Merge with git://www.denx.de/git/u-boot.git
[platform/kernel/u-boot.git] / board / tqm5200 / tqm5200.c
index 40f5a7d..51f4aeb 100644 (file)
@@ -1,11 +1,11 @@
 /*
- * (C) Copyright 2003-2004
+ * (C) Copyright 2003-2006
  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  *
  * (C) Copyright 2004
  * Mark Jonas, Freescale Semiconductor, mark.jonas@motorola.com.
  *
- * (C) Copyright 2004
+ * (C) Copyright 2004-2006
  * Martin Krause, TQ-Systems GmbH, martin.krause@tqs.de
  *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
 #include <common.h>
 #include <mpc5xxx.h>
 #include <pci.h>
+#include <asm/processor.h>
+
+#if defined(CONFIG_OF_FLAT_TREE)
+#include <ft_build.h>
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_VIDEO_SM501
+#include <sm501.h>
+#endif
 
 #if defined(CONFIG_MPC5200_DDR)
 #include "mt46v16m16-75.h"
 #else
 #include "mt48lc16m16a2-75.h"
 #endif
+
 #ifdef CONFIG_PS2MULT
 void ps2mult_early_init(void);
 #endif
@@ -96,6 +106,8 @@ long int initdram (int board_type)
 {
        ulong dramsize = 0;
        ulong dramsize2 = 0;
+       uint svr, pvr;
+
 #ifndef CFG_RAMBOOT
        ulong test1, test2;
 
@@ -117,9 +129,9 @@ long int initdram (int board_type)
 
        /* find RAM size using SDRAM CS0 only */
        sdram_start(0);
-       test1 = get_ram_size((ulong *)CFG_SDRAM_BASE, 0x20000000);
+       test1 = get_ram_size((long *)CFG_SDRAM_BASE, 0x20000000);
        sdram_start(1);
-       test2 = get_ram_size((ulong *)CFG_SDRAM_BASE, 0x20000000);
+       test2 = get_ram_size((long *)CFG_SDRAM_BASE, 0x20000000);
        if (test1 > test2) {
                sdram_start(0);
                dramsize = test1;
@@ -145,9 +157,9 @@ long int initdram (int board_type)
 
        /* find RAM size using SDRAM CS1 only */
        sdram_start(0);
-       test1 = get_ram_size((ulong *)(CFG_SDRAM_BASE + dramsize), 0x20000000);
+       test1 = get_ram_size((long *)(CFG_SDRAM_BASE + dramsize), 0x20000000);
        sdram_start(1);
-       test2 = get_ram_size((ulong *)(CFG_SDRAM_BASE + dramsize), 0x20000000);
+       test2 = get_ram_size((long *)(CFG_SDRAM_BASE + dramsize), 0x20000000);
        if (test1 > test2) {
                sdram_start(0);
                dramsize2 = test1;
@@ -185,11 +197,31 @@ long int initdram (int board_type)
        } else {
                dramsize2 = 0;
        }
-
 #endif /* CFG_RAMBOOT */
 
-/*     return dramsize + dramsize2; */
+       /*
+        * On MPC5200B we need to set the special configuration delay in the
+        * DDR controller. Please refer to Freescale's AN3221 "MPC5200B SDRAM
+        * Initialization and Configuration", 3.3.1 SDelay--MBAR + 0x0190:
+        *
+        * "The SDelay should be written to a value of 0x00000004. It is
+        * required to account for changes caused by normal wafer processing
+        * parameters."
+        */
+       svr = get_svr();
+       pvr = get_pvr();
+       if ((SVR_MJREV(svr) >= 2) &&
+           (PVR_MAJ(pvr) == 1) && (PVR_MIN(pvr) == 4)) {
+
+               *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_SDELAY = 0x04;
+               __asm__ volatile ("sync");
+       }
+
+#if defined(CONFIG_TQM5200_B)
+       return dramsize + dramsize2;
+#else
        return dramsize;
+#endif /* CONFIG_TQM5200_B */
 }
 
 #elif defined(CONFIG_MGT5100)
@@ -245,22 +277,38 @@ long int initdram (int board_type)
 
 int checkboard (void)
 {
-#if defined (CONFIG_TQM5200_AA)
-       puts ("Board: TQM5200-AA (TQ-Systems GmbH)\n");
-#elif defined (CONFIG_TQM5200_AB)
-       puts ("Board: TQM5200-AB (TQ-Systems GmbH)\n");
-#elif defined (CONFIG_TQM5200_AC)
-       puts ("Board: TQM5200-AC (TQ-Systems GmbH)\n");
-#elif defined (CONFIG_TQM5200)
-       puts ("Board: TQM5200 (TQ-Systems GmbH)\n");
+#if defined(CONFIG_AEVFIFO)
+       puts ("Board: AEVFIFO\n");
+       return 0;
 #endif
-#if defined (CONFIG_STK52XX)
-       puts ("       on a STK52XX baseboard\n");
+
+#if defined(CONFIG_TQM5200S)
+# define MODULE_NAME   "TQM5200S"
+#else
+# define MODULE_NAME   "TQM5200"
 #endif
 
+#if defined(CONFIG_STK52XX)
+# define CARRIER_NAME  "STK52xx"
+#elif defined(CONFIG_TB5200)
+# define CARRIER_NAME  "TB5200"
+#elif defined(CONFIG_CAM5200)
+# define CARRIER_NAME  "CAM5200"
+#elif defined(CONFIG_FO300)
+# define CARRIER_NAME  "FO300"
+#else
+# error "UNKNOWN"
+#endif
+
+       puts (  "Board: " MODULE_NAME " (TQ-Components GmbH)\n"
+               "       on a " CARRIER_NAME " carrier board\n");
+
        return 0;
 }
 
+#undef MODULE_NAME
+#undef CARRIER_NAME
+
 void flash_preinit(void)
 {
        /*
@@ -288,7 +336,7 @@ void pci_init_board(void)
 }
 #endif
 
-#if defined (CFG_CMD_IDE) && defined (CONFIG_IDE_RESET)
+#if defined(CONFIG_CMD_IDE) && defined(CONFIG_IDE_RESET)
 
 #if defined (CONFIG_MINIFAP)
 #define SM501_POWER_MODE0_GATE         0x00000040UL
@@ -297,9 +345,7 @@ void pci_init_board(void)
 #define SM501_GPIO_DATA_DIR_HIGH       0x0001000CUL
 #define SM501_GPIO_DATA_HIGH           0x00010004UL
 #define SM501_GPIO_51                  0x00080000UL
-#else
-#define GPIO_PSC1_4    0x01000000UL
-#endif
+#endif /* CONFIG MINIFAP */
 
 void init_ide_reset (void)
 {
@@ -337,13 +383,13 @@ void ide_set_reset (int idereset)
        }
 #else
        if (idereset) {
-               *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA &= ~GPIO_PSC1_4;
+               *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O &= ~GPIO_PSC1_4;
        } else {
-               *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA |=  GPIO_PSC1_4;
+               *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O |=  GPIO_PSC1_4;
        }
 #endif
 }
-#endif /* defined (CFG_CMD_IDE) && defined (CONFIG_IDE_RESET) */
+#endif
 
 #ifdef CONFIG_POST
 /*
@@ -352,6 +398,7 @@ void ide_set_reset (int idereset)
  */
 int post_hotkeys_pressed(void)
 {
+#ifdef CONFIG_STK52XX
        struct mpc5xxx_gpio *gpio;
 
        gpio = (struct mpc5xxx_gpio*) MPC5XXX_GPIO;
@@ -370,6 +417,9 @@ int post_hotkeys_pressed(void)
        gpio->simple_ddr &= ~(0x20000000);
 
        return ((gpio->simple_ival & 0x20000000) ? 0 : 1);
+#else
+       return 0;
+#endif
 }
 #endif
 
@@ -402,7 +452,43 @@ int board_early_init_r (void)
 #endif
 #endif /* CONFIG_PS2MULT */
 
-#if defined(CONFIG_CS_AUTOCONF)
+#ifdef CONFIG_FO300
+int silent_boot (void)
+{
+       vu_long timer3_status;
+
+       /* Configure GPT3 as GPIO input */
+       *(vu_long *)MPC5XXX_GPT3_ENABLE = 0x00000004;
+
+       /* Read in TIMER_3 pin status */
+       timer3_status = *(vu_long *)MPC5XXX_GPT3_STATUS;
+
+#ifdef FO300_SILENT_CONSOLE_WHEN_S1_CLOSED
+       /* Force silent console mode if S1 switch
+        * is in closed position (TIMER_3 pin status is LOW). */
+       if (MPC5XXX_GPT_GPIO_PIN(timer3_status) == 0)
+               return 1;
+#else
+       /* Force silent console mode if S1 switch
+        * is in open position (TIMER_3 pin status is HIGH). */
+       if (MPC5XXX_GPT_GPIO_PIN(timer3_status) == 1)
+               return 1;
+#endif
+
+       return 0;
+}
+
+int board_early_init_f (void)
+{
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+       if (silent_boot())
+               gd->flags |= GD_FLG_SILENT;
+
+       return 0;
+}
+#endif /* CONFIG_FO300 */
+
 int last_stage_init (void)
 {
        /*
@@ -416,10 +502,10 @@ int last_stage_init (void)
         * Check for SRAM and SRAM size
         */
 
-       /* save origianl SRAM content  */
+       /* save original SRAM content  */
        save = *(volatile u16 *)CFG_CS2_START;
        restore = 1;
-       
+
        /* write test pattern to SRAM */
        *(volatile u16 *)CFG_CS2_START = 0xA5A5;
        __asm__ volatile ("sync");
@@ -430,7 +516,7 @@ int last_stage_init (void)
        tmp = *(volatile u16 *)CFG_FLASH_BASE;
        if (tmp == 0xA5A5)
                puts ("!! possible error in SRAM detection\n");
-       
+
        if (*(volatile u16 *)CFG_CS2_START != 0xA5A5) {
                /* no SRAM at all, disable cs */
                *(vu_long *)MPC5XXX_ADDECR &= ~(1 << 18);
@@ -438,38 +524,36 @@ int last_stage_init (void)
                *(vu_long *)MPC5XXX_CS2_STOP = 0x0000FFFF;
                restore = 0;
                __asm__ volatile ("sync");
-       }
-       else if (*(volatile u16 *)(CFG_CS2_START + (1<<19)) == 0xA5A5) {
+       } else if (*(volatile u16 *)(CFG_CS2_START + (1<<19)) == 0xA5A5) {
                /* make sure that we access a mirrored address */
                *(volatile u16 *)CFG_CS2_START = 0x1111;
                __asm__ volatile ("sync");
                if (*(volatile u16 *)(CFG_CS2_START + (1<<19)) == 0x1111) {
                        /* SRAM size = 512 kByte */
-                       *(vu_long *)MPC5XXX_CS2_STOP = STOP_REG(CFG_CS2_START, 
+                       *(vu_long *)MPC5XXX_CS2_STOP = STOP_REG(CFG_CS2_START,
                                                                0x80000);
                        __asm__ volatile ("sync");
                        puts ("SRAM:  512 kB\n");
                }
                else
-                       puts ("!! possible error in SRAM detection\n"); 
-       }
-       else {
-               puts ("SRAM:  1 MB\n"); 
+                       puts ("!! possible error in SRAM detection\n");
+       } else {
+               puts ("SRAM:  1 MB\n");
        }
        /* restore origianl SRAM content  */
        if (restore) {
                *(volatile u16 *)CFG_CS2_START = save;
                __asm__ volatile ("sync");
        }
-       
-       /* 
+
+       /*
         * Check for Grafic Controller
         */
 
        /* save origianl FB content  */
        save = *(volatile u16 *)CFG_CS1_START;
        restore = 1;
-       
+
        /* write test pattern to FB memory */
        *(volatile u16 *)CFG_CS1_START = 0xA5A5;
        __asm__ volatile ("sync");
@@ -480,7 +564,7 @@ int last_stage_init (void)
        tmp = *(volatile u16 *)CFG_FLASH_BASE;
        if (tmp == 0xA5A5)
                puts ("!! possible error in grafic controller detection\n");
-       
+
        if (*(volatile u16 *)CFG_CS1_START != 0xA5A5) {
                /* no grafic controller at all, disable cs */
                *(vu_long *)MPC5XXX_ADDECR &= ~(1 << 17);
@@ -488,16 +572,217 @@ int last_stage_init (void)
                *(vu_long *)MPC5XXX_CS1_STOP = 0x0000FFFF;
                restore = 0;
                __asm__ volatile ("sync");
-       }
-       else {
-               puts ("VGA:   SMI501 (Voyager) with 8 MB\n");   
+       } else {
+               puts ("VGA:   SMI501 (Voyager) with 8 MB\n");
        }
        /* restore origianl FB content  */
        if (restore) {
                *(volatile u16 *)CFG_CS1_START = save;
                __asm__ volatile ("sync");
        }
-       
+
+#ifdef CONFIG_FO300
+       if (silent_boot()) {
+               setenv("bootdelay", "0");
+               disable_ctrlc(1);
+       }
+#endif
+
        return 0;
 }
-#endif /* CONFIG_CS_AUTOCONF */
+
+#ifdef CONFIG_VIDEO_SM501
+
+#ifdef CONFIG_FO300
+#define DISPLAY_WIDTH   800
+#else
+#define DISPLAY_WIDTH   640
+#endif
+#define DISPLAY_HEIGHT  480
+
+#ifdef CONFIG_VIDEO_SM501_8BPP
+#error CONFIG_VIDEO_SM501_8BPP not supported.
+#endif /* CONFIG_VIDEO_SM501_8BPP */
+
+#ifdef CONFIG_VIDEO_SM501_16BPP
+#error CONFIG_VIDEO_SM501_16BPP not supported.
+#endif /* CONFIG_VIDEO_SM501_16BPP */
+#ifdef CONFIG_VIDEO_SM501_32BPP
+static const SMI_REGS init_regs [] =
+{
+#if 0 /* CRT only */
+       {0x00004, 0x0},
+       {0x00048, 0x00021807},
+       {0x0004C, 0x10090a01},
+       {0x00054, 0x1},
+       {0x00040, 0x00021807},
+       {0x00044, 0x10090a01},
+       {0x00054, 0x0},
+       {0x80200, 0x00010000},
+       {0x80204, 0x0},
+       {0x80208, 0x0A000A00},
+       {0x8020C, 0x02fa027f},
+       {0x80210, 0x004a028b},
+       {0x80214, 0x020c01df},
+       {0x80218, 0x000201e9},
+       {0x80200, 0x00013306},
+#else  /* panel + CRT */
+#ifdef CONFIG_FO300
+       {0x00004, 0x0},
+       {0x00048, 0x00021807},
+       {0x0004C, 0x301a0a01},
+       {0x00054, 0x1},
+       {0x00040, 0x00021807},
+       {0x00044, 0x091a0a01},
+       {0x00054, 0x0},
+       {0x80000, 0x0f013106},
+       {0x80004, 0xc428bb17},
+       {0x8000C, 0x00000000},
+       {0x80010, 0x0C800C80},
+       {0x80014, 0x03200000},
+       {0x80018, 0x01e00000},
+       {0x8001C, 0x00000000},
+       {0x80020, 0x01e00320},
+       {0x80024, 0x042a031f},
+       {0x80028, 0x0086034a},
+       {0x8002C, 0x020c01df},
+       {0x80030, 0x000201ea},
+       {0x80200, 0x00010000},
+#else
+       {0x00004, 0x0},
+       {0x00048, 0x00021807},
+       {0x0004C, 0x091a0a01},
+       {0x00054, 0x1},
+       {0x00040, 0x00021807},
+       {0x00044, 0x091a0a01},
+       {0x00054, 0x0},
+       {0x80000, 0x0f013106},
+       {0x80004, 0xc428bb17},
+       {0x8000C, 0x00000000},
+       {0x80010, 0x0a000a00},
+       {0x80014, 0x02800000},
+       {0x80018, 0x01e00000},
+       {0x8001C, 0x00000000},
+       {0x80020, 0x01e00280},
+       {0x80024, 0x02fa027f},
+       {0x80028, 0x004a028b},
+       {0x8002C, 0x020c01df},
+       {0x80030, 0x000201e9},
+       {0x80200, 0x00010000},
+#endif /* #ifdef CONFIG_FO300 */
+#endif
+       {0, 0}
+};
+#endif /* CONFIG_VIDEO_SM501_32BPP */
+
+#ifdef CONFIG_CONSOLE_EXTRA_INFO
+/*
+ * Return text to be printed besides the logo.
+ */
+void video_get_info_str (int line_number, char *info)
+{
+       if (line_number == 1) {
+       strcpy (info, " Board: TQM5200 (TQ-Components GmbH)");
+#if defined (CONFIG_STK52XX) || defined (CONFIG_TB5200) || defined(CONFIG_FO300)
+       } else if (line_number == 2) {
+#if defined (CONFIG_STK52XX)
+               strcpy (info, "        on a STK52xx carrier board");
+#endif
+#if defined (CONFIG_TB5200)
+               strcpy (info, "        on a TB5200 carrier board");
+#endif
+#if defined (CONFIG_FO300)
+               strcpy (info, "        on a FO300 carrier board");
+#endif
+#endif
+       }
+       else {
+               info [0] = '\0';
+       }
+}
+#endif
+
+/*
+ * Returns SM501 register base address. First thing called in the
+ * driver. Checks if SM501 is physically present.
+ */
+unsigned int board_video_init (void)
+{
+       u16 save, tmp;
+       int restore, ret;
+
+       /*
+        * Check for Grafic Controller
+        */
+
+       /* save origianl FB content  */
+       save = *(volatile u16 *)CFG_CS1_START;
+       restore = 1;
+
+       /* write test pattern to FB memory */
+       *(volatile u16 *)CFG_CS1_START = 0xA5A5;
+       __asm__ volatile ("sync");
+       /*
+        * Put a different pattern on the data lines: otherwise they may float
+        * long enough to read back what we wrote.
+        */
+       tmp = *(volatile u16 *)CFG_FLASH_BASE;
+       if (tmp == 0xA5A5)
+               puts ("!! possible error in grafic controller detection\n");
+
+       if (*(volatile u16 *)CFG_CS1_START != 0xA5A5) {
+               /* no grafic controller found */
+               restore = 0;
+               ret = 0;
+       } else {
+               ret = SM501_MMIO_BASE;
+       }
+
+       if (restore) {
+               *(volatile u16 *)CFG_CS1_START = save;
+               __asm__ volatile ("sync");
+       }
+       return ret;
+}
+
+/*
+ * Returns SM501 framebuffer address
+ */
+unsigned int board_video_get_fb (void)
+{
+       return SM501_FB_BASE;
+}
+
+/*
+ * Called after initializing the SM501 and before clearing the screen.
+ */
+void board_validate_screen (unsigned int base)
+{
+}
+
+/*
+ * Return a pointer to the initialization sequence.
+ */
+const SMI_REGS *board_get_regs (void)
+{
+       return init_regs;
+}
+
+int board_get_width (void)
+{
+       return DISPLAY_WIDTH;
+}
+
+int board_get_height (void)
+{
+       return DISPLAY_HEIGHT;
+}
+
+#endif /* CONFIG_VIDEO_SM501 */
+
+#if defined(CONFIG_OF_FLAT_TREE) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
+void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
+{
+       ft_cpu_setup(blob, bd);
+}
+#endif /* defined(CONFIG_OF_FLAT_TREE) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP) */