* Map ISP1362 USB OTG controller for NSCU board
[platform/kernel/u-boot.git] / common / cmd_bootm.c
index e138d78..44331ab 100644 (file)
 #include <common.h>
 #include <watchdog.h>
 #include <command.h>
-#include <cmd_boot.h>
 #include <image.h>
 #include <malloc.h>
 #include <zlib.h>
+#include <environment.h>
 #include <asm/byteorder.h>
+
+ /*cmd_boot.c*/
+ extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
+
 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
 #include <rtc.h>
 #endif
 #include <logbuff.h>
 #endif
 
+#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
+#include <dataflash.h>
+#endif
+
 /*
  * Some systems (for example LWMON) have very short watchdog periods;
  * we must make sure to split long operations like memmove() or
@@ -72,6 +80,13 @@ static void zfree(void *, void *, unsigned);
 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMI)
 static int image_info (unsigned long addr);
 #endif
+
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMLS)
+#include <flash.h>
+extern flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]; /* info for FLASH chips */
+static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
+#endif
+
 static void print_type (image_header_t *hdr);
 
 #ifdef __I386__
@@ -92,18 +107,30 @@ typedef void boot_os_Fcn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
                          ulong *len_ptr,       /* multi-file image length table */
                          int   verify);        /* getenv("verify")[0] != 'n' */
 
+#ifdef DEBUG
+extern int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
+#endif
+
 #ifdef CONFIG_PPC
 static boot_os_Fcn do_bootm_linux;
 #else
 extern boot_os_Fcn do_bootm_linux;
 #endif
 static boot_os_Fcn do_bootm_netbsd;
+static boot_os_Fcn do_bootm_rtems;
 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
 static boot_os_Fcn do_bootm_vxworks;
 static boot_os_Fcn do_bootm_qnxelf;
 int do_bootvx ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[] );
 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[] );
 #endif /* CFG_CMD_ELF */
+#if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
+static boot_os_Fcn do_bootm_artos;
+#endif
+#ifdef CONFIG_LYNXKDI
+static boot_os_Fcn do_bootm_lynxkdi;
+extern void lynxkdi_boot( image_header_t * );
+#endif
 
 image_header_t header;
 
@@ -133,6 +160,11 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        printf ("## Booting image at %08lx ...\n", addr);
 
        /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
+#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
+       if (addr_dataflash(addr)){
+               read_dataflash(addr, sizeof(image_header_t), (char *)&header);
+       } else
+#endif
        memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 
        if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
@@ -173,6 +205,13 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        data = addr + sizeof(image_header_t);
        len  = ntohl(hdr->ih_size);
 
+#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
+       if (addr_dataflash(addr)){
+               read_dataflash(data, len, (char *)CFG_LOAD_ADDR);
+               data = CFG_LOAD_ADDR;
+       }
+#endif
+
        if (verify) {
                printf ("   Verifying Checksum ... ");
                if (crc32 (0, (char *)data, len) != ntohl(hdr->ih_dcrc)) {
@@ -192,6 +231,8 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        if (hdr->ih_arch != IH_CPU_ARM)
 #elif defined(__I386__)
        if (hdr->ih_arch != IH_CPU_I386)
+#elif defined(__mips__)
+       if (hdr->ih_arch != IH_CPU_MIPS)
 #else
 # error Unknown CPU type
 #endif
@@ -230,7 +271,7 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 
 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
        /*
-        * We've possible left the caches enabled during 
+        * We've possible left the caches enabled during
         * bios emulation, so turn them off again
         */
        icache_disable();
@@ -285,12 +326,17 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 
        switch (hdr->ih_type) {
        case IH_TYPE_STANDALONE:
-               appl = (int (*)(cmd_tbl_t *, int, int, char *[]))ntohl(hdr->ih_ep);
                if (iflag)
                        enable_interrupts();
 
+               /* load (and uncompress), but don't start if "autostart"
+                * is set to "no"
+                */
+               if (((s = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(s,"no") == 0))
+                       return 0;
+               appl = (int (*)(cmd_tbl_t *, int, int, char *[]))ntohl(hdr->ih_ep);
                (*appl)(cmdtp, flag, argc-1, &argv[1]);
-               break;
+               return 0;
        case IH_TYPE_KERNEL:
        case IH_TYPE_MULTI:
                /* handled below */
@@ -314,6 +360,19 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
            do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv,
                             addr, len_ptr, verify);
            break;
+
+#ifdef CONFIG_LYNXKDI
+       case IH_OS_LYNXOS:
+           do_bootm_lynxkdi (cmdtp, flag, argc, argv,
+                            addr, len_ptr, verify);
+           break;
+#endif
+
+       case IH_OS_RTEMS:
+           do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv,
+                            addr, len_ptr, verify);
+           break;
+
 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
        case IH_OS_VXWORKS:
            do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv,
@@ -324,6 +383,12 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
                              addr, len_ptr, verify);
            break;
 #endif /* CFG_CMD_ELF */
+#ifdef CONFIG_ARTOS
+       case IH_OS_ARTOS:
+           do_bootm_artos  (cmdtp, flag, argc, argv,
+                            addr, len_ptr, verify);
+           break;
+#endif
        }
 
        SHOW_BOOT_PROGRESS (-9);
@@ -334,6 +399,14 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        return 1;
 }
 
+U_BOOT_CMD(
+       bootm,  CFG_MAXARGS,    1,      do_bootm,
+       "bootm   - boot application image from memory\n",
+       "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
+       "        passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
+       "        'arg' can be the address of an initrd image\n"
+);
+
 #ifdef CONFIG_PPC
 static void
 do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
@@ -350,6 +423,7 @@ do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
        ulong   cmd_start, cmd_end;
        ulong   initrd_high;
        ulong   data;
+       int     initrd_copy_to_ram = 1;
        char    *cmdline;
        char    *s;
        bd_t    *kbd;
@@ -361,6 +435,8 @@ do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
                 * turning the "load high" feature off. This is intentional.
                 */
                initrd_high = simple_strtoul(s, NULL, 16);
+               if (initrd_high == ~0)
+                       initrd_copy_to_ram = 0;
        } else {        /* not set, no restrictions to load high */
                initrd_high = ~0;
        }
@@ -423,6 +499,10 @@ do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
                kbd->bi_sccfreq /= 1000000L;
                kbd->bi_vco     /= 1000000L;
 #endif /* CONFIG_8260 */
+#if defined(CONFIG_MPC5XXXX)
+               kbd->bi_ipbfreq /= 1000000L;
+               kbd->bi_pcifreq /= 1000000L;
+#endif /* CONFIG_MPC5XXXX */
        }
 
        kernel = (void (*)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong))hdr->ih_ep;
@@ -543,6 +623,10 @@ do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
        }
 
        if (data) {
+           if (!initrd_copy_to_ram) {  /* zero-copy ramdisk support */
+               initrd_start = data;
+               initrd_end = initrd_start + len;
+           } else {
                initrd_start  = (ulong)kbd - len;
                initrd_start &= ~(4096 - 1);    /* align on page */
 
@@ -597,6 +681,7 @@ do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
                memmove ((void *)initrd_start, (void *)data, len);
 #endif /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
                printf ("OK\n");
+           }
        } else {
                initrd_start = 0;
                initrd_end = 0;
@@ -621,7 +706,7 @@ do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
         */
        (*kernel) (kbd, initrd_start, initrd_end, cmd_start, cmd_end);
 }
-#endif /* CONFIG_ARM */
+#endif /* CONFIG_PPC */
 
 static void
 do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
@@ -703,6 +788,99 @@ do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
        (*loader) (gd->bd, img_addr, consdev, cmdline);
 }
 
+#if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
+
+/* Function that returns a character from the environment */
+extern uchar (*env_get_char)(int);
+
+static void
+do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
+               int     argc, char *argv[],
+               ulong   addr,
+               ulong   *len_ptr,
+               int     verify)
+{
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+       ulong top;
+       char *s, *cmdline;
+       char **fwenv, **ss;
+       int i, j, nxt, len, envno, envsz;
+       bd_t *kbd;
+       void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
+       image_header_t *hdr = &header;
+
+       /*
+        * Booting an ARTOS kernel image + application
+        */
+
+       /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
+#ifdef CONFIG_PPC
+       /* get stack pointer */
+       asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
+#endif
+       debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
+
+       top -= 2048;            /* just to be sure */
+       if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
+               top = CFG_BOOTMAPSZ;
+       top &= ~0xF;
+
+       debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
+
+       /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
+       if ((s = getenv("abootargs")) == NULL && (s = getenv("bootargs")) == NULL)
+               s = "";
+
+       /* get length of cmdline, and place it */
+       len = strlen(s);
+       top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
+       cmdline = (char *)top;
+       debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
+       strcpy(cmdline, s);
+
+       /* copy bdinfo */
+       top = (top - sizeof(bd_t)) & ~0xF;
+       debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
+       kbd = (bd_t *)top;
+       memcpy(kbd, gd->bd, sizeof(bd_t));
+
+       /* first find number of env entries, and their size */
+       envno = 0;
+       envsz = 0;
+       for (i = 0; env_get_char(i) != '\0'; i = nxt + 1) {
+               for (nxt = i; env_get_char(nxt) != '\0'; ++nxt)
+                       ;
+               envno++;
+               envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
+       }
+       envno++;        /* plus the terminating zero */
+       debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
+
+       top = (top - sizeof(char **)*envno) & ~0xF;
+       fwenv = (char **)top;
+       debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
+
+       top = (top - envsz) & ~0xF;
+       s = (char *)top;
+       ss = fwenv;
+
+       /* now copy them */
+       for (i = 0; env_get_char(i) != '\0'; i = nxt + 1) {
+               for (nxt = i; env_get_char(nxt) != '\0'; ++nxt)
+                       ;
+               *ss++ = s;
+               for (j = i; j < nxt; ++j)
+                       *s++ = env_get_char(j);
+               *s++ = '\0';
+       }
+       *ss++ = NULL;   /* terminate */
+
+       entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))ntohl(hdr->ih_ep);
+       (*entry)(kbd, cmdline, fwenv, top);
+}
+#endif
+
+
 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BOOTD)
 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 {
@@ -715,6 +893,20 @@ int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 #endif
        return rcode;
 }
+
+U_BOOT_CMD(
+       boot,   1,      1,      do_bootd,
+       "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
+       NULL
+);
+
+/* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
+U_BOOT_CMD(
+       bootd, 1,       1,      do_bootd,
+       "bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
+       NULL
+);
+
 #endif
 
 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMI)
@@ -775,8 +967,68 @@ static int image_info (ulong addr)
        printf ("OK\n");
        return 0;
 }
+
+U_BOOT_CMD(
+       iminfo, CFG_MAXARGS,    1,      do_iminfo,
+       "iminfo  - print header information for application image\n",
+       "addr [addr ...]\n"
+       "    - print header information for application image starting at\n"
+       "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
+       "      image contents (magic number, header and payload checksums)\n"
+);
+
 #endif /* CFG_CMD_IMI */
 
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMLS)
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * List all images found in flash.
+ */
+int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       flash_info_t *info;
+       int i, j;
+       image_header_t *hdr;
+       ulong checksum;
+
+       for (i=0, info=&flash_info[0]; i<CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
+               if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
+                       goto next_bank;
+               for (j=0; j<CFG_MAX_FLASH_SECT; ++j) {
+
+                       if (!(hdr=(image_header_t *)info->start[j]) ||
+                           (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC))
+                               goto next_sector;
+
+                       /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
+                       memmove (&header, (char *)hdr, sizeof(image_header_t));
+
+                       checksum = ntohl(header.ih_hcrc);
+                       header.ih_hcrc = 0;
+
+                       if (crc32 (0, (char *)&header, sizeof(image_header_t))
+                           != checksum)
+                               goto next_sector;
+
+                       printf ("Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
+                       print_image_hdr( hdr );
+                       putc ('\n');
+next_sector:           ;
+               }
+next_bank:     ;
+       }
+
+       return (0);
+}
+
+U_BOOT_CMD(
+       imls,   1,              1,      do_imls,
+       "imls    - list all images found in flash\n",
+       "\n"
+       "    - Prints information about all images found at sector\n"
+       "      boundaries in flash.\n"
+);
+#endif /* CFG_CMD_IMLS */
+
 void
 print_image_hdr (image_header_t *hdr)
 {
@@ -824,6 +1076,13 @@ print_type (image_header_t *hdr)
        case IH_OS_VXWORKS:     os = "VxWorks";                 break;
        case IH_OS_QNX:         os = "QNX";                     break;
        case IH_OS_U_BOOT:      os = "U-Boot";                  break;
+       case IH_OS_RTEMS:       os = "RTEMS";                   break;
+#ifdef CONFIG_ARTOS
+       case IH_OS_ARTOS:       os = "ARTOS";                   break;
+#endif
+#ifdef CONFIG_LYNXKDI
+       case IH_OS_LYNXOS:      os = "LynxOS";                  break;
+#endif
        default:                os = "Unknown OS";              break;
        }
 
@@ -840,6 +1099,7 @@ print_type (image_header_t *hdr)
        case IH_CPU_SH:         arch = "SuperH";                break;
        case IH_CPU_SPARC:      arch = "SPARC";                 break;
        case IH_CPU_SPARC64:    arch = "SPARC 64 Bit";          break;
+       case IH_CPU_M68K:       arch = "M68K";                  break;
        default:                arch = "Unknown Architecture";  break;
        }
 
@@ -946,6 +1206,29 @@ int gunzip(void *dst, int dstlen, unsigned char *src, int *lenp)
        return (0);
 }
 
+static void
+do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
+               ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
+{
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+       image_header_t *hdr = &header;
+       void    (*entry_point)(bd_t *);
+
+       entry_point = (void (*)(bd_t *)) hdr->ih_ep;
+
+       printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
+               (ulong)entry_point);
+
+       SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
+
+       /*
+        * RTEMS Parameters:
+        *   r3: ptr to board info data
+        */
+
+       (*entry_point ) ( gd->bd );
+}
+
 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
 static void
 do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
@@ -973,3 +1256,17 @@ do_bootm_qnxelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
        do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
 }
 #endif /* CFG_CMD_ELF */
+
+#ifdef CONFIG_LYNXKDI
+static void
+do_bootm_lynxkdi (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
+                int    argc, char *argv[],
+                ulong  addr,
+                ulong  *len_ptr,
+                int    verify)
+{
+       lynxkdi_boot( &header );
+}
+
+#endif /* CONFIG_LYNXKDI */
+