Merge tag 'u-boot-amlogic-20181207' of git://git.denx.de/u-boot-amlogic
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / gpio / stm32f7_gpio.c
index 653e9be..f160b4e 100644 (file)
@@ -1,8 +1,7 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
 /*
- * (C) Copyright 2017
- * Vikas Manocha, <vikas.manocha@st.com>
- *
- * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ * Copyright (C) 2017, STMicroelectronics - All Rights Reserved
+ * Author(s): Vikas Manocha, <vikas.manocha@st.com> for STMicroelectronics.
  */
 
 #include <common.h>
 #include <linux/errno.h>
 #include <linux/io.h>
 
-#define MAX_SIZE_BANK_NAME             5
-#define STM32_GPIOS_PER_BANK           16
 #define MODE_BITS(gpio_pin)            (gpio_pin * 2)
 #define MODE_BITS_MASK                 3
-#define IN_OUT_BIT_INDEX(gpio_pin)     (1UL << (gpio_pin))
+#define BSRR_BIT(gpio_pin, value)      BIT(gpio_pin + (value ? 0 : 16))
 
-DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+/*
+ * convert gpio offset to gpio index taking into account gpio holes
+ * into gpio bank
+ */
+int stm32_offset_to_index(struct udevice *dev, unsigned int offset)
+{
+       struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+       int idx = 0;
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < STM32_GPIOS_PER_BANK; i++) {
+               if (priv->gpio_range & BIT(i)) {
+                       if (idx == offset)
+                               return idx;
+                       idx++;
+               }
+       }
+       /* shouldn't happen */
+       return -EINVAL;
+}
 
 static int stm32_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 {
        struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
        struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
-       int bits_index = MODE_BITS(offset);
-       int mask = MODE_BITS_MASK << bits_index;
+       int bits_index;
+       int mask;
+       int idx;
+
+       idx = stm32_offset_to_index(dev, offset);
+       if (idx < 0)
+               return idx;
+
+       bits_index = MODE_BITS(idx);
+       mask = MODE_BITS_MASK << bits_index;
 
        clrsetbits_le32(&regs->moder, mask, STM32_GPIO_MODE_IN << bits_index);
 
@@ -41,12 +65,20 @@ static int stm32_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 {
        struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
        struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
-       int bits_index = MODE_BITS(offset);
-       int mask = MODE_BITS_MASK << bits_index;
+       int bits_index;
+       int mask;
+       int idx;
+
+       idx = stm32_offset_to_index(dev, offset);
+       if (idx < 0)
+               return idx;
+
+       bits_index = MODE_BITS(idx);
+       mask = MODE_BITS_MASK << bits_index;
 
        clrsetbits_le32(&regs->moder, mask, STM32_GPIO_MODE_OUT << bits_index);
-       mask = IN_OUT_BIT_INDEX(offset);
-       clrsetbits_le32(&regs->odr, mask, value ? mask : 0);
+
+       writel(BSRR_BIT(idx, value), &regs->bsrr);
 
        return 0;
 }
@@ -55,54 +87,104 @@ static int stm32_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 {
        struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
        struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
+       int idx;
 
-       return readl(&regs->idr) & IN_OUT_BIT_INDEX(offset) ? 1 : 0;
+       idx = stm32_offset_to_index(dev, offset);
+       if (idx < 0)
+               return idx;
+
+       return readl(&regs->idr) & BIT(idx) ? 1 : 0;
 }
 
 static int stm32_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset, int value)
 {
        struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
        struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
-       int mask = IN_OUT_BIT_INDEX(offset);
+       int idx;
+
+       idx = stm32_offset_to_index(dev, offset);
+       if (idx < 0)
+               return idx;
 
-       clrsetbits_le32(&regs->odr, mask, value ? mask : 0);
+       writel(BSRR_BIT(idx, value), &regs->bsrr);
 
        return 0;
 }
 
+static int stm32_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned int offset)
+{
+       struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+       struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
+       int bits_index;
+       int mask;
+       int idx;
+       u32 mode;
+
+       idx = stm32_offset_to_index(dev, offset);
+       if (idx < 0)
+               return idx;
+
+       bits_index = MODE_BITS(idx);
+       mask = MODE_BITS_MASK << bits_index;
+
+       mode = (readl(&regs->moder) & mask) >> bits_index;
+       if (mode == STM32_GPIO_MODE_OUT)
+               return GPIOF_OUTPUT;
+       if (mode == STM32_GPIO_MODE_IN)
+               return GPIOF_INPUT;
+       if (mode == STM32_GPIO_MODE_AN)
+               return GPIOF_UNUSED;
+
+       return GPIOF_FUNC;
+}
+
 static const struct dm_gpio_ops gpio_stm32_ops = {
        .direction_input        = stm32_gpio_direction_input,
        .direction_output       = stm32_gpio_direction_output,
        .get_value              = stm32_gpio_get_value,
        .set_value              = stm32_gpio_set_value,
+       .get_function           = stm32_gpio_get_function,
 };
 
 static int gpio_stm32_probe(struct udevice *dev)
 {
        struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
        struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+       struct ofnode_phandle_args args;
+       struct clk clk;
        fdt_addr_t addr;
-       char *name;
+       const char *name;
+       int ret;
+       int i;
 
-       addr = devfdt_get_addr(dev);
+       addr = dev_read_addr(dev);
        if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
                return -EINVAL;
 
        priv->regs = (struct stm32_gpio_regs *)addr;
-       name = (char *)fdtdec_locate_byte_array(gd->fdt_blob,
-                                               dev_of_offset(dev),
-                                               "st,bank-name",
-                                               MAX_SIZE_BANK_NAME);
+       name = dev_read_string(dev, "st,bank-name");
        if (!name)
                return -EINVAL;
        uc_priv->bank_name = name;
-       uc_priv->gpio_count = STM32_GPIOS_PER_BANK;
-       debug("%s, addr = 0x%p, bank_name = %s\n", __func__, (u32 *)priv->regs,
-             uc_priv->bank_name);
 
-#ifdef CONFIG_CLK
-       struct clk clk;
-       int ret;
+       i = 0;
+       ret = dev_read_phandle_with_args(dev, "gpio-ranges",
+                                        NULL, 3, i, &args);
+
+       while (ret != -ENOENT) {
+               priv->gpio_range |= GENMASK(args.args[2] + args.args[0] - 1,
+                                   args.args[0]);
+
+               uc_priv->gpio_count += args.args[2];
+
+               ret = dev_read_phandle_with_args(dev, "gpio-ranges", NULL, 3,
+                                                ++i, &args);
+       }
+
+       dev_dbg(dev, "addr = 0x%p bank_name = %s gpio_count = %d gpio_range = 0x%x\n",
+               (u32 *)priv->regs, uc_priv->bank_name, uc_priv->gpio_count,
+               priv->gpio_range);
+
        ret = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
        if (ret < 0)
                return ret;
@@ -114,7 +196,6 @@ static int gpio_stm32_probe(struct udevice *dev)
                return ret;
        }
        debug("clock enabled for device %s\n", dev->name);
-#endif
 
        return 0;
 }
@@ -130,6 +211,6 @@ U_BOOT_DRIVER(gpio_stm32) = {
        .of_match = stm32_gpio_ids,
        .probe  = gpio_stm32_probe,
        .ops    = &gpio_stm32_ops,
-       .flags  = DM_FLAG_PRE_RELOC | DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
+       .flags  = DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
        .priv_auto_alloc_size   = sizeof(struct stm32_gpio_priv),
 };