
+                       set_direction(config[i].gpio, DIRECTION_OUTPUT);
                        break;
                case TEGRA_GPIO_INIT_OUT1:
-                       gpio_direction_output(config[i].gpio, 1);
+                       set_level(config[i].gpio, 1);
+                       set_direction(config[i].gpio, DIRECTION_OUTPUT);
                        break;
                }
-               set_config(config[i].gpio, 1);
+               set_config(config[i].gpio, CFG_GPIO);
        }
 }
 
@@ -253,7 +234,7 @@ static int tegra_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 }
 
 static int tegra_gpio_xlate(struct udevice *dev, struct gpio_desc *desc,
-                           struct fdtdec_phandle_args *args)
+                           struct ofnode_phandle_args *args)
 {
        int gpio, port, ret;
 
@@ -269,7 +250,6 @@ static int tegra_gpio_xlate(struct udevice *dev, struct gpio_desc *desc,
 }
 
 static const struct dm_gpio_ops gpio_tegra_ops = {
-       .request                = tegra_gpio_request,
        .direction_input        = tegra_gpio_direction_input,
        .direction_output       = tegra_gpio_direction_output,
        .get_value              = tegra_gpio_get_value,
@@ -310,9 +290,9 @@ static const struct udevice_id tegra_gpio_ids[] = {
 
 static int gpio_tegra_probe(struct udevice *dev)
 {
-       struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
-       struct tegra_port_info *priv = dev->priv;
-       struct tegra_gpio_platdata *plat = dev->platdata;
+       struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
+       struct tegra_port_info *priv = dev_get_priv(dev);
+       struct tegra_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 
        /* Only child devices have ports */
        if (!plat)
@@ -333,31 +313,42 @@ static int gpio_tegra_probe(struct udevice *dev)
  */
 static int gpio_tegra_bind(struct udevice *parent)
 {
-       struct tegra_gpio_platdata *plat = parent->platdata;
+       struct tegra_gpio_plat *plat = dev_get_plat(parent);
        struct gpio_ctlr *ctlr;
        int bank_count;
        int bank;
        int ret;
-       int len;
 
        /* If this is a child device, there is nothing to do here */
        if (plat)
                return 0;
 
+       /* TODO(sjg@chromium.org): Remove once SPL supports device tree */
+#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
+       ctlr = (struct gpio_ctlr *)NV_PA_GPIO_BASE;
+       bank_count = TEGRA_GPIO_BANKS;
+#else
+       {
+       int len;
+
        /*
         * This driver does not make use of interrupts, other than to figure
         * out the number of GPIO banks
         */
-       if (!fdt_getprop(gd->fdt_blob, parent->of_offset, "interrupts", &len))
-               return -EINVAL;
+       len = dev_read_size(parent, "interrupts");
+       if (len < 0)
+               return len;
        bank_count = len / 3 / sizeof(u32);
-       ctlr = (struct gpio_ctlr *)fdtdec_get_addr(gd->fdt_blob,
-                                                  parent->of_offset, "reg");
+       ctlr = (struct gpio_ctlr *)dev_read_addr(parent);
+       if ((ulong)ctlr == FDT_ADDR_T_NONE)
+               return -EINVAL;
+       }
+#endif
        for (bank = 0; bank < bank_count; bank++) {
                int port;
 
                for (port = 0; port < TEGRA_PORTS_PER_BANK; port++) {
-                       struct tegra_gpio_platdata *plat;
+                       struct tegra_gpio_plat *plat;
                        struct udevice *dev;
                        int base_port;
 
@@ -370,10 +361,10 @@ static int gpio_tegra_bind(struct udevice *parent)
                        plat->port_name = gpio_port_name(base_port);
 
                        ret = device_bind(parent, parent->driver,
-                                         plat->port_name, plat, -1, &dev);
+                                         plat->port_name, plat,
+                                         dev_ofnode(parent), &dev);
                        if (ret)
                                return ret;
-                       dev->of_offset = parent->of_offset;
                }
        }
 
@@ -386,6 +377,6 @@ U_BOOT_DRIVER(gpio_tegra) = {
        .of_match = tegra_gpio_ids,
        .bind   = gpio_tegra_bind,
        .probe = gpio_tegra_probe,
-       .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct tegra_port_info),
+       .priv_auto      = sizeof(struct tegra_port_info),
        .ops    = &gpio_tegra_ops,
 };