Merge pull request #3063 from akarsakov:ocl_warps_check
[profile/ivi/opencv.git] / cmake / OpenCVFindMatlab.cmake
index 255a6e5..c4a174c 100644 (file)
@@ -1,22 +1,22 @@
 # ----- Find Matlab/Octave -----
 #
 # OpenCVFindMatlab.cmake attempts to locate the install path of Matlab in order
-# to extract the mex headers, libraries and shell scripts. If found 
+# to extract the mex headers, libraries and shell scripts. If found
 # successfully, the following variables will be defined
 #
 #   MATLAB_FOUND:       true/false
 #   MATLAB_ROOT_DIR:    Root of Matlab installation
 #   MATLAB_BIN:         The main Matlab "executable" (shell script)
 #   MATLAB_MEX_SCRIPT:  The mex script used to compile mex files
-#   MATLAB_BIN:         The actual Matlab executable
-#   MATLAB_INCLUDE_DIR: Path to "mex.h"
-#   MATLAB_LIBRARY_DIR: Path to mex and matrix libraries
-#   MATLAB_LIBS:        The Matlab libs, usually mx, mex, mat
+#   MATLAB_INCLUDE_DIRS:Path to "mex.h"
+#   MATLAB_LIBRARY_DIRS:Path to mex and matrix libraries
+#   MATLAB_LIBRARIES:   The Matlab libs, usually mx, mex, mat
 #   MATLAB_MEXEXT:      The mex library extension. It will be one of:
-#                         mexwin32, mexwin64,  mexglx, mexa64, mexmac, 
+#                         mexwin32, mexwin64,  mexglx, mexa64, mexmac,
 #                         mexmaci,  mexmaci64, mexsol, mexs64
-#   MATLAB_ARCH:        The installation architecture. It is simply
-#                       the MEXEXT with the preceding "mex" removed
+#   MATLAB_ARCH:        The installation architecture. It is **usually**
+#                       the MEXEXT with the preceding "mex" removed,
+#                       though it's different for linux distros.
 #
 # There doesn't appear to be an elegant way to detect all versions of Matlab
 # across different platforms. If you know the matlab path and want to avoid
 #
 # Matlab tends to use some non-standard prefixes and suffixes on its libraries.
 # For example, libmx.dll on Windows (Windows does not add prefixes) and
-# mkl.dylib on OS X (OS X uses "lib" prefixes). 
+# mkl.dylib on OS X (OS X uses "lib" prefixes).
 # On some versions of Windows the .dll suffix also appears to not be checked.
 #
-# This function modifies the library prefixes and suffixes used by 
+# This function modifies the library prefixes and suffixes used by
 # find_library when finding Matlab libraries. It does not affect scopes
 # outside of this file.
 function(set_libarch_prefix_suffix)
-       if (UNIX AND NOT APPLE)
-               set(CMAKE_FIND_LIBRARY_PREFIXES "lib" PARENT_SCOPE)
-               set(CMAKE_FIND_LIBRARY_SUFFIXES ".so" ".a" PARENT_SCOPE)
-       elseif (APPLE)
-               set(CMAKE_FIND_LIBRARY_PREFIXES "lib" PARENT_SCOPE)
-               set(CMAKE_FIND_LIBRARY_SUFFIXES ".dylib" ".a" PARENT_SCOPE)
-       elseif (WIN32)
-               set(CMAKE_FIND_LIBRARY_PREFIXES "lib" PARENT_SCOPE)
-               set(CMAKE_FIND_LIBRARY_SUFFIXES ".lib" ".dll" PARENT_SCOPE)
-       endif()
+  if (UNIX AND NOT APPLE)
+    set(CMAKE_FIND_LIBRARY_PREFIXES "lib" PARENT_SCOPE)
+    set(CMAKE_FIND_LIBRARY_SUFFIXES ".so" ".a" PARENT_SCOPE)
+  elseif (APPLE)
+    set(CMAKE_FIND_LIBRARY_PREFIXES "lib" PARENT_SCOPE)
+    set(CMAKE_FIND_LIBRARY_SUFFIXES ".dylib" ".a" PARENT_SCOPE)
+  elseif (WIN32)
+    set(CMAKE_FIND_LIBRARY_PREFIXES "lib" PARENT_SCOPE)
+    set(CMAKE_FIND_LIBRARY_SUFFIXES ".lib" ".dll" PARENT_SCOPE)
+  endif()
 endfunction()
 
 
@@ -56,24 +56,9 @@ endfunction()
 # Attempt to find the path to the Matlab installation. If successful, sets
 # the absolute path in the variable MATLAB_ROOT_DIR
 function(locate_matlab_root)
-       
-  # --- LINUX ---
-  if (UNIX AND NOT APPLE)
-    # possible root locations, in order of likelihood
-    set(SEARCH_DIRS_ /usr/local /opt/local /usr /opt)
-    foreach (DIR_ ${SEARCH_DIRS_})
-      file(GLOB MATLAB_ROOT_DIR_ ${DIR_}/*matlab*)
-      if (MATLAB_ROOT_DIR_)
-        # sort in order from highest to lowest
-        list(SORT MATLAB_ROOT_DIR_)
-        list(REVERSE MATLAB_ROOT_DIR_)
-        list(GET MATLAB_ROOT_DIR_ 0 MATLAB_ROOT_DIR_)
-        break()
-      endif()
-    endforeach()
 
-  # --- APPLE ---
-  elseif (APPLE)
+  # --- UNIX/APPLE ---
+  if (UNIX)
     # possible root locations, in order of likelihood
     set(SEARCH_DIRS_ /Applications /usr/local /opt/local /usr /opt)
     foreach (DIR_ ${SEARCH_DIRS_})
@@ -81,53 +66,55 @@ function(locate_matlab_root)
       if (MATLAB_ROOT_DIR_)
         # sort in order from highest to lowest
         # normally it's in the format MATLAB_R[20XX][A/B]
+        # TODO: numerical rather than lexicographic sort. However,
+        # CMake does not support floating-point MATH(EXPR ...) at this time.
         list(SORT MATLAB_ROOT_DIR_)
         list(REVERSE MATLAB_ROOT_DIR_)
         list(GET MATLAB_ROOT_DIR_ 0 MATLAB_ROOT_DIR_)
-        break()
+        set(MATLAB_ROOT_DIR ${MATLAB_ROOT_DIR_} PARENT_SCOPE)
+        return()
       endif()
     endforeach()
 
   # --- WINDOWS ---
   elseif (WIN32)
-               # search the path to see if Matlab exists there
-    # Contrary to EVERY OTHER REGEX IMPLEMENTATION ON EARTH, cmake returns
-    # the entire input string if no matches for the capture group are found.
-               string(REGEX REPLACE ".*[;=](.*[Mm][Aa][Tt][Ll][Aa][Bb][^;]*)\\\\bin.*" "\\1" MATLAB_ROOT_DIR_ "$ENV{PATH}")
-    if ("${MATLAB_ROOT_DIR_}" STREQUAL "$ENV{PATH}")
-      set(MATLAB_ROOT_DIR_)
+    # 1. search the path environment variable
+    find_program(MATLAB_ROOT_DIR_ matlab PATHS ENV PATH)
+    if (MATLAB_ROOT_DIR_)
+      # get the root directory from the full path
+      # /path/to/matlab/rootdir/bin/matlab.exe
+      get_filename_component(MATLAB_ROOT_DIR_ ${MATLAB_ROOT_DIR_} PATH)
+      get_filename_component(MATLAB_ROOT_DIR_ ${MATLAB_ROOT_DIR_} PATH)
+      set(MATLAB_ROOT_DIR ${MATLAB_ROOT_DIR_} PARENT_SCOPE)
+      return()
     endif()
-               
-         # registry-hacking    
+
+    # 2. search the registry
     # determine the available Matlab versions
-               set(REG_EXTENSION_ "SOFTWARE\\Mathworks\\MATLAB")
+    set(REG_EXTENSION_ "SOFTWARE\\Mathworks\\MATLAB")
     set(REG_ROOTS_ "HKEY_LOCAL_MACHINE" "HKEY_CURRENT_USER")
     foreach(REG_ROOT_ ${REG_ROOTS_})
-                       execute_process(COMMAND reg query "${REG_ROOT_}\\${REG_EXTENSION_}" OUTPUT_VARIABLE QUERY_RESPONSE_)
-                       if (QUERY_RESPONSE_)
+      execute_process(COMMAND reg query "${REG_ROOT_}\\${REG_EXTENSION_}" OUTPUT_VARIABLE QUERY_RESPONSE_)
+      if (QUERY_RESPONSE_)
         string(REGEX MATCHALL "[0-9]\\.[0-9]" VERSION_STRINGS_ ${QUERY_RESPONSE_})
         list(APPEND VERSIONS_ ${VERSION_STRINGS_})
-                       endif()
-               endforeach()
-               
-               # select the highest version
-               list(APPEND VERSIONS_ "0.0")
-               list(SORT VERSIONS_)
-               list(REVERSE VERSIONS_)
-               list(GET VERSIONS_ 0 VERSION_)
-               
-               # request the MATLABROOT from the registry
-               foreach(REG_ROOT_ ${REG_ROOTS_})
-                       get_filename_component(QUERY_RESPONSE_ [${REG_ROOT_}\\${REG_EXTENSION_}\\${VERSION_};MATLABROOT] ABSOLUTE)
-                       if ("${MATLAB_ROOT_DIR_}" STREQUAL "" AND NOT ${QUERY_RESPONSE_} MATCHES "registry$")
-                               set(MATLAB_ROOT_DIR_ ${QUERY_RESPONSE_})
-                       endif()
-               endforeach()
-       endif()
-
-  # export the root into the parent scope
-  if (MATLAB_ROOT_DIR_)
-    set(MATLAB_ROOT_DIR ${MATLAB_ROOT_DIR_} PARENT_SCOPE)
+      endif()
+    endforeach()
+
+    # select the highest version
+    list(APPEND VERSIONS_ "0.0")
+    list(SORT VERSIONS_)
+    list(REVERSE VERSIONS_)
+    list(GET VERSIONS_ 0 VERSION_)
+
+    # request the MATLABROOT from the registry
+    foreach(REG_ROOT_ ${REG_ROOTS_})
+      get_filename_component(QUERY_RESPONSE_ [${REG_ROOT_}\\${REG_EXTENSION_}\\${VERSION_};MATLABROOT] ABSOLUTE)
+      if (NOT ${QUERY_RESPONSE_} MATCHES "registry$")
+        set(MATLAB_ROOT_DIR ${QUERY_RESPONSE_} PARENT_SCOPE)
+        return()
+      endif()
+    endforeach()
   endif()
 endfunction()
 
@@ -140,55 +127,52 @@ endfunction()
 # sets the variable MATLAB_FOUND to TRUE
 function(locate_matlab_components MATLAB_ROOT_DIR)
   # get the mex extension
-  if (UNIX)
-    execute_process(COMMAND ${MATLAB_ROOT_DIR}/bin/mexext OUTPUT_VARIABLE MATLAB_MEXEXT_)
-  elseif (WIN32)
-    execute_process(COMMAND ${MATLAB_ROOT_DIR}/bin/mexext.bat OUTPUT_VARIABLE MATLAB_MEXEXT_)
-  endif()
+  find_file(MATLAB_MEXEXT_SCRIPT_ NAMES mexext mexext.bat PATHS ${MATLAB_ROOT_DIR}/bin NO_DEFAULT_PATH)
+  execute_process(COMMAND ${MATLAB_MEXEXT_SCRIPT_}
+                  OUTPUT_VARIABLE MATLAB_MEXEXT_
+                  OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE)
   if (NOT MATLAB_MEXEXT_)
     return()
   endif()
-  string(STRIP ${MATLAB_MEXEXT_} MATLAB_MEXEXT_)
-       
-       # map the mexext to an architecture extension
-       set(ARCHITECTURES_ "maci64" "maci" "glnxa64" "glnx64" "sol64" "sola64" "win32" "win64" )
-       foreach(ARCHITECTURE_ ${ARCHITECTURES_})
-               if(EXISTS ${MATLAB_ROOT_DIR}/bin/${ARCHITECTURE_})
-                       set(MATLAB_ARCH_ ${ARCHITECTURE_})
-                       break()
-               endif()
-       endforeach()
+
+  # map the mexext to an architecture extension
+  set(ARCHITECTURES_ "maci64" "maci" "glnxa64" "glnx64" "sol64" "sola64" "win32" "win64" )
+  foreach(ARCHITECTURE_ ${ARCHITECTURES_})
+    if(EXISTS ${MATLAB_ROOT_DIR}/bin/${ARCHITECTURE_})
+      set(MATLAB_ARCH_ ${ARCHITECTURE_})
+      break()
+    endif()
+  endforeach()
 
   # get the path to the libraries
-  set(MATLAB_LIBRARY_DIR_ ${MATLAB_ROOT_DIR}/bin/${MATLAB_ARCH_})
-       
+  set(MATLAB_LIBRARY_DIRS_ ${MATLAB_ROOT_DIR}/bin/${MATLAB_ARCH_})
+
   # get the libraries
-       set_libarch_prefix_suffix()
-  find_library(MATLAB_LIB_MX_  mx  PATHS ${MATLAB_LIBRARY_DIR_} NO_DEFAULT_PATH)
-  find_library(MATLAB_LIB_MEX_ mex PATHS ${MATLAB_LIBRARY_DIR_} NO_DEFAULT_PATH)
-  find_library(MATLAB_LIB_MAT_ mat PATHS ${MATLAB_LIBRARY_DIR_} NO_DEFAULT_PATH)
-  set(MATLAB_LIBS_ ${MATLAB_LIB_MX_} ${MATLAB_LIB_MEX_} ${MATLAB_LIB_MAT_})
+  set_libarch_prefix_suffix()
+  find_library(MATLAB_LIB_MX_  mx  PATHS ${MATLAB_LIBRARY_DIRS_} NO_DEFAULT_PATH)
+  find_library(MATLAB_LIB_MEX_ mex PATHS ${MATLAB_LIBRARY_DIRS_} NO_DEFAULT_PATH)
+  find_library(MATLAB_LIB_MAT_ mat PATHS ${MATLAB_LIBRARY_DIRS_} NO_DEFAULT_PATH)
+  set(MATLAB_LIBRARIES_ ${MATLAB_LIB_MX_} ${MATLAB_LIB_MEX_} ${MATLAB_LIB_MAT_})
 
   # get the include path
-  find_path(MATLAB_INCLUDE_DIR_ mex.h ${MATLAB_ROOT_DIR}/extern/include) 
+  find_path(MATLAB_INCLUDE_DIRS_ mex.h ${MATLAB_ROOT_DIR}/extern/include)
 
   # get the mex shell script
-  find_file(MATLAB_MEX_SCRIPT_ NAMES mex mex.bat PATHS ${MATLAB_ROOT_DIR}/bin NO_DEFAULT_PATH)
+  find_program(MATLAB_MEX_SCRIPT_ NAMES mex mex.bat PATHS ${MATLAB_ROOT_DIR}/bin NO_DEFAULT_PATH)
 
   # get the Matlab executable
-  find_file(MATLAB_BIN_ NAMES matlab matlab.exe PATHS ${MATLAB_ROOT_DIR}/bin NO_DEFAULT_PATH)
+  find_program(MATLAB_BIN_ NAMES matlab PATHS ${MATLAB_ROOT_DIR}/bin NO_DEFAULT_PATH)
 
   # export into parent scope
-  if (MATLAB_MEX_SCRIPT_ AND MATLAB_LIBS_ AND MATLAB_INCLUDE_DIR_)
-    set(MATLAB_BIN         ${MATLAB_BIN_}         PARENT_SCOPE)
-    set(MATLAB_MEX_SCRIPT  ${MATLAB_MEX_SCRIPT_}  PARENT_SCOPE)
-    set(MATLAB_INCLUDE_DIR ${MATLAB_INCLUDE_DIR_} PARENT_SCOPE)
-    set(MATLAB_LIBS        ${MATLAB_LIBS_}        PARENT_SCOPE)
-    set(MATLAB_LIBRARY_DIR ${MATLAB_LIBRARY_DIR_} PARENT_SCOPE)
-    set(MATLAB_MEXEXT      ${MATLAB_MEXEXT_}      PARENT_SCOPE)
-    set(MATLAB_ARCH        ${MATLAB_ARCH_}        PARENT_SCOPE)
+  if (MATLAB_MEX_SCRIPT_ AND MATLAB_LIBRARIES_ AND MATLAB_INCLUDE_DIRS_)
+    set(MATLAB_BIN          ${MATLAB_BIN_}          PARENT_SCOPE)
+    set(MATLAB_MEX_SCRIPT   ${MATLAB_MEX_SCRIPT_}   PARENT_SCOPE)
+    set(MATLAB_INCLUDE_DIRS ${MATLAB_INCLUDE_DIRS_} PARENT_SCOPE)
+    set(MATLAB_LIBRARIES    ${MATLAB_LIBRARIES_}    PARENT_SCOPE)
+    set(MATLAB_LIBRARY_DIRS ${MATLAB_LIBRARY_DIRS_} PARENT_SCOPE)
+    set(MATLAB_MEXEXT       ${MATLAB_MEXEXT_}       PARENT_SCOPE)
+    set(MATLAB_ARCH         ${MATLAB_ARCH_}         PARENT_SCOPE)
   endif()
-  return()
 endfunction()
 
 
@@ -197,20 +181,19 @@ endfunction()
 # FIND MATLAB COMPONENTS
 # ----------------------------------------------------------------------------
 if (NOT MATLAB_FOUND)
-  # guilty until proven innocent
-  set(MATLAB_FOUND FALSE)
 
   # attempt to find the Matlab root folder
   if (NOT MATLAB_ROOT_DIR)
     locate_matlab_root()
   endif()
 
-  # given the matlab root folder, find the library locations 
+  # given the matlab root folder, find the library locations
   if (MATLAB_ROOT_DIR)
     locate_matlab_components(${MATLAB_ROOT_DIR})
   endif()
-  find_package_handle_standard_args(Matlab DEFAULT_MSG MATLAB_MEX_SCRIPT MATLAB_INCLUDE_DIR 
-                                           MATLAB_ROOT_DIR MATLAB_LIBS   MATLAB_LIBRARY_DIR 
-                                           MATLAB_MEXEXT MATLAB_ARCH MATLAB_BIN)
+  find_package_handle_standard_args(Matlab DEFAULT_MSG
+                                           MATLAB_MEX_SCRIPT   MATLAB_INCLUDE_DIRS
+                                           MATLAB_ROOT_DIR     MATLAB_LIBRARIES
+                                           MATLAB_LIBRARY_DIRS MATLAB_MEXEXT
+                                           MATLAB_ARCH         MATLAB_BIN)
 endif()