gpio: renesas: Add R-Car Gen4 support
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / gpio / mpc8xxx_gpio.c
index 4566c09..f7ffd89 100644 (file)
@@ -1,35 +1,26 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
 /*
  * (C) Copyright 2016
- * Mario Six, Guntermann & Drunck GmbH, six@gdsys.de
+ * Mario Six, Guntermann & Drunck GmbH, mario.six@gdsys.cc
  *
  * based on arch/powerpc/include/asm/mpc85xx_gpio.h, which is
  *
  * Copyright 2010 eXMeritus, A Boeing Company
- *
- * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ * Copyright 2020-2021 NXP
  */
 
 #include <common.h>
 #include <dm.h>
-#include <asm/gpio.h>
 #include <mapmem.h>
+#include <asm/gpio.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <dm/of_access.h>
 
-DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-
-struct ccsr_gpio {
-       u32     gpdir;
-       u32     gpodr;
-       u32     gpdat;
-       u32     gpier;
-       u32     gpimr;
-       u32     gpicr;
-};
-
-struct mpc85xx_gpio_data {
+struct mpc8xxx_gpio_data {
        /* The bank's register base in memory */
        struct ccsr_gpio __iomem *base;
        /* The address of the registers; used to identify the bank */
-       ulong addr;
+       phys_addr_t addr;
        /* The GPIO count of the bank */
        uint gpio_count;
        /* The GPDAT register cannot be used to determine the value of output
@@ -37,6 +28,13 @@ struct mpc85xx_gpio_data {
         * for output pins
         */
        u32 dat_shadow;
+       ulong type;
+       bool  little_endian;
+};
+
+enum {
+       MPC8XXX_GPIO_TYPE,
+       MPC5121_GPIO_TYPE,
 };
 
 inline u32 gpio_mask(uint gpio)
@@ -44,156 +42,164 @@ inline u32 gpio_mask(uint gpio)
        return (1U << (31 - (gpio)));
 }
 
-static inline u32 mpc85xx_gpio_get_val(struct ccsr_gpio *base, u32 mask)
+static inline u32 mpc8xxx_gpio_get_val(struct udevice *dev, u32 mask)
 {
-       return in_be32(&base->gpdat) & mask;
-}
+       struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
 
-static inline u32 mpc85xx_gpio_get_dir(struct ccsr_gpio *base, u32 mask)
-{
-       return in_be32(&base->gpdir) & mask;
+       if (data->little_endian)
+               return in_le32(&data->base->gpdat) & mask;
+       else
+               return in_be32(&data->base->gpdat) & mask;
 }
 
-static inline void mpc85xx_gpio_set_in(struct ccsr_gpio *base, u32 gpios)
+static inline u32 mpc8xxx_gpio_get_dir(struct udevice *dev, u32 mask)
 {
-       clrbits_be32(&base->gpdat, gpios);
-       /* GPDIR register 0 -> input */
-       clrbits_be32(&base->gpdir, gpios);
-}
+       struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
 
-static inline void mpc85xx_gpio_set_low(struct ccsr_gpio *base, u32 gpios)
-{
-       clrbits_be32(&base->gpdat, gpios);
-       /* GPDIR register 1 -> output */
-       setbits_be32(&base->gpdir, gpios);
+       if (data->little_endian)
+               return in_le32(&data->base->gpdir) & mask;
+       else
+               return in_be32(&data->base->gpdir) & mask;
 }
 
-static inline void mpc85xx_gpio_set_high(struct ccsr_gpio *base, u32 gpios)
+static inline int mpc8xxx_gpio_open_drain_val(struct udevice *dev, u32 mask)
 {
-       setbits_be32(&base->gpdat, gpios);
-       /* GPDIR register 1 -> output */
-       setbits_be32(&base->gpdir, gpios);
-}
+       struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
 
-static inline int mpc85xx_gpio_open_drain_val(struct ccsr_gpio *base, u32 mask)
-{
-       return in_be32(&base->gpodr) & mask;
+       if (data->little_endian)
+               return in_le32(&data->base->gpodr) & mask;
+       else
+               return in_be32(&data->base->gpodr) & mask;
 }
 
-static inline void mpc85xx_gpio_open_drain_on(struct ccsr_gpio *base, u32
+static inline void mpc8xxx_gpio_open_drain_on(struct udevice *dev, u32
                                              gpios)
 {
+       struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
        /* GPODR register 1 -> open drain on */
-       setbits_be32(&base->gpodr, gpios);
+       if (data->little_endian)
+               setbits_le32(&data->base->gpodr, gpios);
+       else
+               setbits_be32(&data->base->gpodr, gpios);
 }
 
-static inline void mpc85xx_gpio_open_drain_off(struct ccsr_gpio *base,
+static inline void mpc8xxx_gpio_open_drain_off(struct udevice *dev,
                                               u32 gpios)
 {
+       struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
        /* GPODR register 0 -> open drain off (actively driven) */
-       clrbits_be32(&base->gpodr, gpios);
+       if (data->little_endian)
+               clrbits_le32(&data->base->gpodr, gpios);
+       else
+               clrbits_be32(&data->base->gpodr, gpios);
 }
 
-static int mpc85xx_gpio_direction_input(struct udevice *dev, uint gpio)
+static int mpc8xxx_gpio_direction_input(struct udevice *dev, uint gpio)
 {
-       struct mpc85xx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
+       struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
+       u32 mask = gpio_mask(gpio);
+
+       /* GPDIR register 0 -> input */
+       if (data->little_endian)
+               clrbits_le32(&data->base->gpdir, mask);
+       else
+               clrbits_be32(&data->base->gpdir, mask);
 
-       mpc85xx_gpio_set_in(data->base, gpio_mask(gpio));
        return 0;
 }
 
-static int mpc85xx_gpio_set_value(struct udevice *dev, uint gpio, int value)
+static int mpc8xxx_gpio_set_value(struct udevice *dev, uint gpio, int value)
 {
-       struct mpc85xx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
+       struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
+       struct ccsr_gpio *base = data->base;
+       u32 mask = gpio_mask(gpio);
+       u32 gpdir;
 
        if (value) {
-               data->dat_shadow |= gpio_mask(gpio);
-               mpc85xx_gpio_set_high(data->base, gpio_mask(gpio));
+               data->dat_shadow |= mask;
        } else {
-               data->dat_shadow &= ~gpio_mask(gpio);
-               mpc85xx_gpio_set_low(data->base, gpio_mask(gpio));
+               data->dat_shadow &= ~mask;
        }
-       return 0;
-}
 
-static int mpc85xx_gpio_direction_output(struct udevice *dev, uint gpio,
-                                        int value)
-{
-       return mpc85xx_gpio_set_value(dev, gpio, value);
-}
+       if (data->little_endian)
+               gpdir = in_le32(&base->gpdir);
+       else
+               gpdir = in_be32(&base->gpdir);
 
-static int mpc85xx_gpio_get_value(struct udevice *dev, uint gpio)
-{
-       struct mpc85xx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
+       gpdir |= gpio_mask(gpio);
 
-       if (!!mpc85xx_gpio_get_dir(data->base, gpio_mask(gpio))) {
-               /* Output -> use shadowed value */
-               return !!(data->dat_shadow & gpio_mask(gpio));
+       if (data->little_endian) {
+               out_le32(&base->gpdat, gpdir & data->dat_shadow);
+               out_le32(&base->gpdir, gpdir);
+       } else {
+               out_be32(&base->gpdat, gpdir & data->dat_shadow);
+               out_be32(&base->gpdir, gpdir);
        }
 
-       /* Input -> read value from GPDAT register */
-       return !!mpc85xx_gpio_get_val(data->base, gpio_mask(gpio));
+       return 0;
 }
 
-static int mpc85xx_gpio_get_open_drain(struct udevice *dev, uint gpio)
+static int mpc8xxx_gpio_direction_output(struct udevice *dev, uint gpio,
+                                        int value)
 {
-       struct mpc85xx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
+       struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
 
-       return !!mpc85xx_gpio_open_drain_val(data->base, gpio_mask(gpio));
+       /* GPIO 28..31 are input only on MPC5121 */
+       if (data->type == MPC5121_GPIO_TYPE && gpio >= 28)
+               return -EINVAL;
+
+       return mpc8xxx_gpio_set_value(dev, gpio, value);
 }
 
-static int mpc85xx_gpio_set_open_drain(struct udevice *dev, uint gpio,
-                                      int value)
+static int mpc8xxx_gpio_get_value(struct udevice *dev, uint gpio)
 {
-       struct mpc85xx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
+       struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
 
-       if (value)
-               mpc85xx_gpio_open_drain_on(data->base, gpio_mask(gpio));
-       else
-               mpc85xx_gpio_open_drain_off(data->base, gpio_mask(gpio));
+       if (!!mpc8xxx_gpio_get_dir(dev, gpio_mask(gpio))) {
+               /* Output -> use shadowed value */
+               return !!(data->dat_shadow & gpio_mask(gpio));
+       }
 
-       return 0;
+       /* Input -> read value from GPDAT register */
+       return !!mpc8xxx_gpio_get_val(dev, gpio_mask(gpio));
 }
 
-static int mpc85xx_gpio_get_function(struct udevice *dev, uint gpio)
+static int mpc8xxx_gpio_get_function(struct udevice *dev, uint gpio)
 {
-       struct mpc85xx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
        int dir;
 
-       dir = !!mpc85xx_gpio_get_dir(data->base, gpio_mask(gpio));
+       dir = !!mpc8xxx_gpio_get_dir(dev, gpio_mask(gpio));
        return dir ? GPIOF_OUTPUT : GPIOF_INPUT;
 }
 
 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
-static int mpc85xx_gpio_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
+static int mpc8xxx_gpio_of_to_plat(struct udevice *dev)
 {
-       struct mpc85xx_gpio_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
-       fdt_addr_t addr;
-       fdt_size_t size;
-
-       addr = fdtdec_get_addr_size_auto_noparent(gd->fdt_blob,
-                                                 dev_of_offset(dev),
-                                                 "reg", 0, &size, false);
-       plat->addr = addr;
-       plat->size = size;
-       plat->ngpios = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev),
-                                     "ngpios", 32);
+       struct mpc8xxx_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
+       struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
+
+       if (dev_read_bool(dev, "little-endian"))
+               data->little_endian = true;
+
+       plat->addr = dev_read_addr_size_index(dev, 0, (fdt_size_t *)&plat->size);
+       plat->ngpios = dev_read_u32_default(dev, "ngpios", 32);
 
        return 0;
 }
 #endif
 
-static int mpc85xx_gpio_platdata_to_priv(struct udevice *dev)
+static int mpc8xxx_gpio_plat_to_priv(struct udevice *dev)
 {
-       struct mpc85xx_gpio_data *priv = dev_get_priv(dev);
-       struct mpc85xx_gpio_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
+       struct mpc8xxx_gpio_data *priv = dev_get_priv(dev);
+       struct mpc8xxx_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
        unsigned long size = plat->size;
+       ulong driver_data = dev_get_driver_data(dev);
 
        if (size == 0)
                size = 0x100;
 
        priv->addr = plat->addr;
-       priv->base = map_sysmem(CONFIG_SYS_IMMR + plat->addr, size);
+       priv->base = map_sysmem(plat->addr, size);
 
        if (!priv->base)
                return -ENOMEM;
@@ -201,53 +207,67 @@ static int mpc85xx_gpio_platdata_to_priv(struct udevice *dev)
        priv->gpio_count = plat->ngpios;
        priv->dat_shadow = 0;
 
+       priv->type = driver_data;
+
        return 0;
 }
 
-static int mpc85xx_gpio_probe(struct udevice *dev)
+static int mpc8xxx_gpio_probe(struct udevice *dev)
 {
        struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
-       struct mpc85xx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
+       struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
        char name[32], *str;
 
-       mpc85xx_gpio_platdata_to_priv(dev);
+       mpc8xxx_gpio_plat_to_priv(dev);
 
-       snprintf(name, sizeof(name), "MPC@%lx_", data->addr);
+       snprintf(name, sizeof(name), "MPC@%.8llx",
+                (unsigned long long)data->addr);
        str = strdup(name);
 
        if (!str)
                return -ENOMEM;
 
+       if (device_is_compatible(dev, "fsl,qoriq-gpio")) {
+               if (data->little_endian)
+                       out_le32(&data->base->gpibe, 0xffffffff);
+               else
+                       out_be32(&data->base->gpibe, 0xffffffff);
+       }
+
        uc_priv->bank_name = str;
        uc_priv->gpio_count = data->gpio_count;
 
        return 0;
 }
 
-static const struct dm_gpio_ops gpio_mpc85xx_ops = {
-       .direction_input        = mpc85xx_gpio_direction_input,
-       .direction_output       = mpc85xx_gpio_direction_output,
-       .get_value              = mpc85xx_gpio_get_value,
-       .set_value              = mpc85xx_gpio_set_value,
-       .get_open_drain         = mpc85xx_gpio_get_open_drain,
-       .set_open_drain         = mpc85xx_gpio_set_open_drain,
-       .get_function           = mpc85xx_gpio_get_function,
+static const struct dm_gpio_ops gpio_mpc8xxx_ops = {
+       .direction_input        = mpc8xxx_gpio_direction_input,
+       .direction_output       = mpc8xxx_gpio_direction_output,
+       .get_value              = mpc8xxx_gpio_get_value,
+       .set_value              = mpc8xxx_gpio_set_value,
+       .get_function           = mpc8xxx_gpio_get_function,
 };
 
-static const struct udevice_id mpc85xx_gpio_ids[] = {
-       { .compatible = "fsl,pq3-gpio" },
+static const struct udevice_id mpc8xxx_gpio_ids[] = {
+       { .compatible = "fsl,pq3-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE },
+       { .compatible = "fsl,mpc8308-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE },
+       { .compatible = "fsl,mpc8349-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE },
+       { .compatible = "fsl,mpc8572-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE},
+       { .compatible = "fsl,mpc8610-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE},
+       { .compatible = "fsl,mpc5121-gpio", .data = MPC5121_GPIO_TYPE, },
+       { .compatible = "fsl,qoriq-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE },
        { /* sentinel */ }
 };
 
-U_BOOT_DRIVER(gpio_mpc85xx) = {
-       .name   = "gpio_mpc85xx",
+U_BOOT_DRIVER(gpio_mpc8xxx) = {
+       .name   = "gpio_mpc8xxx",
        .id     = UCLASS_GPIO,
-       .ops    = &gpio_mpc85xx_ops,
+       .ops    = &gpio_mpc8xxx_ops,
 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
-       .ofdata_to_platdata = mpc85xx_gpio_ofdata_to_platdata,
-       .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct mpc85xx_gpio_plat),
-       .of_match = mpc85xx_gpio_ids,
+       .of_to_plat = mpc8xxx_gpio_of_to_plat,
+       .plat_auto      = sizeof(struct mpc8xxx_gpio_plat),
+       .of_match = mpc8xxx_gpio_ids,
 #endif
-       .probe  = mpc85xx_gpio_probe,
-       .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mpc85xx_gpio_data),
+       .probe  = mpc8xxx_gpio_probe,
+       .priv_auto      = sizeof(struct mpc8xxx_gpio_data),
 };